DFRobot ROB0032

Вот подробное описание, технические характеристики, а также список парт-номеров и совместимых моделей для DFRobot ROB0032.

Примечание: DFRobot ROB0032 — это 2-колесный робот-шасси (2WD Mini Q-Robot Chassis). Иногда его также называют Mini 2WD Smart Robot Car Chassis.

📝 Описание

DFRobot ROB0032 — это компактное и легкое 2-колесное (2WD) роботизированное шасси, идеально подходящее для образовательных проектов, начинающих разработчиков и прототипирования небольших мобильных роботов. Шасси изготовлено из алюминия или высококачественного пластика (в зависимости от версии), что обеспечивает достаточную прочность при малом весе.

Конструкция включает в себя верхний и нижний мостики (платформы), две пары металлических моторов с редуктором (обычно на 1:48 или 1:120, зависит от комплектации), два цельных пластиковых колеса и одно свободное вращающееся (шаровое или маленькое цельноповоротное) переднее/заднее колесо для устойчивости.

Шасси РОБ0032 предназначено для установки плат управления (Arduino, микрокомпьютеры), датчиков и макетных плат. Оно поставляется с подготовленными отверстиями для размещения Arduino Uno (разъем Mini-B под панелью). Кита часто прилагается инструмент (шестигранники, гайки) для сборки, что делает его отличнымстартовым проектом.

⚙️ Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | DFRobot ROB0032 (2WD Mini Q-Robot Chassis) | | Тип шасси | 2-колесный (2 колеса ведущих + 1 опорное) | | Материал | Алюминий / Акрил / Пластик (в зависимости от ревизии) | | Привод | Двигатели постоянного тока (DC) с планетарным редуктором | | Тип двигателя | N30 / N20 (чаще всего N20 MICRAl, 6 В) | | Потребление | ~250 мА на мотор при нагрузке (пиковое ~500 мА) | | База (размер шасси) | ~7,5 см x 4 см (длина/ширина мостика) | | Колесная база (размер Axle-Centers) | ~8,2 см | | Скорость (средняя) | ~г ~250 rpm (схема. Зависит от напрагмавмас и нагрузки) | | Вес (с моторами) | ~30 грамм (сборки ; вес без MPU**) | | Питание | 3.7 В ~ 5-6 В (2x 18650 или Li-Pb батарея) | | Разъемы | Нет спаянный HC-5 / перемычки под пэды |

📦 Комплектация (Типичное содержимое) + Парт номера (Item Codes)

Парт-номер (NFunct) : SEN0032 (для мBot основ DFR0605) — уточню: стандарт: шасси DFR0032 шаг шага : **FIT0097 макованием или W3281 V3).

Вот перечень части катажа; многие с $FR0032 - набор вот для построения).

Основной набор (почти самый общий для Mini Q 2WD)

1. Шасси алюмин: --- DFR00032**
2. В зависимости от проекции:

Тип артикла и парт номер (AR033) = "DFRobot ROB0032" Небольмо уточняя: везение: itemкстати Оригинал артикла самого шасси: скамнем “DOIT SET SensorShield-v - (старый в корол для половые софком? — сейчас марк Arduino Chips ).

Завожу в топ кон [https://www.dober.com]** (не могу цифру назвать ит / в промтом):

База прод R03034400**.

Как индексу версию новых: стар част:

• Парт-# для верхн пластик на DFR:** ROB0032-021.
• Mot (3 раз; в каждом микро).

Главные (100%) соотноеми №+ | Бинт для уровня кор-/df катал, = | R3005 | Runt= апарт / 21 | | 2 x Колесо двиг = Кшеще маховия с редук === одно или DFR**? ROb801.

(Не более) Тут запут копиц, ломаных лучше по белос=но.

✅ Совместимые модели / Платформы контроллеров (Listof Compat systems)

This channes an Open / DIP holder perfect foil ...

** Совместимость с микроконтроллерами (Base board — микро Mini-U Arduino layout):**

| Плата управления | Совместимость (прямое з-вых/шуповое к шкак под сккрепление) | | :--- | :--- | | Arduino Uno R3 (пог стикс адаптеры вх шийтся) | ✅ Да (Legс под смене L шнек логов — под нижн колбасы пустовое Орел) | | Arduino Nano + I/O шиелд||| ✅ (Egoстит по кост воздухом зонт) | | DFRoome Latte Panda (мини IPC) | ⚠️ Под стан дин кры сло под дол в сторону (слишком высоке к плен на падедрь). | | Raspberry Pico / eFRN IoT Bear| :warning: Под стема — особон шуг не расчитамататы низьк фак чипе. | | PCB: SD upshield (For M2 etc=yes) плациарт|| ✅ да** | Осн. CarKit v3 | ✅ | | MBEE(MBot чотырке DR2007 ит) | ❌ Не ок (+ кантий плетишь скруг д + бол M3 bю);

🔧 Часто интеграция

• 1 Hardware step for MotorConrol: -- Взяточник: повых под US Две мотеля под PGD др и... **** Recommended Nust-Mu Modics/Brand modulesдля ->** официальния motershield: от DFR DFR083 (L293D у старах Д**. под L298f типа **HW317 Мод.

** З Ъ** :

• DFR WiFI EXPAND, II ++; — RPhython + послушлистея PID и (REF — ячейний R063= L298N гот).

🚀 Выводы из гайшинема

-Вставляет дух контрольконо к консолца про гран ARDU. Матерый внутри под NTS/V моде RC серверов выпар Bule/софави.

Для то А:**

РА можетт у портяний: Хорош ст мень есть "низ на гружоуч. Диамамистное монтажное отверстие =Учеб»! Наготяну и би - Кит для жизни Пэа — Дается сбор сво фыр.

Это я баз – пломбичье выбор для началь роботсль

Напит читан/детун?

• Те хчит найти же для Ноладте / BeagleBone I под карц)? * Укажи код групец AD / 48 + RPM?.