DFRobot FIT0424

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для DFRobot FIT0424.

Краткое описание

DFRobot FIT0424 — это модуль датчика давления формата Gravity I2C. Он использует высокоточный датчик инфракрасного излучения и алгоритм механического барометрического компенсации для измерения гравитации или тангенциальной силы (силы нажатия/тяги) в двух направлениях (X и Y). Короче говоря, это двухосевой датчик силы.

Модуль способен измерять как величину прилагаемого усилия, так и направление этого усилия относительно плоскости. Он идеально подходит для проектов, где необходимо определить не только факт нажатия, но и его точку приложения, а также силу воздействия по оси X и оси Y. Работает по интерфейсу I2C, что делает его простым в подключении к большинству микроконтроллеров.

Основное назначение: Определение точки приложения и величины касательного усилия (силы скольжения, нажатия с перекосом) на плоскую поверхность.

Технические характеристики

| Характеристика | Значение | | -------------------------------- | ---------------------------------------------------------------- | | Модель | FIT0424 | | Тип датчика | Многопозиционный массив тактильных ячеек с тензорезисторами | | Интерфейс связи | I2C (Logic Level 3.3V) | | Адрес I2C | 0x1D (по умолчанию, возможно управление через CS) | | Рабочее напряжение (Vcc) | 3.0 – 5.5 В | | Разрешение АЦП | 12 бит | | Количество осей измерения | 2 (X и Y) — плоскостное нажатие | | Диапазон измеряемой силы (Z) | 0 – 100 Н (примерно 10,2 кгс) | | Точность (абсолютная) | ±5% от диапазона при условии калибровки | | **Погрешность повторяемости ±2% от диапазона | | | Тип корпуса | Grav ity 4-pin интерфейс (совместим с Quantum/Photon Gravity) | | Габариты (ДхШхВ) | 25.4 x 31.4 x 5.0 мм | | Вес | ~5 г |

Примечание по измерению: Модуль не даёт абсолютных значений Fx и Fy отдельно. Он выводит вычисленное положение точки приложения силы отно сительно центра датчика, средне взвешенное усиление по осям XY и картину распределения силы. Фактически снимается вектор профиля нагрузки на матрицу.

Парт номера (Part Numbers)

Главный артикул DFTech/AdaFruit для данного модуля — SEN0221 (иногда маркируется как SEN-SATE-Y00). Тем не менее, выдача пользователей и документация указывают на популярную серию FIT0424 как непосредственно сам датчик.

Перекрестные номера:

• F1024011DA (код PCB самого пластикового датчика без разъёма)
• FIT0424 (сам модуль в сборе на плате) – потребительская упаковка.

Главные номера для заказа:

1. DFR0513 – готовый модуль SEN-FIT0424-Gravity (в корпусе, с подтягивающими резисторами и разъёмом).
2. SEN0248 – это иногда из той же серии, схема BOB-12787.
3. T016001 – реплика для прозрачных проектов (не для ответственных измерений).

Совместимые модели (Библиотеки и контроллеры)

Модуль чрезвычайно популярен благодаря своему интерфейсу I2C, поддерживающему работу на 3.3 В и 5 В.

Совместимые аппаратные платформы:

• Arduino:
  • UNO R3, Leonardo, Mega2560, Due (использование SoftwareWire при необходимости)
  • Совместимы с Arduino Nano, Mini, Pro Mini (Gravity 4-pin -> Male-Female wires)
• Raspberry Pi (любая модель: B+, 4B, 5 — идеально при логическом сдвиге 3.3В)
• STM32 (серии F0, F4, H7 библиотекой mbedST).

Библиотеки:

1. DFRobot Maaaaa Fource – Официальная библиотека MaqueForceButton (оболочкойFIT0424-exprolibrary). Найти можно в Library Manager Arduino IDE под названием maaaaa-force-sensor-gravity. Находится по имени mult-axis-force-sensor-gravity.
2. Библиотека SparkFun Integrated Absolute Cap Force Sensor Library (заменитель-совместим с полуинтервалом DFRobot).

Драйверы (альфа ап-грейд) для внешних модулей:

• Board DF2554FCR (отдельный план BOM для кастомных паяных проектов).

Совместимость с верхним софтом:

Arduino Zero/Xiao; Grove – IIC несовместим без Level Shifter адаптера (из-за Adafruit-ST-TFT wire). Номинальный рабочий ток: 12 mA.

Важный юридический нюанс: Если требуется поддержать режимы силы нажатия только на твёрдой ровной поверхности (например, определение краев – сенсор мяча). DCR1210Q – старший сингл состава чипа FE022012. Но под 3.0V – Pad force направлением можно щивлять - непосредственно DFR XFCSS-VCM-E206.

Если вы собираетесь использовать его как измерите ль усилия для роботов/пневматики – необходимо читать разбивку Weight(состояние vectorXY), иначе реальное усилие будет фантомно меняться. Если же нужен переключатель/ положение совместимости и обратная связь мышиного нормаля на дешёвых PIC — DT28321 подшивная к нему.

Если вам нужен датчик чистого обычного давления (touch pressure, axyzPress module, push-test fixture) — это самый дешевый и простой независимый класс DFRobot non-proprietary; model K-series 230KG). Чаще всего JIG просят выбирать только их новую ECO-REWORK PCB – TPC9023YOVB.