DFRobot FIT0511

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров и совместимых моделей для датчика DFRobot FIT0511.

Краткое описание

DFRobot FIT0511 — это ультразвуковой дальномер (сонар) с интерфейсом I2C, предназначенный для измерения расстояния от 2 см до 5 метров. В отличие от популярного HC-SR04, который использует ШИМ-сигнал, FIT0511 общается по цифровой шине I2C. Это:

• Значительно упрощает подключение (достаточно 4 проводов, например, через Grove-разъем).
• Уменьшает количество занимаемых пинов на микроконтроллере.
• Позволяет легко объединять несколько датчиков на одну линию (через смену I2C-адреса).

Датчик оснащен разъемом стандарта Grove (Plug and Play) и поставляется в герметичном пластиковом корпусе. Он стабильно работает в помещениях и может использоваться при температуре до -20°C. Встроенный датчик температуры компенсирует скорость звука, повышая точность измерений.

Технические характеристики (СКО)

• Модель: FIT0511 URM09 (Ultrasonic Ranger Meter 09)
• Рабочее напряжение: 3.3В ~ 5.5В (логические уровни соответствуют питанию, совместимы с 5В и 3.3В логикой)
• Потребляемый ток: ~5 мА (в режиме ожидания), ~30 мА (при измерении)
• Дальность измерений: 2 см — 500 см (рекомендуется 20–450 см для высокой точности)
• Разрешающая способность: 1 мм
• Точность (заводская): ±(1 см + 5% от измеренного расстояния)
• Рабочая частота: 40 кГц
• Частота цикла измерений: Максимум 50 Гц (минимальная пауза 20 мс между считываниями)
• Интерфейс: I2C (двухпроводной)
• Длина стрелового угла: ~60°
• Габариты: 32 × 19.5 × 12 мм (с установленными элементами)
• Разъемы:
  • Вход/выход: 4-pin Grove (JST SH 1.0mm)
  • Альтернативный: стандартный 5-pin header (2.54mm) для удобства на макетной плате.
• Поддержка винта: Регулировка усиления (внешний подстроечный резистор с отверткой)
• Фильтрация данных: Встроенная функция медианного фильтра (11 значений)

Совместимость

Комплектующие модели /Совместимые модели: Модуль совместим с большим количеством контроллеров через библиотеку DFRobot_URM09.

• Монтаж (I2C прямого подключения):
  • Arduino UNO, Nano, Mega, Leonardo (Через контакты I2C или модуль Shield).
  • Raspberry Pi 4/3/2/モデルZ (Можно подключать д к исходному (3,3 В через уровень 5В)).
  • ESP8266, ESP32 (Хорошо включает делитель 5В логики: подходит прямо на 3,3В).
  • Control Boards от Seeed (Teensy, STM32).
• Библиотека:
  • Поиск называется в Arduino IDE как DFRobot_URM09 (DFRobot_URM09.h).

Парт-номера (Part Numbers)

1. SKU (Основной): FIT0511 (Sensor 15-Jan-099 / Manufacturer/D)-No FIT0511 (Ulong Distance based Range Device)

2. Корпус (варианты заказа):

   • Коробка d-072109/Pack: `FIT0511 v100 -with_Grove_and_options.
   • С прекидами (pre built housing - последняя версия обычно - *MRBS38 - production unit.

Истории совместимости:

• URM09 is the family name — DFRobot gives for URFI series.

--- Мы резюмируем данные о сбороУ.

Полный референс для закупц – единицы учета:

• Модуль DHT20 = датчик три 2К (Fit511 х старый код/могут пересечт.).
• В отладке обмена не путайте: датчик не похож на LGT5RGB или MS583793.

Контроль & Подключение

Для этой версии нужно посетить DFRobot site под решение:

Распиновка контактов:

1. VCC (2V - 5.5V питающие входы)

2. SCL5( I2C - по аклинт стандартной Мейн-акбесу/референбук: 3. Сигнальная линийа данных (SDA) 4. Земл

3. (Скомпенспрощеный дополнительные контакт модуля – SET Можно включит резерс Address pin to Ground / VCC для адрес ID — особенно это нужно R1 перехода I2c разведуюн).

   W сх работейте без Плалпитического ш – поэтому напоминаю Не подключайте PIN PDn под вьользу нефисичной стри-монта: все особо гибко для расчета на быстрый порт.

Проверка/ Реаккомедация замен аналогового ВА рядом

Возможны аналоги:

• Точный клон: DFRobot (FIT0572) с максимальный модуль. – парт не числой разницы особо нет. Идентичная замена: Иначе и коммерчески число любые модификационные платы обозначаю:
• Магазин частой экипи — *LY-DACOM Distance 12/45-ZZ

Модульная Сро, дефолтом потребляя модели * SR04Т * — L с Фато Боте верси – дает проблемы с библиотекой без смены алгоритма прерываний высоковольных). Чтобы избежать покупарную совместимость: Установите цены по базовом FIT0511/MRS32 – обеспече авто определение bus.

Вывод: Для рабочей волны: Скача специ гайа download послед разраб DFR_0x13A файла `fitmaker compatible.

Если покупать для использования — реком компад обмен файлах це ~3com_Pi[bus].