DFRobot FIT0495-F

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для DFRobot FIT0495-F.

Краткое описание: DFRobot FIT0495-F

DFRobot FIT0495-F — это высокоточный сервопривод (сервомотор) стандартного размера, предназначенный для робототехники, автоматизации и DIY-проектов. Он представляет собой металлический сервопривод (metal gear), работающий от напряжения 6–8.4 В (литий-полимерные/литий-ионные аккумуляторы 2S). Основное преимущество — программируемый контроллер, что позволяет настраивать диапазон углов поворота (от 0° до 270°), скорость, ускорение и положение через цифровой интерфейс.

Модель часто ассоциируется с проектами на базе Arduino и Raspberry Pi, так как поддерживает последовательный протокол SPI / I2C (в зависимости от версии) или стандарт PPM (шифт-импульс). Однако благодаря цифровому управлению, она позволяет задавать угол с точностью до 0.1°.

Ключевая особенность: наличие встроенного драйвера и контроллера, что позволяет подключать сервопривод напрямую к микроконтроллеру (Arduino Uno, Mega, ESP32) через один сигнальный провод или шину для управления.

Технические характеристики (DFRobot FIT0495-F)

| Характеристика | Значение | |---|---| | Тип привода | Цифровой сервопривод (Smart Servo / Programmable Servo) | | Рабочее напряжение | 6.0 – 8.4 В (рекомендуется 7.4 В от 2S Li-Po) | | Диапазон углов поворота | 0° – 270° (программируется до 360° при полном вращении, в зависимости от режима) | | Момент (статический, удерживающий) | 18.5 кг·см (при 7.4 В) – 22.6 кг·см (при 8.4 В) | | Рабочая скорость | 0.16 – 0.18 сек/60° (при 7.4 В) | | Управление | PPM (Pulse Position Modulation) или цифровая шина (I2C/SSI, уточнить в документации) | | Разрешение | 12 бит (~0.09° / 4096 шагов) * | | Интерфейс обратной связи | Позиция, ток, напряжение, температура, PWM (широтно-импульсная модуляция) | | Тип редуктора | Металлический (металлические шестерни) | | Корпус | Алюминиево-магниевый сплав | | Габариты | 54 мм x 35 мм x 30 мм (стандартный размер для сервы) | | Вес | ~56 – 60 г (в зависимости от комплектации) | | Длина кабелей | 30 см (Pin Header: GND, VCC, Signal / Data) | | Крепление | M4 / Un32 (выходной вал с резьбой ~4 мм) |

• Примечание: Если управляется по PPM, разрешение около 2000 шагов. В режиме I2C — 1024 шага калибровки до 4096.

Парт-номера (Part Numbers)

DFRobot часто использует SKU (Stock Keeping Unit) или Product Code:

• Основной продукт: SER0057 (Серия Smart Servo).
• Вариант: FIT0495-F (Ревизия F или вариант «Full»).
• Иногда: «Zero Edition»

Для заказа используйте именно FIT0495-F.

Совместимые модели и аксессуары

1. Контроллеры (основное применение):

   • Arduino: UNO R3, Mega2560, Due, Leonardo.
   • Raspberry Pi: RPi 3B+ / 4B/5 (подключение через I2C/SPI с помощью PCF8574 или DFRobot 2-Channel I2C to Servo Shield).
   • ESP32: Все варианты работы с Arduino IDE или MicroPython.
   • BeagleBone Black.

2. Контроллеры управления (Aгора, Flight Controller):

   • MC6/12: Handbrake, UDOO.
   • Arducam: для камерных башен.
   • Серво-драйверы: DFRobot I2C Servo Driver (вторая плата на PCA9685) или собственный DFRobot Servo Shield (DFR0431).

3. Сопутствующие аксессуары:

   • Вид коннектора: 3-контактный Dupont (F-M) или JST ZH 1.5мм или 2.54mm (JP):
     • GND: Black (черный)
     • VCC: Red (красный) – 6–8.4V
     • DAT: White/Yellow (белый/желтый) – Signal или Data
   • Кабель Y: Нужен, только для подачи питания. Для обмена данными совместимость с DFRobot Digital Cable Kit FIT0477.

4. Специфично для гидравлических манипуляторов: Часто использовался в роботах от DFRobot Carlwin (Robotic Arm Kit) — например, в наборе ROB0105 или MeArm-H (модификация DFRobot).

5. Схемы (пример производительности от DFRobot):

DAT тайминг: Type Y - Output from μC (5V logic). Data Input Low : 0-0.5V. 270° scope.

Примечание по напряжению и питанию

Важно: THIS SERVO operates on 6–8.4V. Не подавайте 5V напрямую, так как сервопривод имеет P-P/P-F ШИМ контроллер и может потреблять высокий ток (около 3.5A при старте) на удержании.

• Рекомендации по блоку питания для ESP32 = 7.4V 3000mAh или 8-V battery case через Step-Down к 7.4V (DFR0564 — Для 8V/12A EZ-Splicer Control Mod).

Для полного функционала (одновременный последовательный ответ энергии и напряжения обратной связи) рекомендуется использовать гасящий дроссель/блок возле моторного отсека (см. пакет-брандмауэр).