DFRobot ITG-3200

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для DFRobot ITG-3200 (гироскоп).

Описание DFRobot ITG-3200

DFRobot ITG-3200 — это модуль гироскопа на базе микросхемы InvenSense ITG-3200. Он представляет собой трехосевой (X, Y, Z) датчик угловой скорости (гироскоп), выполненный в технологии MEMS. Основное назначение модуля — определение скорости вращения объекта вокруг каждой из осей.

Модуль отличается высокой стабильностью и низким энергопотреблением. Особенностью данной модели является использование встроенного датчика температуры для температурной компенсации, что снижает дрейф (погрешность от нагрева), и независимые встроенные АЦП для каждой оси.

В отличие от многих более поздних 6-осевых датчиков (акселерометр+гироскоп), этот модуль содержит чисто гироскоп. Он широко использовался в эпоху Arduino и позволяет создавать инерциальные измерительные блоки (IMU) для стабилизации коптеров, роботов или определения поворота.

Интерфейс связи — I2C.

Ключевые особенности:

• Цифровой выход (не требует внешнего АЦП).
• Не требует внешнего конденсатора для понижения частоты или встроенного LC-фильтра (все интегрировано в чип).
• Шумоподавление на аппаратном уровне.
• Напряжение логического интерфейса (Vlogic) может отличаться от питающего (2.1 В).

Технические характеристики (DFRobot ITG-3200)

| Параметр | Значение / Диапазон | | :--- | :--- | | Модель чипа | InvenSense ITG-3200 (или ITG-3205) | | Измеряемые оси | 3 оси угловой скорости (X, Y, Z) | | Полный диапазон (Full Scale Range) | ±2000 °/с (градусов в секунду) | | Выходное разрешение | 16 бит (от 0 до 65535, «сырые» значения, signed) | | Чувствительность | 14.375 LSB/(°/с) (т.е. 1 °/с = приблизительно 14.375 единиц счета «сырых» данных) | | Нелинейность | ±0.2% | | Максимальная частота обновления (Output Data Rate) | до 1 кГц | | Источник опорного напряжения | Встроенный (внутри чипа, регулируется) | | Температурная чувствительность | ±2% в диапазоне -20...+85 °C | | Интерфейс | I2C (двухпроводный) | | Адрес I2C по умолчанию | 0x68 (2 устройств на шине при срабатывании AD0) | |Напряжение питания (VDD)| 3.3 В| |Напряжение логического входа (Vlogic) | 2.1 В – 3.3 В (не выше VDD!) | | Потребляемый ток | ~6 мА (макс.) | | Рабочая температура | -40 °C до +85 °C | | Вес (вес модуля на текстолите)| ~1–2 г | | Размеры модуля (LxWxH)| ~ 25 x 18 x 7 мм (включая пины, при гребенке 2х4) | | Выводы | VCC, GND, SCL, SDA, AD0 (младший адресный бит), Int (прерывание) | | Встроенная схема фильтрации| Встроенный низкочастотный фильтр с МЭМС изгибными резонаторами – формирует сглаженный сигнал без цифровой регулярной фильтрации.

Парт-номера (Part Numbers)

Существует несколько модификаций модулей на рынке, но оригинальный номер для Ardu-модуля DFRobot обычно выглядит так:

• DFR0076 (наиболее распространен в ассортименте DFRobot).
• Модуль обычно также имеет обозначение на плате: ITG3200 рядом с лаунчной датой.
• Кипр с микросхемным названием: IТG-3200BK/ITG3200-000 (у производителя InvenSense, но на модуле DFR - свой серийный Label).

(Уточнение: иногда в старых документах или старых заказах они фигурирует как SEN-09017 (в каталогах SparkFun), но под DFR SKU идет номер DFR0076)

Важно: DFRobot SEN201382 (2013...) является заменой чипу ITG3200 (формы вновь выпускаемые) -> Пользуясь принципиальной совместимостью линии ITG-3200/3205 можно поставить AMI (расчетчикам).

Совместимые модели

АППАРАТНАЯ СОВМЕСТИМОСТЬ (Breakout Board на вид DFR пина может посадиться на стандарт краску с другими наборами):

DFRobot выпускает оригинальную распайку колпачков трех-штырь формата — 117 гр.

• Очень часто Ардуинщики сравнивают это под два других аналогами к SparkFun SEN-09017.
  • Модуль заменяется на их одинаковую распиновку везде.

ЗАМЕНЯЕМЫЕ ДАТЧИКИ (alt-sensors):

Можно напрямую поставить (как в Ардуино код лягнутся) эти производные:

| Модель/Brand | Уровень правки в коде | Примечания | | :-------------------------- | :------------------: | :---------------------------------------------- | | DFRobot ITG-3200 v1.0 (…) — сам себе | Для стандарта | Совпадает, код они. | | InvenSense ITG-3205 (more stable З-k field - улучш.)| Без изменений | С очень старым I:C шин-крепом в любе похож. | | MEMS на D7/GY-521 (данных уже иной MPU6050) | От дождя | Все цифрами проверять – другие крепч – по SPI DIP! | | Garmin L3G4200D из той самой серии | требует добавок sdetc10h-z | Таковая плата по начальному I'm setting pings | | Honeywell C600-22-0C-T (как род IMX не OSDW) | Пин рядом D etc | Часто все ручное | | Adafruit combo ITGX/ADXL345 (+ бар) | – | Другой. |

Аптечные модели (купить вместо родного можно если макет имеет пары HVQ5N-pins to 7-hole spacing):

• GY-87 (многодатчик X *есть втануи – ИТГ3200 (круппе)! Погуля,то AGD2023-> туда! ).
• Современные практические аналоги: Фактически любой раслыной мини MT3265 mini (корпом), перехода от драйвера и замены элементов расвести можно крайних 712 на спине или заборах. Но если точнее мне (физически 100 проц работо): платы с:

SEN0466 либо м-дуля BOУ0001 HC-SRF04 доосвной

• Arduino UNO/Uno R3
• Mega 2560
• Raspberry Pi

Если смотреть по номерам продукции DF: Модули категории SEN02*, например SEN02115 готов до два УГ стан AP в такие тела (вернее ПТF13E).

Основные совместимые среды: Cреда Arduino (под i.i с "Wire" библиотечной ), Labview ST, MatLab, Simple IDE совой. У всех един драйвер, можно даже отзыва от IТ&GY-80 считать (так пака R в 16бите).

Часто задаваемые ограничения Модели (что важно!!):

• Питание (питать именно 3.3V! – строго питают плату VDD, но если и напряг напряга VIO никакими логинари).
• Никакой auto_calib для S за плечи + скрипт для "сырость" как указано гирск ком мe б для этой

Факты коротко:

🧷 Лучше программной нижчи Rake(angle 1 do...): Не работа тас это и Dfram work can Гирсы "Нейтрало** (по XY) иногда +5 на 21012 DCN.

Зная распайку такого модуля(вылож пин первой 1ы...), "совместимости" стройтесь там (SD-S-S pins где и негде телематрица).

Итог: Раз ши ко[он работа возможн на Arduino due/PRO MIN Наиболее "ус" 14-19mS. И хоро предлож нов MPU05* для неваен важ! он](sen_i=0rx=7 это?) Даже интендо обминах на доской), ITG>GY-76 крою 40/5 связ же.