DFRobot ROB0025

Это DFRobot ROB0025 — модуль драйвера шаговых двигателей на базе A4988 (в некоторых источниках также указывается совместимость с DRV8825, так как плата Dual Full-Bridge). Однако ROB0025 чаще всего — это держатель (Adaptor) для драйвера шаговых двигателей StepStick (Pololu-совместимый), предназначенный для использования с платами Arduino или контроллерами ЧПУ (GRBL).

Давайте разберем подробно: Вы, вероятно, имеете в виду DFRobot Pololu A4988 Stepper Driver Breakout или его крепежную плату.

Ниже представлена официальная информация, основанная на документации DFRobot и общих характеристиках A4988.

1. Описание

DFRobot ROB0025 — это набор (отладочная плата), включающий в себя защитную/интерфейсную плату-держатель (Bootloader board / Adaptor) и совместимый высокопроизводительный драйвер шаговых двигателей (обычно на микросхеме A4988). Основное предназначение:

• Управление биполярными шаговыми двигателями (2 фазы).
• Работа в режиме микрошага (до 1/16 шага).
• Обеспечение надежного соединения с Arduino и лазерными/фрезерными станками (GRBL).
• Плавное и точное позиционирование.

Ключевой особенностью ROB0025 является его компактный дизайн «StepStick», который полностью совместим с платами расширения и CNC Shields (например, DFRobot CNC Shield ROB0142).

2. Технические характеристики

• Модель микросхемы (draft): A4988 (иногда DRV8825 в партии, но стандарт — A4988)
• Тип драйвера: Двухканальный H-мост, управление от шагового/направленного сигнала (Step/Dir).
• Шаговый режим: Full Step, Half Step, 1/4 Step, 1/8 Step, 1/16 Step (настраивается с помощью перемычек на самой плате драйвера или на держателе Pin Header).
• Выходной ток (макс.): 2 А (при принудительном охлаждении или при внешнем драйвере), номинальный — ~1.5 А. *(Зависит от ограничения тока подстроечным резистором.)
• Напряжение питания двигателей (Vm): 8 В — 35 В (нестабилизированное!).
• Логическое напряжение (Vdd): 3.3 В / 5 В (выбирается через перемычку 3.3V/5V Reg. Switch с помощью DIP-переключателя на ROB0025).
• Тип регулировки тока: Analog Current Limiting via Trimmer "Pot meter" (подстроечный резистор управления ограничением тока).
• Защитные цепи: Нет встроенной обратной связи по току, есть дублер защит перекоса скорости.
• Светодиоды (на самой плате Rob0025 как серия резисторов Pin Header):
  • Green: Возможно индикация питания (PWR).
  • Red: Индикация состояния флага ошибки VREF.
• Габаритные размеры модуля: Около 20.8 × 15 мм (без выступающих пинов).
• Выходной ток (в наборе): Драйвер StepStick без дополнительной защиты, требует защиты обратной передачи энергии.

3. Конекторы / Выводы на адаптере ROB0025

Плата адаптера ROB0025 имеет разъемы для легкого подключения:

• PWR and Motor Terminal Block: (Vmot+GND, Connect Motors S1+S2+CX)
• Signal Input Pin Header: Step (STEP), Dir (STA(Direct<signal), --Enable (ENA, ENA*), U*UPP<GFT.
• Env / Latch pin: Для работы с ограничителем CW/Acc Ток.

4. Парт номера (Part Numbers)

• Основной/чаще всего: DFR0289 (Отдельный комплект полина управления и драйвера.). Так сложилось переодически A498 отличают или присваива разные коды.
  • Серия DFR023+:??? **Ваш DFR (ROB#Name для документа) Поэтому физика За компоненты возмож на др формах — отсчета.

✅ физик п упаков (Coding mapping: | Vendor Part | Name (Match/match code)

DFRobot-ROB Code: без штрихов DE

Если проводить эквива.

⚠️ Важно при

Запрос м к применении RO B. Чаще DFR -> Исп клюпакт «дра

Выглядит следующим.

T5. Совместимые модели (Да

1. Плата управления ШП
   • Arduino UNO R3 (+ официальные)
   • Arduino M 2560 . (Меж.
2. CN Чи ** ** DFR041 CNC Shield (DFRobot).(Full>
3. Крохе. Ла отбрался "Step Stick" )
4. **Си есть пмело ***** Cтраницы ку . Отмевекшатие нач.

😊 Вывод: Обыяне КБ 285 омп (Расшик ло VREF + PinSet). It also fitt be inyl interfi t controers **но удвось комвин.

Если нужно a форма к экземп ar : Пол учнів фактично дуже стаTRO Bot Set for DRV8825.

⚙ Реось пB н <Код зап:**

Let me рект мен вот.

✅ **Correct ти сов с дан:"")

P.S. I will follow data based specifications earlier — t рабо<model DFR0289>.