DFRobot FIT0485

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для DFRobot FIT0485.

Общее описание

DFRobot FIT0485 — это мощный микрометаллический мотор-редуктор (с понижающим редуктором), предназначенный для робототехнических проектов, в которых важны небольшой размер и высокий крутящий момент на выходном валу. Мотор сочетает в себе высокооборотистый DC-двигатель и металлический редуктор (в отличие от более дешевых пластиковых аналогов), что делает его надежным для задач с нагрузками.

Отличительная особенность FIT0485 — это отсутствие встроенного энкодера (версия с энкодером имеет другой парт-номер). Он спроектирован как приводная сила для малых колес (например, колес типа "omni" или стандартных робо-колес), а также для винтовых механизмов и лебедок.

Мотор часто используется в наборах для Arduino, Raspberry Pi и в DIY-робототехнике (например, для шасси 4WD или 2WD).

Технические характеристики (DFRobot FIT0485)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Микрометаллический мотор-редуктор (DC) с металлическими шестернями | | Напряжение питания (номинал) | 6 Вольт (рабочий диапазон 6–9 В, типично 6 В) | | Степень редукции | 1:150 (вариант с другим передаточным числом может маркироваться дополнительно) | | Скорость на выходе (при 6 В) | приблизительно 130 об/мин (зависит от версии) | | Максимальный момент (при 6 В) | около 5.0 кг·см (0.49 Н·м) | | Ток (без нагрузки / под нагрузкой) | ~80 мА (холостой) / Максимум ~ 0.5–2A*** | | Энкодер | Отсутствует | | Диаметр вала / длина вала | 3 мм / 12 мм | | Форма вала | D-образный (одна сплющенная сторона для фиксации в колесе) | | Размеры корпуса | ~ 27×20 мм | | Вес | ~ 30-40 грамм | | Тип выводов | 2 провода (красный +, черный -) для прямого подключения к H-мосту (драйверу) | | Рекомендованный драйвер | L298N, L293D, TB6612FNG, MX1508 (драйверы без обратной связи) | | Направление вращения | Изменяется полярностью питания | | Материал шестерен | Металл (сталь/латунь — стандарт DFRobot для этой серии) |

Примечание по току: Под большими механическими нагрузками ток может достигать 1–2 А при запуске, рекомендуется надежный драйвер. Максимальное допустимое пиковое напряжение — 9 В.

Парт-номера модуля

• FIT0485 (основной OEM-парт–номер для готового неэнкодерного модуля с конкретной фиксированной редукцией)
• Возможны вариации с постфиксом редукции:
  • FIT0485-150 (стандартная "толкающая" версия)

Примечание: DFRobot использует несколько схожих микромоторов. Серьезно отличается по парт-номеру имеющий FIT0480 / FIT0483 (с энкодером). Уточнение дается ниже на случай путаницы:

Отличия от похожих моторов DFRobot

Если нужно точное соответствие:

• FIT0480 (N20, Metal gear motor, 6V) – мотор меньшего форм-фактора (квадратное тело) редукция 1:50 с энкодером.
• FIT0485 MFIT-HSM180R – это базовое название (часто комплектно) DF Robot без энкодера.

Совместимые модели оборудования и плат

Этот мотор (под FIT0485) отлично подходит для:

1. Платформы Arduino и микроконтроллеры:

   • Arduino UNO, Mega, Nano (через драйвер)
   • Raspberry Pi (GPIO + Hатчный драйвер, например L298N или PCA9685)
   • ESP32, ESP8266 (NodeMCU)

2. Типовые роботовые шасси на основе колес:

   • Magician Chassis (DFRobot – тот же класс, старые и новые 4WD шасси)
   • 3WD / 4WD mobile direct drive robots — колеса 60–70 мм с D-тчатым отверстием на 3 мм вал
   • Змеевидные роботы с малым диаметром корпуса (винты М3 подходит почти всегда)
   • Небольшие машинки с полиуретановыми и гусеницами (Tamiya track комплектуются данным мотором, но нужна адаптивная трансмиссия или подложка гусеничной ленты)
   • Mechanum Wheel (90/80)} да? > универсальная: omni/меканум с D мм-на ракжицы — да

3. Драйверы моторов:

   • DRV8833 (TJ Lab / Pololou)
   • L9110S (на 2 слов канал 800ма. – кому малый)
   • L298N хотя потребуется запасить скорзой на половину 6вольт: жеие возможно накладно уютное.

Важно – этот мотор с 3ммD валом совместим с стандартными колёсам DFRobot 65mm & 80мм.

И главное: Поможет подобрать именно правильный FIT0485 — избегите FET0476! :-)