DFRobot FIT0495-H
тел. +7(499)347-04-82
Описание DFRobot FIT0495-H
Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для DFRobot FIT0495-H.
Описание
DFRobot FIT0495-H — это мощный и компактный металлический сервопривод (сервомотор) цифрового типа с металлическими шестернями. Он относится к категории сервоприводов стандартного размера (аналоги MG996R/MG995), но отличается повышенным крутящим моментом и использованием качественных компонентов.
Ключевая особенность модели — высокий крутящий момент (до 25 кг·см при 6.8В), что делает её идеальным выбором для робототехнических проектов, где требуется поднимать или перемещать относительно тяжелые части: манипуляторы (руки роботов), шасси роботов с металлическими деталями, камеры и сочленения в аниматронике.
Благодаря цифровому управлению и металлическому редуктору (кованая сталь) обеспечивается быстрая реакция (0.17 сек/60° под нагрузкой) и высокая точность позиционирования. Также присутствует защита от перегрузки.
Технические характеристики (PDF и официальные данные)
| Параметр | Значение |
| :--- | :--- |
| Модель | FIT0495-H |
| Тип | Цифровой металлический сервопривод |
| Рабочее напряжение | 4.8 В ~ 6.8 В (рекомендуемое) |
| Крутящий момент | * При 6.0 В: ~20 кг·см
* При 6.8 В: ~25 кг·см |
| Скорость вращения | * При 6.0 В: 0.18 сек /60°
* При 6.8 В: 0.17 сек /60° |
| Диапазон углов поворота | 0° ~ 270° (программируется ШИМ-сигналом) |
| Материал шестерен | Металл (сталь или латунь закаленная) |
| Подшипники | Два шарикоподшипника (на входном и выходном валу) |
| Провода | 30 см (используйте коннекторы длиннее при больших проектах) |
| Разъем | 3-pin Dupont (GND, VCC, PWM) – совместим с Arduino/Raspberry Pi |
| Вес | 55 г |
| Размеры (Д х Ш х В) | ~40 x 20 x 39 мм (стандарт для больших серв) |
| Особенности | Защита от дребезжания и перегрузки (burnout-proof) |
Парт-номера (Part Numbers)
Основной номер:
- SER0039 (часто используется как синоним для FIT0495-H на PCBWay или AliExpress)
- В упаковке также указывается FIT0495-H как наименование.
- Для заказа на DFRobot: DFR0993 если это стартер набор, но для отдельного серво — FIT0495 (версия High).
Важно: Номер FIT0499-H является устаревшим или аналоги для рынка Китая — настоящая модель H имеет усиленные подшипники.
Альтернативный вариант при покупке аналогов: MG996 с кованной сталью (но у DF почти всегда бронзовые + сталь).
Совместимые модели (контроллеры, платы, каркасы)
- Микроконтроллеры:
- Arduino UNO, Mega 2560, Nano, ESP32 (через каналы ШИМ)
- Raspberry Pi (через PCA9685 драйвер)
- STM32 - любые платы с выходом 5В PWM
- Исполнительные механизмы (совместимость монтажа):
- Манипуляторы/кисти роботов:
- DFRobot 6DOF Robotic Arm Kit
- Lynxmotion AL5 series (требуется усилие, под угол поворота 180+ благодаря сигналу)
- Шарнирные петли: любые стандартные металлические U-образные скобы (диаметр вала/отверстия: 3.85 / 4 мм, собака под винт).
- Манипуляторы/кисти роботов:
- Шасси для роботов:
- Большие танковые шасси из металла и пластика DFRobot под болты 4-6мм.
- Аналоговые сервоприводы, которые FD0495-H заменяет:
- MG996R (сам аналог но H имеет клепанную конструкцию корпуса и мощнее электродвигатель)
- MG995 (менее надежен, но держит усилие схоже)
- DS3218 (менее качественный, у DF надежнее)
Альтернативные партномеры от производителя
- Основной код для заказа: FIT0495-H
- EAN/УПК в рознице: UPC 6959788352594
Краткое примечание для начинающих
При повторной загрузке на Arduino используйте сигнал ШИМ 500-2500 мкс, так как у многих дешевых библиотек серв сигнал 0° ~ 180°, а FIT0495-H сигнал покрывает все 270 полных оборота. Поэтому для совместимости можно настроить скетч и подать значения под край.