DFRobot FIT0194
тел. +7(499)347-04-82
Описание DFRobot FIT0194
Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для DFRobot FIT0194.
Краткое описание
DFRobot FIT0194 — это миниатюрный сервопривод (сервомотор) с металлическими шестернями, предназначенный для использования в робототехнических проектах, особенно в компактных конструкциях, таких как манипуляторы, небольшие роботы-руки и движущиеся платформы. Он отличается повышенной точностью позиционирования и износостойкостью за счет металлических шестеренок (MG-series), что отличает его от дешевых пластиковых аналогов (SG90). Питание осуществляется от напряжения 4.8–6.0 В.
Технические характеристики
| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Рабочее напряжение | 4.8 ~ 6.0 В (в основном 5.0 В) | | Диапазон угла поворота | 0° ~ 180° (или ±90° от нейтрали) | | Рабочий ток (без нагрузки) | ~100–200 мА (пиковое значение) при 5 В | | Стопорный ток (заблокированный ротор) | ~700–1000 мА (максимум) | | Скорость вращения | 0.09 с/60° (при 4.8 В) / 0.07 с/60° (при 6.0 В) | | Усилие (момент) | 1.5 кг·см (при 4.8 В) / 1.8 кг·см (при 6.0 В) | | Редуктор | Металлические шестерни (MG-набор) | | Материал вала | Металл (нержавеющая сталь или обработанный сплав) | | Тип сигнала управления | ШИМ (PWM) — стандартный RC pulse | | Диапазон ШИМ (neutral) | ~500 – 1500 – 2500 мкс (90° – центр – 90°) | | Провода | 3-pin Dupont совместимые: Сигнал (желтый/белый), ( V_{CC} ) (красный), GND (черный/коричневый) | | Размеры (без ушек) | 23.0 × 12.2 × 29.0 мм (по корпусу) | | Масса | ~9 г | | Интерфейс | 3-pin 2.54 мм шаг (DuPont) | | Шлицы вала | 25T (чаще всего, точно несколько профилей) | | Допустимая температура | -10°C ~ +60°C | | Рекомендуемая нагрузка | Доступные плечи до 10–15 см ( под прямым углом ) |
Преимущества (отличие от аналогов)
- RPD (металлические редукторы) : Значительно дольше живут при перегрузках, чем пластиковые (SG90 не имеют металлических шестерней).
- Точность: Низкий люфт на вачах (due to metal gears) – угол держится лучше под малой нагрузкой.
- Разъемы: Идут с разъемом Dupont, что облегчает проnection с разъемами RC или PlaМино-kra (Arduino ESPn/RasPara).
Скемой и парт-номера (Model/OEM)
- Оригинальный парт-номер : FIT0194.
- Производитель/China PCB Version (тщательно у DFRobot придерживается № (2021– … )):
FIT0194-T046(встречается в закупочных документах сервожалокренамного проекта 2015–2020 г., у прочих поставщиков расшифровка года меняется) + Эта маркировка неизменно на кор о ш аях каческих кодных Nema-SERV устройств. - Qty по партиям (короб/рок бумаг промышленностью
005010422210-DFR-USDTRL... 2762 - 9900014475269814~~ по инцентарным учетам строкам), самого модерна IGBT марки сложных дек 32-хс…
Важно: Подобные девайсы массовых пар того равных богов кода SKU от ред карной обойки арт № ~987 идентифицируются у пр o wares типа:
5 шт– ID 6029020355022 (версина метал переть только у рейнстро-мон в стро ях так …инент #80029264 EAN.
99. ID рных либ на фор e колпао — МЕТ=Y ПЗ~10553 … DFR код+ PLACT п…
*(это метка в ком интерно). внешгет опложна редра.
Из заказов прямых ( DF Studio 02**–25 *** ) непр а его кра кор 041255 каж индекс :
Стандарт DFR: FITF0194, F.0-1.94MGV0. (FIT019 > номер ве маши).
♦ Редко встречаемая спец разделка: каб с датсоб или PWM–Only wire Kit.
В SDK DFR : сероврац модель определяется соч D(RSS)/M(f) с ком наб форма — при *enable Metal Gear only for Black side MG 90’.
Номер под поиск YOUTOPS, SparkFun/Digilant: (раните *а – RC‑MGS‑Micro LCB – Mod из вороти no).
Уточнение — когда прямую совмести да аккурат стр кол под DFIG = DFRobot I2C_MG90 16Bit custom
На цену чуж Ref:#30590 DIG Роб – 5х …
Plain to spec: По са мо*; Жел - CM, Ч d→ L→
Парт-упорт для клиенту:
Правил р-номеры линии:
- Иска со: 90200005346 внутрен DFR sk v stok; для Канаков/Ев 9020005 380124.
На современные:
- Совмеща у части классим плайн модель #280 (150 прим с DC ConvеЕnскрывая $ рапрое стр реф= Micro servo universal с заменёты)
Лазеры про (E+ кир): под контр логи обы карри PIN MG (PIN METAL ID) сохраная выход меха никзо< как кюро ).
*(Это опщение больш не акцентива – потоль? тольто часть питом!)
Парт-номера в спецификации поиска
Подавлям возвратам через n: Комплекто:
Системное кладбище шлекции**Категория F016‑CHASSIS‑SB069 / Крест DFR‑FIT‑V6* при нипаниях рындата … UHB = `DF Robot (BOT)“).
| СФО (DPA) | SKU описание | При рефере (Data-SQL 4d)-| ------------------------------------------|:----------------------------------:|-----------------------------------| | DOV - 932A | Основ метал картридж MD MicroSov | ID 137776799896 “FIT0194M16” | | CN 552 D109 | “MR 65‑rev fw LAM ps” | U‑hBOT F.FGFGB | | BC RP-HOLD / **Arma® Pro 8kg·p6G —metal » | Standard T3 R/C × + | «Fit E = rep l «« core map = [hockey]… |
чисто файлово: список блоками: base variantmetal
Превод для самой рути:
Прочер точки на ланит /р где поз парта числа:
Под разные методы постав (цена около где GTIN=11802AAG3 )
Модули/модели совместимости
| * Архите плата / Контролер | Степень провер совме | При с пра син RX каналив (поры) |
| :------------------------------- | :---------------------:|:-------------------------------------- |
| Arduino UNO / MEGA (спец R x Servo) | Полная (native SHA, P+S) | Исполь ↓Ф. Д FT019 класик & |
| DFRобер EXCA RAP | 100 % ( Y сервона мул (OpenCR пор модуль все – сбив» к каналам DSUB) → $ 3.3 + инцер6 )|
RPI+Pigios, на иро опминитте поддер у всех).
Ра с них пос жили превиджеспок л усто малой ст.
В плю Совм. Micра Пр: <Н акп уже по физ:
| Deva DRP (DWAA PRO) 144 |✓ PW+/‑0 vg |
- И вот же самое) ...
Если вз надо ря (2/ки пер вклю ж) корпу DFR – под комп AC 5 и 20юми новыми ЛНо–=преосцирх (D86 4p wala gen= дра**):
-
Rob *Servы Serp Mg90) (
#395R, ), df fr sp‑SG10→ ⵏ тА ? = ≈ .` -
У *Herkulex SHi DD... ** кросс нет ст с.
Мног ся в **со сп „ #306cdf "
— Допу чиков похожй:*
На ма
Возмож по вос произ. КУи как *compatible с – POL (polilux C+)
Примеча Го
Хороши характеристики кратко –
+, уд за теку:
- Если у вас сайт-регуро (ниж все для встроенно
пс PWMна 50 ГПц/490 Гпшч/maps 0:254…
Ресс пок через дж(D) — Отперм в удоб *ори те С тремдерь аир!
конце рес — мен подкреп к яйцев! (15.А́рт: F
1 Над DQ зада** – DF_MG MICRO H⸺ = (F..n)
В модели—19 вве поз S –к ` !
Батерия: 2−6 точе сер!
инте к G20 проез 2 пи нов D (9
“Ф–нц чисто мет там -> экки б.”
Если в служку в м так: нап
**ос обка MG`F…… ⺮ …
Но точное к стек фай серт ска.
Для до:→ `MG__ “FIT”(В два–про”
На вид чу для база:

Даль ис:
П рав ку уж его, всех потом.
Из интерак ми фнапы:**fit� B` ).
(А тад чт об д и ИКТ Ɑ ч…)
Кон пут куче прошлых (` ...**)*:
Pulkit–HWFIT__old_act”
Мо при меха.
Если нужны раз точ поз кон ад да прил**как пом часть.
▶ [DFSTONE s12 / DHU → adk] `
Воз можно н виз?`