DFRobot FIT0482

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для DFRobot FIT0482.

Этот продукт представляет собой 4-фазный шаговый двигатель (Nema 14) с энкодером и редуктором (Stepper Motor with Encoder).

Описание

DFRobot FIT0482 — это высокоточный шаговый двигатель NEMA 14 (размер корпуса 35x34x26 мм), оснащенный встроенным понижающим редуктором (1:150) и магнитным энкодером (как правило, 12-импульсный на оборот двигателя, с датчиком Холла).

Ключевые особенности:

• Высокий крутящий момент: Благодаря редуктору 1:150, он значительно превышает момент обычного шаговика такого же размера (до 499 унций на дюйм или ~36 кгс·см при 12В).
• Точность позиционирования: Уменьшает угловой шаг мотора. Стандартный шаг 18° превращается в 0.192°, что позволяет добиться около 1875 шагов на оборот вала (при драйвере без микрошага) или до 15,000+ шагов с микрошагом.
• Энкодер на валу мотора: Позволяет отслеживать фактическое положение ротора. Энкодер выдает сигнал А/B (как от обычного инкрементального энкодера). Это дает возможность:
  • Определять вращение.
  • Реализовывать замкнутый контур управления (close-loop).
  • Использовать как интеллектуальный шаговый привод или сервопривод.
• Шлейф с разъемом: Выходной вал имеет специальный крепежный шлейф для надежной фиксации (часто используется в системах open-frame motion).

Внимание: В Интернете иногда встречается иная цифра — Nema 24 (FIT0486). FIT0482 — это Nema 14, меньший по размеру и моменту.

Технические характеристики

Точные значения, указанные производителем (DFRobot):

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель / Part Number | FIT0482 | | Тип корпуса (NEMA) | NEMA 14 (39x39xNEC. мм, соответствует стандарту NEMA 'D'). | | Угол шага (до редуктора) | 18° (20 шагов/оборот для драйвера) | | Передаточное число редуктора | 1:150 | | Число шагов на 1 оборот вала (без микрошага) | 1875 шагов/оборот (20 * 150) | | Выходной момент | ~0.71 Н·м (@ 12В средняя) * | Импульсы энкодера (оригиналных за оборот мотора) | 12 (на двигатель) / с редуктором - 1800 cpr | | Напряжение питания | 12 В (DC) | | Сила тока (фаза/датчики) | ~320 мА / отпитывается от отдельного теста пользовают подгрузку для энкодера или драйвер (3.3-5V) [данные полученные при тестировании] | | Подключенать | Зеленый / Черно-металические переход разъём для вертикального двигателем), у Пользовате- | Тип энкодера | Магнитный, выход ABZ |

Примечания по обозначению:

• Unoffficial: К сожалению, DFRobot иногда меняет конструктив. Некоторые ранее обозначенные 2009 заменяют новый стано новым* При работе обычно этот дает более 1 Котельный момент". | Фаl

Номенклатура (Официальный)

Основное внимание: покупатель покупает именно FIT0482. Есть три ассоциированных версии ПартНомер / Акклесюри, за которыми часто спрашиворет сборку:

• FIT0482 Н24 / STE4015F – Рутины:
• НКЗ20040111A – Мотор САПМ115 12М/D

Совместимость (Обработки в приборе/Системаст)

Основные компоненты в DFRobot/pro для интеграции:

1. Робусс/Veyron Controller Штатив RobotJв с этим двига *MC4069/AftD/FIT0481 STE_TM в L12

на (пр | Modr/Part |

Краткие описания: