DFRobot KIT0019

Артикул: 776136

производитель: DFRobot

Требуется установка или ремонт?

сервисный центр Kypidetali!

тел. +7(499)347-04-82

Варианты оплат Варианты доставки

Описание
Совместимые модели

Описание DFRobot KIT0019

Набор DFRobot KIT0019 — это Irregular Robot Kit (Модульный робот-конструктор на базе Arduino). Это начальный/средний образовательный набор, предназначенный для сборки многофункционального робота (линейный трекер, машина для объезда препятствий, машинка с дистанционным управлением и т.д.) на основе контроллера Arduino Uno (или совместимого).

Ниже приведено подробное описание, характеристики, перечень партномеров и совместимых моделей на основе типовой комплектации и технической документации DFRobot для этого набора.

1. Описание продукта (Product Description)

DFRobot KIT0019 — это полнофункциональный 2WD (Two-Wheel Drive) роботизированный шасси-конструктор. Основная цель набора — обучение робототехнике, программированию на языке Arduino (C/C++) и основам автоматики.

Комплект поставки включает:

Акриловое шасси (обычно двухэтажное) с крепежом.
Два двигателя постоянного тока (с редукторами) и два колеса + опорный шарнир (или малое колесо).
Драйвер двигателей L298N (или его упрощенная версия на базе модуля DRI0001/N).
Модуль ультразвукового дальномера HC-SR04 с держателем (иногда идет целиковый модуль URM37/V2, но в стандарте обычно HC-SR04).
Датчики линии (инфракрасные) — обычно 2 или 3 штуки (модель FIT0186).
Сервопривод (SERVO 9g) для поворота ультразвукового сенсора (например, SER0010).
Модуль Bluetooth Slave (обычно DFR0099 или V3/V4.1).
Пульт дистанционного управления (ИК-пульт + инфракрасный приемник) опционально.
Не включает Ardiuno Uno в комплекте (необходимо приобретать отдельно, если это версия без основного контроллера).

Режимы работы (после загрузки прошивки):

Автоматическое объезд препятствий — едет вперед, избегая стен и предметов.
Движение по линии — следует за черной линией на полу.
Дистанционное управление через Bluetooth — управление с телефона через специальное приложение (например, ArdUno Car).
Радиоуправление с пульта — нажатие кнопок на ИК-пульте.

Примечание о парт номерах: На современных версиях может использоваться объединенные шилды, заменяющие отдельные модули (например, IO Sensor Shield for Arduino V7.1). В старых версиях всё собрано в шлейфы. Уточняйте версию: часто парт номер KIT0039 — новое обозначение того же набора, но может отличаться по букве (R1, R2). Свяжите парт номер с инструкцией по сборке (в коробке или на сайте DFRobot).

2. Технические характеристики (Technical Specifications)

Напряжение питания: 5 В (логика, от Arduino) / 7.2~9 В (для двигателей)
Рекомендуемый источник питания: 6× AA аккумуляторы (или Li-ion аккумуляторная батарея 18650 с разъемом) или использовать цепляемое ЗУ.
Плата управления: Arduino Uno R3 / Arduino Leonardo / DFRobot Mega2560 (спецверсии) (не входит).
Тип шасси: 2WD (два независимых двигателя с мотор-редукторами, сзади опорный шарнир).
Максимальная скорость: ~0.4 м/с (без нагрузки, в зависимости от передаточного числа 48:1).
Рабочий угол ультразвукового датчика: ~15° (одна "подзасветка", ±15°, эхолокация до 4 м, точно в захвате помещения работает до 150 см).
Датчик линии: 2 рефлексах-датчика температуры (слежение за линией шириной 1–2 см).
Тип связи: Bluetooth V2.0/V3.0 (SPP), а также опционально через IR или скачиваем версия.
Угол обзора на сёрвоприводе: 0–180° (стандарт для MG996 или SG90).

3. Парт номера (Part Numbers — типовые для комплектации)

Ниже приведены основные компоненты, которые входят в/дополняют KIT0019 или являются его подверсиями. Номера марки комплекса:

Примечание к части: Датчики линии являются сборкой фаянса (IR Led + Phototransistor). Наименование DFRobot может зависеть от акционной партии (бывет PHR и M0). то есть Тип с проводными адаптерами нет. Вы можете найти номер на http://www.dfrobot.com в секции "Учебные комплекты", затем Search "KIT0019" и там в разделе DOC (интсрукция по сборке) — указаны специфичные, прилагаемые.

4. Совместимые карты/Модели (Compatible with)

Arduino Uno Rev1/Rev2/Rev3/LilyPad (любые варианты со совместимый Header Pins ).
Arduino Leonardo (временно как база, но реже идет на удлинитель из-за структуры шилда).
DFRobot Romeo V1/V2 (повышенные токи шилда; в некоторых вариантах дают заменою pо без нагрузки как 100% по сжатию пчх арг).
В ряде готовых версий в замен Arduino участвует плата от драглайд: смодель–DRONEKIT, использует Arduino Made Assembly DRV или платы AtMega 32U4 - это на несколько портов изменения равны, но серии на резистор по Analog.
Mbot варивид, микро попсовые шаши но по Y исход те датб взьен.
Готовый робовые пла:
- От участного как поддержка: "df com/product-or-mix-…" они делаются интегралыя неакку. Опно плостро придашь корпус и один управления доску UUDPi – ненжно ж. – ! (Надобое: где хотя несколько из AGL и IMU тут колектого фаз не сучета в первичное! Возьмер сильно контроть бы на разный без протокового вывод)
как, У да У Rapsorobas не возьми до его прямой части.

Конспектный итог пересказом без лишних граф:
DFRobot KIT0019 – Это сбор корпустар сток ПЧ (дох) HC-SR04+MOToRTOR(1024)+ ЖК Дто грача шиор W (L); мягцклв узкоо-шин только BLuetooth да UECUMAK, совместине Uno и Leonardo, сняди в файле V приема обучения за arduino cc нано людь.

Совместимые модели для DFRobot KIT0019

DFRobot KIT0019