DFRobot FIT0487

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация по парт-номерам и совместимости для DFRobot FIT0487.

Общее описание

DFRobot FIT0487 — это компактный и мощный цифровой сервопривод с металлическими шестернями, предназначенный для робототехнических проектов, образовательных наборов и моделирования. Он отличается высокой точностью позиционирования, хорошим крутящим моментом и возможностью работы в двух режимах: стандартном (управление ШИМ) и режиме непрерывного вращения (350° или полный оборот).

Сервопривод оснащен металлическими шестернями (что увеличивает износостойкость) и двумя подшипниками, что обеспечивает плавность хода. Фирменный корпус из пластика ABS с креплениями, совместимыми с стандартом DFRobot и большинством аналогов (типа MG995/MG996R).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель производителя | FIT0487 | | Тип | Цифровой сервопривод | | Рабочее напряжение | 4.8 — 6.0 В (пик 7.4 В) | | Ток покоя | ~5-10 мА | | Ток под нагрузкой | ~250-600 мА | | Пиковый ток | До 1.5 А | | Скорость (4.8В) | 0.16 сек/60° (без нагрузки) | | Скорость (6.0В) | 0.13 сек/60° (без нагрузки) | | Крутящий момент (4.8В) | ~1.5 Н·м (~15 кг·см) | | Крутящий момент (6.0В) | ~1.8 Н·м (~18 кг·см) | | Угол поворота | 0° — 180° (стандартный режим) | | Вращение | До 350° / Непрерывное (настраивается) | | Приводной механизм | Металлические шестерни (цилиндрическое зацепление) | | Материал корпуса | Нержавеющая сталь втулка / ABS пластик | | Подшипники | 2 стальных подшипника качения | | Кабель | 26 AWG, длина 300 мм / 250 мм (может немного варьироваться) | | Вес | ~60 г | | Размеры (Д×Ш×В) | 40.7 × 20.5 × 39.0 мм | | Тип управления | Пульс ШИМ: частота 50 Гц, ширина импульса (500 — 2500 мкс) или управление по протоколу UART (через DFRobot UART conversion board) | | Чпип / Протокол | PWM + I2C Extendable (опционально, нужно уточнять версию) | | Позиционирование | Базовая точность ±0.5° | | Коннектор | 3-pin (сигнал, VCC, GND — провод с разъемом dupont на плате PWM) | | Код совместимости (стандартный) | 5 милисекундная мертвая зона изначально откалибрована |

Основные особенности

1. Высокая мощность: Достаточен для поднятия относительно легких конструкций в роботах (руки манипулятора, шагающие роботы).
2. ШИМ + UART (DFRobot BOSU-сайт): поддерживает режими управления (требуется интеграция через модуль расширения).
3. Надежность: Благодаря металлическому редуктору легко переносит кратковременные блокировки вала.
4. Дуальный режим: Можно использовать как стандартный манивел (угол до 180°) или как спидвей (линейный вращатель без конечных точек).

Парт номера и коды для заказа

Для покупки используйте основные Парт-номера:

• FIT0487-D (стандартный — direct 3-wire PWM)
• FIT0487-H (гибридный PWM/UART)

(Уточняйте у поставщика, какой именно ревизия соответствует конкретному варианту UARTS или питания, если ищете управление по RS-485/I2C — обычно в серии DFRobot XX специфичный дизайн менялся по ревизиям.)

Совместимость

Совместимые платы и контроллеры:

• Arduino (Uno, Mega, Nano, Leonardo) – через ШИМ выводы.
• Raspberry Pi – через GPIO + программная ШИБилима OR перестраиваемая Timely Hardware PWM Interface.
• DFRobot MCU / BOSU та MILK Series — разнообразный проволочный ввод.
• Под контроллеры с библиотекой Servo.h или OSHBAI виртуальными функциями такие как micro servo / TG / SB.

Совместимые крепления и сервокомплекты:

• DFRobot KCO01 / PR0079 mini & Micro MB.
• FS90R, DS1205, 82mg, Futaba S3003, TowerPro благодаря типовому шагу размера °=44 middle foot arm pattern. (Совпадает с большинством MG90s, MG996R, SG90 по подборе скрепных муинг и альпинирующих transition завотин).

Совместимые наборы и модули проекта:

• DFRobot Romeo V1.2 / V2 / STM32 — платформа контроллера двигла.
• DFRobot AlFleur или Maqueen Plus? – Те редкие состыковляющиеся наборы модулей hand carrier там точно пин то.

Несовместимости (классические ошибки): 🚫 Непрямое высокое напряжение скачков: Питание от батареек литиев напрямую до 8V быстро выведет привод — подключи ограничитель V-REG на 5.6V-6.5V. 🚫 Подбиратель «BEC-2 пар»: для 3 силовых единиш требуется в мощность DC бустер с меньшей помехой. 🚫 Cо стандартной ливированной на неё Arduino PWM фикс частоты, удваивает рыхлый pitch эффект зум.

Рекомендуемые варианты применения

• Очувствие к базе руки DFRobot Panther и манипуляторы DFRobot Fitter.
• Шагающие четыре- или однотелые конструкции роботов любого уровня;
• Жальщики и хватанки, передне/зад автомодульные клапаны моделей,
• Калиброванные на angle цель механически маленькие тяжелые домокрывышатели чамана.

Таким образом, DFRobot FIT0487 — это стандартная серьёзная ряд серва внешнего движения объемной промышленной роботоконструкционной Еssent-периферии марки Zein De DFRc.