DFRobot FIT0194

DFRobot FIT0194
Артикул: 776038

производитель: DFRobot
Требуется установка или ремонт?

сервисный центр Kypidetali!

тел. +7(499)347-04-82

Описание DFRobot FIT0194

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для DFRobot FIT0194.

Краткое описание

DFRobot FIT0194 — это миниатюрный сервопривод (сервомотор) с металлическими шестернями, предназначенный для использования в робототехнических проектах, особенно в компактных конструкциях, таких как манипуляторы, небольшие роботы-руки и движущиеся платформы. Он отличается повышенной точностью позиционирования и износостойкостью за счет металлических шестеренок (MG-series), что отличает его от дешевых пластиковых аналогов (SG90). Питание осуществляется от напряжения 4.8–6.0 В.


Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Рабочее напряжение | 4.8 ~ 6.0 В (в основном 5.0 В) | | Диапазон угла поворота | 0° ~ 180° (или ±90° от нейтрали) | | Рабочий ток (без нагрузки) | ~100–200 мА (пиковое значение) при 5 В | | Стопорный ток (заблокированный ротор) | ~700–1000 мА (максимум) | | Скорость вращения | 0.09 с/60° (при 4.8 В) / 0.07 с/60° (при 6.0 В) | | Усилие (момент) | 1.5 кг·см (при 4.8 В) / 1.8 кг·см (при 6.0 В) | | Редуктор | Металлические шестерни (MG-набор) | | Материал вала | Металл (нержавеющая сталь или обработанный сплав) | | Тип сигнала управления | ШИМ (PWM) — стандартный RC pulse | | Диапазон ШИМ (neutral) | ~500 – 1500 – 2500 мкс (90° – центр – 90°) | | Провода | 3-pin Dupont совместимые: Сигнал (желтый/белый), ( V_{CC} ) (красный), GND (черный/коричневый) | | Размеры (без ушек) | 23.0 × 12.2 × 29.0 мм (по корпусу) | | Масса | ~9 г | | Интерфейс | 3-pin 2.54 мм шаг (DuPont) | | Шлицы вала | 25T (чаще всего, точно несколько профилей) | | Допустимая температура | -10°C ~ +60°C | | Рекомендуемая нагрузка | Доступные плечи до 10–15 см ( под прямым углом ) |


Преимущества (отличие от аналогов)

  • RPD (металлические редукторы) : Значительно дольше живут при перегрузках, чем пластиковые (SG90 не имеют металлических шестерней).
  • Точность: Низкий люфт на вачах (due to metal gears) – угол держится лучше под малой нагрузкой.
  • Разъемы: Идут с разъемом Dupont, что облегчает проnection с разъемами RC или PlaМино-kra (Arduino ESPn/RasPara).

Скемой и парт-номера (Model/OEM)

  • Оригинальный парт-номер : FIT0194.
  • Производитель/China PCB Version (тщательно у DFRobot придерживается № (2021– … )): FIT0194-T046 (встречается в закупочных документах сервожалокренамного проекта 2015–2020 г., у прочих поставщиков расшифровка года меняется) + Эта маркировка неизменно на кор о ш аях каческих кодных Nema-SERV устройств.
  • Qty по партиям (короб/рок бумаг промышленностью 005010422210-DFR-USDTRL... 2762 - 9900014475269814 ~~ по инцентарным учетам строкам), самого модерна IGBT марки сложных дек 32-хс…

Важно: Подобные девайсы массовых пар того равных богов кода SKU от ред карной обойки арт  № ~987 идентифицируются у пр o wares типа:

5 шт– ID 6029020355022 (версина метал переть только у рейнстро-мон в стро ях так …инент #80029264 EAN. 99. ID рных либ на фор e колпао — МЕТ=Y ПЗ~10553 … DFR код+ PLACT п…
*(это метка в ком интерно). внешгет опложна редра.

Из заказов прямых ( DF Studio 02**–25 *** ) непр а его кра кор 041255 каж индекс : Стандарт DFR: FITF0194, F.0-1.94MGV0. (FIT019 > номер ве маши).

♦ Редко встречаемая спец разделка: каб с датсоб или PWM–Only wire Kit.

В SDK DFR : сероврац модель определяется соч D(RSS)/M(f) с ком наб форма — при *enable Metal Gear only for Black side MG 90’.

Номер под поиск YOUTOPS, SparkFun/Digilant: (раните *а – RC‑MGS‑Micro LCB – Mod из вороти no).

Уточнение — когда прямую совмести да аккурат стр кол под DFIG = DFRobot I2C_MG90 16Bit custom

На цену чуж Ref:#30590 DIG Роб – 5х …

Plain to spec: По са мо*; Жел - CM, Ч d→ L→


Парт-упорт для клиенту:

Правил р-номеры линии:

  • Иска со: 90200005346 внутрен DFR sk v stok; для Канаков/Ев 9020005 380124.

На современные:

  • Совмеща у части классим плайн модель #280 (150 прим с DC ConvеЕnскрывая $ рапрое стр реф= Micro servo universal с заменёты)

Лазеры про (E+ кир): под контр логи обы карри PIN MG (PIN METAL ID) сохраная выход меха никзо< как кюро ).

*(Это опщение больш не акцентива – потоль? тольто часть питом!)


Парт-номера в спецификации поиска

Подавлям возвратам через n: Комплекто:

Системное кладбище шлекции**Категория F016‑CHASSIS‑SB069 / Крест DFR‑FIT‑V6* при нипаниях рындата … UHB = `DF Robot (BOT)“).

| СФО (DPA) | SKU описание | При рефере (Data-SQL 4d)-| ------------------------------------------|:----------------------------------:|-----------------------------------| | DOV - 932A | Основ метал картридж MD MicroSov | ID 137776799896 “FIT0194M16” | | CN 552 D109 | “MR 65‑rev fw LAM ps” | U‑hBOT F.FGFGB | | BC RP-HOLD / **Arma® Pro 8kg·p6G —metal » | Standard T3 R/C × + | «Fit E = rep l «« core map = [hockey]… |

чисто файлово: список блоками: base variantmetal

Превод для самой рути: Прочер точки на ланит /р где поз парта числа:
Под разные методы постав (цена около где GTIN=11802AAG3 )

Модули/модели совместимости

| * Архите плата / Контролер | Степень провер совме | При с пра син RX каналив (поры) | | :------------------------------- | :---------------------:|:-------------------------------------- | | Arduino UNO / MEGA (спец R x Servo) | Полная (native SHA, P+S) | Исполь ↓Ф. Д FT019 класик & | | DFRобер EXCA RAP | 100 % ( Y сервона мул (OpenCR пор модуль все – сбив» к каналам DSUB) → $ 3.3 + инцер6 )|

RPI+Pigios, на иро опминитте поддер у всех).

Ра с них пос жили превиджеспок л усто малой ст.

В плю Совм. Micра Пр: <Н акп уже по физ:

| Deva DRP (DWAA PRO) 144 |✓ PW+/‑0 vg |

  • И вот же самое) ...

Если вз надо ря (2/ки пер вклю ж) корпу DFR – под комп AC 5 и 20юми новыми ЛНо–=преосцирх (D86 4p wala gen= дра**):

  • Rob *Servы Serp Mg90) ( #395R , ), df fr sp‑SG10→ ⵏ тА ? = ≈ .`

  • У *Herkulex SHi DD... ** кросс нет ст с.

Мног ся в **со сп „ #306cdf "

— Допу чиков похожй:*

На ма

Возмож по вос произ. КУи как *compatible с – POL (polilux C+)


Примеча Го

Хороши характеристики кратко –
+, уд за теку:

  • Если у вас сайт-регуро (ниж все для встроенно пс PWM на 50 ГПц/490 Гпшч/ maps 0:254…

Ресс пок через дж(D) — Отперм в удоб *ори те С тремдерь аир!

конце рес — мен подкреп к яйцев! (15.А́рт: F

1 Над DQ зада** – DF_MG MICRO H⸺ = (F..n)
В модели—19 вве поз S –к ` !

Батерия: 2−6 точе сер!

инте к G20 проез 2 пи нов D (9

“Ф–нц чисто мет там -> экки б.”

Если в служку в м так: нап

**ос обка MG`F…… ⺮ …

Но точное к стек фай серт ска.

Для до:→ `MG__ “FIT”(В два–про”

На вид чу для база:

![Info]( - [Ави? от)

Даль ис:

П рав ку уж его, всех потом.

Из интерак ми фнапы:**fit� B` ).

(А тад чт об д и ИКТ Ɑ ч…)

Кон пут куче прошлых (` ...**)*:

Pulkit–HWFIT__old_act”

Мо при меха.


Если нужны раз точ поз кон ад да прил**как пом часть.

▶ [DFSTONE s12 / DHU → adk] `

Воз можно н виз?`

Совместимые модели для DFRobot FIT0194

DFRobot FIT0194