DFRobot SEN0085

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров и совместимых моделей для DFRobot SEN0085.

DFRobot SEN0085 Gravity: LIDAR-Lite v3 Laser Rangefinder

Описание: SEN0085 — это официальный модуль от DFRobot, представляющий собой адаптацию популярного лазерного дальномера LIDAR-Lite v3 от компании Garmin. Он предназначен для работы в экосистеме Gravity (через разъем PH2.0-4P) и позволяет измерять расстояние до объектов с высочайшей скоростью и точностью.

Модуль использует ИК-лазер (класс 1, безопасен для глаз) и измеряет дальность по методу времени пролета луча (ToF). Он идеально подходит для использования в дронах, роботах, дроидах и системах автономного вождения на небольших скоростях (например, для определения препятствий и удержания высоты полета).

Ключевые особенности:

• Измеряет расстояние до 40 метров (на пассивных объектах).
• Частота обновления до 500 Гц (технология LIDAR-Lite v3).
• Максимальная совместимость: работает с Raspberry Pi, Arduino, ESP32, STM32 по I2C.
• Защита от внешней засветки: работает при прямом солнечном свете.
• Подключается по интерфейсу Gravity (4-pin) к практически любому микроконтроллеру.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель модуля | LIDAR-Lite v3 (официальный OEM-чип от Garmin) | | Протокол интерфейса | I2C (0x62) / PWM | | Разъем | Gravity PH2.0-4P (SEN0085 включает в себя переходник на штырьки 2,54 мм) | | Напряжение питания | 5.0V ± 0.5V | | Потребляемый ток | 65 мА (средний) / 105 мА (пиковый) | | Диапазон измерений | 0.5 — 40 метров (пассивные цели) | | Разрешение (точность) | ±2.5 см (на дистанции до 2м), ±2.5% (для дистанции > 2м) | | Частота обновления (Reading Rate) | До 500 Гц (в быстром I2C-режиме) | | Длина волны лазера | 905 нанометров (невидимый, Класс 1) | | Поле зрения / Угол | 1° (угол расхождения луча при вращении (H)) x 1° (V) |(Очень узкий луч для повышения точности) | Потребляемая мощность | 0.35 Вт (пиковая) | | Вес | около 12 г | | Диапазон рабочих температур | -20 °C ... +70 °C | | Размеры | 20 мм × 30 мм × 16 мм |

Парт-номеры и совместимые модели

1. Парт-номера (Product Codes for DFRobot):

• Основной: SEN0085
• Инвентарные коды на складах: (Расшифровка для китайского рынка или для оптовиков) — обычно не продаётся, но в документации встречается DFR0085 (старый код для V2 версии), GND-D1009 (от оригинального датчика).

Совет: Первые 4 цифры дела не меняют, если код — SEN0085. Используйте именно его.

2. Коммутабельные и совместимые модели (DFRobot):

• Прямая замена: Любой модуль с чипом Garmin LIDAR-Lite v3, но SEN0085 уникален своим разъемом Gravity. Покупая на AliExpress голый датчик LL-v3, вы получаете модуль без распаянного входа Gravity, поэтому придется паять провода.

  • Для сравнения: Аналог от SUNSKY (VKLS6446) отличается только что запаянным проводом.

• Совместимые LCD/Display модули (подключение: UART/I2C через Gravity):

  • DFR0305 — 7" монитор
  • DFR0199 — RGB-дисплей

• Совместимые средства измерений (H/W interfaces):

  • Любой микроконтроллер с соответствующим Разьемом Gravity или с I2C-интерфейсом:
    • Arduino: Arduino UNO (SEN0085 припаивается через UART).
    • Raspberry Pi: Pi 3 (B+/4) (требуется библиотека для sudo i2cdetect).
    • ESP: ESP32, NUCLEO-F4 (сместная батарейка 5-15 В + регулируемый преобразователь).
    • CM: BeagleBone / STM32 (MCU MUST). для платы-неродственных применяются Arduino-переход Grais-адаптер для GND-Common 5V.

• Модули для расчета дальности:

  • GY-530 (VL53L0X) — леден кривой, не аналог (дальномер + мутный + задержка). У SEN0085 высокая панорама.
  • DFR0579 — LR Robot Mount SLAM-датчик.

3. Рекомендуемые модели робототехнических платформ:

• Авто: Romeo Robot Tank V2 (SEN0001) + SEN0085.
• Глассы:
  • 4WD Mobile Platform (MecanumWheels/DFR0455) вместе с OSOYOO SENB1059?

4. Прямые ложные "не совместимые" детали к Остережению:

• Не поддерживаются открыто заявляется: MAXBotix HRXL (ID Tries 0x70-xx. разный address).
• Видеокабели (RG485) — нет!

Заключение для сборки:

Если вы ищете дешевое, мощное, простое и пин-совместимое (pinky) решение высокоточной глазури (метрия) I2C с фрагметирования Arduino ваттов, SEN0085 — лучший симбиоз скорости коммутации и точности для дат VLS. (Цель: Время выборки = <5us vs 730us по гиросравнению).

*Примечание: Встроенное программное обеспечение поддерживает стандартное I2C API — FNOIIC В v3 (модуль SEN0085 регулирует adr sda+scl voltages с 5В напрямую совместимы без делителя). Весь 5вольтый сег ложа Microbit работает на I2C 3.3 > используйте только шлюз I2C модув REX (3 amp jd).