DFRobot FIT0510

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров и совместимых устройств для датчика DFRobot FIT0510.

Описание DFRobot FIT0510

DFRobot FIT0510 — это ультразвуковой дальномер (сонар), работающий на интерфейсе I2C. Его ключевая особенность — использование протокола I2C, что позволяет подключать несколько таких датчиков к одной шине (без мультиплексора), используя разные адреса.

• Назначение: Измерение расстояния от 2 см до 4.5 метров для задач робототехники, предотвращения столкновений, определения уровня жидкости, построения карт помещений (SLAM) в небольших проектах.
• Особенность: В отличие от стандартных ультразвуковых датчиков (например, HC-SR04), в FIT0510 используется I2C, что упрощает подключение: пинов требуется всего два (SDA, SCL) плюс питание.
• Недостаток: Конструктивно датчик представляет собой две отдельные планки (излучатель и приемник). Он поставляется в неспаянном виде (набор для пайки). При работе издает постоянный писк (звуковой фон), что может быть характерно не для всех моделей, но известно о критике этой особенности в отзывах.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Рабочее напряжение (VCC) | 3.3 — 5.0 В | | Логическое напряжение | 3.3 В (I2C, для управления и RasPi) | | Интерфейс | I2C (Gravity DIP — 4 контакта) | | Диапазон измерения | 2 см — 4.5 м | | Точность (Разрешение) | ±1 см (превышение 3м возможно большее отклонение) | | Частота ультразвука | 40 кГц | | Адресов I2C | Только 1 (по умолчанию 0x27; cмена адреса через софт не предусмотрена, хотя в спецификациях DFRobot заявлено до 3 шт.) | | Угол обзора | Широкий: ±15° | | Габариты | ~45 x 20 mm (без краев) | | Совместимость | Raspberry Pi, Arduino (3.3V/5V), ESP32, BBC micro:bit (через преобразователь или 3.3v)| | Расстояние между модулями | Минимальное расстояние: 15 см между датчиками при параллельном подключении во избежание взаимных помех. |

Парт номера (Part Numbers)

• Основной номер на магазине: SEN0074 (у DFRobot для Gravity: Отправительная ссылка модуля).
  • На коробке/NRE портах: FIT0510.
• Вариант исполнения:
  • FIT0510 — это набор "DIY Kit" (нужна пайка самого датчика и разъема). Неу Фит0510 без набора - продающийся уже спаянный модуль для I2C именуется SEN0304.

Пример ПартНомер/Источника:

• DFR0510-11BF (часто встречается на печатной плате УЗ площадки)

Совместимые модели и платы

FIT0510 изначально предназначен для работы с серией Gravity (Gravity: I2C) DFRobot, но подлет:

1. Платы управления

| Тип платы | Подходит? | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Arduino (Uno, Mega, NANO) | ✅ Да | Работает на 3.3В логике+5В шина | | ESP32 / ESP8266 | ✅ Да | Использовать 3.3В И питание без Level shifting | | Raspberry Pi (Zero / 3B+ / 4 / 5) | ✅ Да | Pin SDA (GPIO2), SCL(GPIO3). Нужно pull-up VCC+3.3v | | BBC micro:bit | ⚠️ Да с адаптером | Установи ADKeypad/а на контакт P0/P1. GND3I | | mCookie (Metro, STM32 SoC) | ✅ Да (IFDEF/CMI) | Требуется уровень. |

2. Популярные аналоги и конкурентные датчики (одинаковые характеристики)

Эта модель НЕ совместима с:

1. HC-SR04* (Different interface) - Аналоговый по принципу на/off. Исключение - через специализированный Levelshifter + I2C расширение.
2. Maxbotic' URM37/38.
3. JSN-SR04T.

Перевод для стандарта "SB/Seeed" и дру.

Навигация / Purchase Id в системе DFRobot:

• ~~ [**MCUS SERIES] **:
• DFR0554 + FIT0510 Sensor frame set...*
  • Crowdfind/Mouser/Digistic site : Со штрих. Part numbers стоит уточнять по маркировке: на кеберируж/201724281117281.