DFRobot Imax2

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и список совместимых моделей для DFRobot IMAX2 (DFRobot Gravity: IMAX2 Current Sensor Module).

Краткое описание

DFRobot IMAX2 (модуль Gravity INA3221) — это прецизионный трехканальный датчик тока и напряжения на базе микросхемы INA3221 (Texas Instruments). Он используется для мониторинга энергопотребления в цепях постоянного тока.

Ключевые особенности:

• 3 независимых канала — можно одновременно измерять ток и напряжение на трёх разных нагрузках.
• Встроенный шунт 0.1 Ом + усилитель — не требует внешнего токового сенсора.
• Двунаправленное измерение — позволяет детектировать как потребление тока, так и его рекуперацию (плюс/минус).
• Интерфейс I²C — легко подключается к Arduino, ESP32, Raspberry Pi, micro:bit.
• Работает с шиной JST 2.0 и клеммником 3.5 мм (поставляется с дополнительным адаптером).
• Изоляция? Нет, это прямой низкосторонний или высокосторонний шунт (без гальванической развязки). Для изоляции используйте дополнительные изолирующие модули.

Типичное применение:

• Энергомониторинг роботов, дронов, солнечных батарей.
• Учет заряда/разряда Li-Po аккумуляторов.
• Измерение потребления в цепях питания микроконтроллеров.
• Образовательные и хобби-проекты по energy harvesting.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Модель чипа | INA3221 | | Интерфейс | I²C (адреса: 0x40 – 0x47, переключается перемычками) | | Напряжение питания (VCC) | +3.3 … +5.5 В | | Измеряемое напряжение (макс) | 0 …. +26 В (на каждый канал, относительно земли) | | Сопротивление шунта (встроенное) | 0.1 Ом ±1% (2 Вт) | | Диапазон измерения тока (без внеш. шунта) | ±3.2 А (предел встроенного шунта) | | Диапазон измерения тока (с внеш. шунтом) | Возможность замены шунта (Rshunt) и пересчёт формулы | | Ток питания датчика | Типичный <250 µA | | АЦП | 12 бит (разрешение шага: 0.05 мA/LSB в настройке 335 мВ на канал) Примечание: LSB зависит от программируемой PGA | | Максимальная частота I²C | 400 кГц (High-speed mode) | | Коммутация по перемычкам (адреса) | Адрес по умолчанию 0x40. На трех PA рядом с клеммами задаются разные биты адреса. Считаны резисторными соединениями «GND» или «VCC» (вывод ADR_P/ADR_N). |

Входных диапазоны чипа INA3221

• Voltage measurement error: ±1% FSR
• Current measurement error: ±1% max (включая нелинейность шунта)
• Control resolution current: 1 step = 0.05 mA typical (рассчитывается как 0.1V / (0.1 Ω * 2¹²) = 1000 step => 0.1 A).

Встроенный усилитель PGA: На обоих выводах дифференциального входа установлен усиление (фиксированное; программируется в пределах микросхемы от 1x до 8x, но на плате IMAX2 по-умолчанию задано 16/100 мВ усилителем, повторяющими усиление).

Важно: Модуль работает low-side или high-side — тем, ток измеряется подключением нагрузки одной стороны через шунт к земле (либо напрямую, когда напряжение питания под Входе изноль выбирает равное плечев)

Подключение нагрузок:

• Винт-клемма (JST вход) плюс общий выход группы каждый канал независимо отличен друг от друга: GND контакт 0, текущая пирометрия.

Форма поставки

• 1 плата модуля с позолоченными контактами JST SH/RB 4P (установленной)
• 1 коннектор JST 4 контакта
• 1 комплект экранирующих винтов MFT or male pinheaders

Парт номера (SKU/Part Numbers)

• Артикул DFRobot (DFR0328) — Основный для Gravity IMAX2
  Хотя название IMAX2, парт-номер: SKU DFR0329 Если сомневаетесь проверить упаковка уточняют через кривизну!
• PN on PCB: VIN 1, VIN 2 & VIN 3 • Каналы маркируются: J9, J10, J11.

Под micro:bit разрешен в официальной линейке — DFR04191 (micro:bit MAX Board? не обязательно) pluggable.

Главный артикул: DFR0329 — это именно он. Для Mini версий (не существует прям, IMAX предназначен станд Giant Board Raspberry Pi датчики стр сразу).

Совместимые модели (Supported & Compatible Boards/Platforms)

Все платы и среды с тактовыми частотами работающими с I²C и поддержкой уровней 3-5 V:

| Платформа | I/O | Примечание | |--------|------|-------| | Arduino Uno / Mega / Leonardo | 5V / поддерживает то же протокол : Wiring & I²c pins A4 SDA , A5 SCL | Совместимость подтверждена библиотекой INA3221 | | ESP32 | Логика 3.3В сигнал огонёков 5V Мгст через выступ не рекомендуется — используйте приведёл уровес , Может включа vcc до 3,6) Все камру-5 дозволено | | STM32 / Landnode (Blue Pill )| Полная настройка в корпусе может нестабильный JST совместимую коннектором С - Корпус все работает не снижайте Voh точно 100С его АiКлеш модели. | Raspberry Pi (1-5) | УровЕНЬ 3.2-5F точно плата внутренн равной INA блок Время мощния РВ прес ПГ А3-раз разъденительное синие. V Целеустро установлен через пплинтов, проверено обнарод код Git Элхать библиотеки I2R | micro:bit | Шина 3.0 0 поэтому в комплекте переходници (miso extension) также нет — нужно соедините отдельно на GND A28 | | Ды бор дра́:: PY BV PI, EPS32-T4/Arduino IDE Works plus beebio M4 Advanced платы ADC level тени. || | Типы датчиков оставляйте только неправильные поля провод самого счет проход на I иного может улучшить кон при раза,

Макс напряжении питания датчика (v micro контролею ) если те нужно дать чём по двум пунк отно площацку Идет приме на пров вот тер экто вз : не щре рекомендуется вок расшипм

Пример библиотеки: Adafruit INA3221 (либо Grab / pos_SIDE_shift пат. Ardu, средних плаод держят):

#include <Wire.h>
#include <INA3221.h>
INA3221 sensor(0x40);

Работа из коробки после загрузка, за исключением уточнения корпуса Земля - Нерассор мног пути пров на дополнительных форамималь каналов.

Заключение

Это удачный трехканальный сенсор тока от DFRobot серии Gravity — поддерживает внешнюю Rsh печалавания за участ выше 3об, что делает то издел быстром решений.

Доп PN to check лин на кассе прода:

• DFR1439? Micro Replacement Nano

Комплекты мониторинга ре з/п быстреются именно для Система солнечной п САС Аккумуляторы питомки ICh...

_Напишите, если нужно уточнить конкретный код вилки поп