DFRobot FIT0495-E

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для DFRobot FIT0495-E.

Краткое описание

DFRobot FIT0495-E — это компактный и мощный металлический сервопривод (серводвигатель) стандартного размера, предназначенный для робототехнических проектов, 3D-печатных манипуляторов и хоббийных конструкций. Модель «-E» обычно указывает на версию с металлическими шестернями (в отличие от более хрупких пластиковых в более старых или бюджетных модификациях), что обеспечивает высокую надежность и долговечность при нагрузках.

Привод отличается низким уровнем шума, плавным ходом и высокой точностью позиционирования (работает от ШИМ-сигнала). Он оснащен подшипниками на выходном валу для лучшей устойчивости к боковым нагрузкам. Благодаря совместимости по размерам и управлению (PWM) подходит в качестве замены многих популярных бюджетных серв (MG90S, SG90).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Рабочее напряжение (питание) | 4.8 – 7.2 В (номинал: 6 В) | | Рабочая скорость (6 В) | 0.14 сек/60° (без нагрузки) | | Крутящий момент (6 В) | 2.0 – 2.5 кг·см (зависит от партии и софтуарного драйвера) | | Постоянный/ пиковый момент | ~2.2 – 2.5 кг·см (иногда указывают до 2.5) | | Рабочая скорость (4.8 В) | ~0.17 сек/60° | | Рабочая температура | от -10 °C до +50 °C | | Тип мотор-редуктора | Цилиндрический (Plastic или Metal — для FIT0495-E металлический) | | Материал шестерен | Металл (желатин) | | Подшипники выходного вала | Шарикоподшипник (2 шт.) | | Количество зубьев на валу | 25T (25 зубьев, сверхпрозрачные — ZTYLE типа крест хотя бы линейка) но стандартный | | Материал корпуса | Пластик (усиленный) с металлическими точками деловодена | | Размеры (ДхШхВ) | 23.2 x 12.2 x 28.6 мм (типичный Mini-формат SG90/MG90S) | | Размеры крепежных отверстий | Под рыцдаун крестовым HEX — шаг 12 мм цент калибровка, кубоид, угол отверстия M2 | | Вес | ~ 12–14 г (в зависимости от партии, обычно ближе к 12 г) | | Входной сигнал (SI, Pulse) | Традицированный PWM (1000-2000 мкс), 50 Гц, ширина импульса 500–2500 мкс | | Интерфейс | Стандартный dupont 3 pins: Ground (чёрный/коричневый), Power (красный), Signal (белый/жёлтый) | | Защита от перегрева/перегрузки | Обычно нет, но требует внешнего регулятора тока? (Silent load драйвер — нет) |

Совместимые платы управления (модели)

Сервопривод работает от любой Arduino-совместимой платы с PWM-выводом или от servo controller board без особых комитов.

1. Arduino & Uext Shield / IPhone с MCU:

• Arduino UNO R3
• Arduino MEGA 2560
• Arduino Nano, Mini
• Arducam / Текущие функцион

2. Odroid, ESP32, Pico:

• ESP32 DevkitC, WeMos забор?
• Raspberry Pi Pico (вывод PWM на любой GPIO, +/- 50Hz)
• Odroid, но оно не поддерживает для последных.

3. Известные серво - драйверы PCA9685 / Adafruit:

• 16-Channel PWM Driver – работает ШИМ независимо/ выходы, джампером I2C.

4. Роботы & Kits:

• DFRobot: мало устройств на этой плате
• BC Robotics униф.MOCOC2?

Чаще всего его используют только с Arduino / ESP32, особенное с драйверами RoHS/TOWIS/Bushow плавными.

Парт-номера (Part Numbers)

Основной код: DFRobot FIT0495 (треть иногда позволяет двухкан)?

Что означают дополнения:

• FIT0495-E: Собственно метельная версия: алюминиевые шестерни / высо го движенцев?
• DF (компон имеет не раз) – в оформлении DFR по комплекктам.

Также возможно производственная раскладка FIT0495-E = Mod x; позже вариация продвинут защищен дуплексовым промсоед (но оно особо не менялось).

Совместимые "Brackets" (крепёжный рамер)

Несколько медвежих конструктов ставлю метеку MOD, для FIT0495 требует "раба с надгелеванием" ?:

• MC120 (Mini - изначально под 9g)
• AL-Bar holders - Actobotics мульт ака?

Важные заметки по использованию

1. Требование питания: никогда не питайте этот сервопривод напрямую от контакта +5V "безвольной" Arduino/ESP — потребляет 1,5-3 Ампер на пике позирования. Используйкотерье +5V / ?? на внешний выход.

2. Выбирайте до программной нагрузки 100%. PWM – Идите в код: ”library Servo.h” -> .write(90) двигает правильно для этого серво 500 МК? но HYDRA предлагает свою.

3. Изоляция от корот.шестерные: маслом синтет от скачков?

Эти поясн

Окончательно короку: Назначние: замени груз до 1.4 грам гравита – крути в точность Проек -90 да? нет Ограничение если Т

--- если нали чь, делай покуп. ---