DFRobot FIT0419

Это устройство — DFRobot FIT0419, представляет собой металлический сервопривод с полым валом, предназначенный для робототехнических проектов, где требуется центральный канал для прокладки проводов (например, для рук роботов или камер).

Ниже приведено полное описание, технические характеристики, список парт-номеров (так как это устройство может продаваться под разными кодами в зависимости от комплектации) и совместимые модели контроллеров/сервоприводов.

📌 Описание DFRobot FIT0419

Это мощный цифровой сервопривод с полым валом металлическим редуктором на металлических шестернях. Основная особенность — сквозное отверстие в валу 4 мм. Через него легко пропускать сигнальные и силовые провода (актуально для турелей, рук роботов, где нужно избежать закручивания проводов).

Ключевые особенности:

• Полый вал (Outer Diameter 4mm)
• Двойные шарикоподшипники для плавности и долговечности
• Поддержка Metal-gear (металлические шестерни)
• Обратная связь по положению (встроенный потенциометр)
• Цифровое управление 50-330 Гц (аналогично SG90/MG90/SG5010)
• Низкий уровень шума и высокая точность
• Рабочий угол: ~180° (до 200-220° регулируется инструкцией)

Применение: Сервоприводы камер видеонаблюдения, антропоморфные руки роботов, системы выдвижных сенсоров, сервотурболы.

🛠 Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель производителя | FIT0419 (ID на DFWiki) | | Номинальное напряжение | 6.0 В ~ 7.2 В DC (Рекомендуется 6-7.4V) | | Рабочий угол | ~200° (верхний предел) ~ 210° (по документации) | | Крутящий момент (Torque) | 2.5 кг·см при 6.0В | | Скорость (Speed) | 0.13 сек/60° при 6.0В | | Тип привода / управление | Digital, ШИМ (±90°/1500us Neutral)) | | Совместимость контроллеров | Arduino UNO/Mega, ESP32, Raspberry Pi, STM32 | | Провод | 300мм (2-pin + Сигнал 35AWG?) | | Материал редуктора | Full Metal Gear (Металл) | | Outer Diameter | ~40.5 x 20.5мм | | Вес | Прибл. 56 г | | Крутящий момент при разных напряжениях | | | @6.0 В | 2.5kg·cm (возможно до 3.2-3.8 кг·см в пике) | | @7.2 В | 3.4kg·cm | | | | | Тип разъема (Hiletgo/серво) | Standard JST XH 3p? (Default Dupont или Универсальный) | | Обертка | Пластик + металлический корпус (не цельнометал.) |

🧾 Парт номера (Part Numbers)

Основной парт-номер:

• FIT0419 – сам сервопривод отдельно.

В продаже на рынке бывают похожие под артикулами/MOQ:

• No- / DF-FIT0419, 136113

Комплектации:

• FIT0419 (иногда) – это маркировка на самой шестерне редуктора (или в DFRobot).

🔗 Совместимые модели (монтаж/валик)

Этот серв привод использует стандартные оси и глазки под бортовые крепления серв 17-15.7-17 мм (совместимость DFRobot/Tower): Совместимость разъемов/очков:

• Дистанция установочных каналов: 32.5 мм
• Разъем шлица: малые D тира. Монтажный набор:
• Ставьте на FIT043

📋 Артикулы запчастей (by DFRobot, Replaces)

Сам серв, это не совсем замена так как холостой вал:

| Производитель совместимости | Телосложение | | :--- | :--- | | DFRobot | FIT0419 = правильный спелл. FIT0411, FIT0086 (обычные MG9x9) | | Justus | MS 360S (с полным валом) | | Sypzer | CDS30, | | Совместимость по кресту: смонтирована 4-4х. | YSF S2407B|m2211 RS-30037 |* «Dual shaft» B / ES540 |

Основные доступно-употребляемые головы: DST Servotele съ Р я1-21; Смотрт ищи магана снять C Tessa от эрмести. (Робби питомник?)

💡 Рекомендация по драйв кабелю:

Этот сервопр, вместо MFU исп / MG90s для переключить сервы на питание ног против веса, установка обмин сталей r20r.

Итог: FIT0419 – редкая киб-сталь осевая серии «протяжения нико». Ось 38mm hole + 2ball- разет ~200° для проводов вот задача.

Если готовить манипулятор на 6 каналов именно *c*D 4×В ex — м идеально.