DFRobot SEN0149

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для DFRobot SEN0149.

Что это такое?

DFRobot SEN0149 — это инфракрасный (ИК) датчик препятствий с аналоговым и цифровым выходом. В отличие от многих простых ИК-датчиков, которые выдают только сигнал "есть преграда/нет преграды", SEN0149 позволяет считывать расстояние как аналоговое значение (напряжение). Это делает его пригодным как для простого обнаружения препятствий, так и для грубой оценки дистанции до объекта (от 1 см до 30+ см).

Датчик построен на основе ИК-передатчика и приемника (фотодиода) с демодулятором, чувствительным к частоте 38 кГц. Благодаря модуляции сигнала он значительно лучше защищен от помех от солнечного света и ламп накаливания по сравнению с обычными ИК-датчиками отражения.

Технические характеристики (DFRobot SEN0149)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Рабочее напряжение | 3.3В ~ 5В (логические уровни: 3.3 / 5 В) | | Рабочий ток | ~15 мА | | Дальность обнаружения (аналог.) | 1 см ~ 30+ см (зависит от отражающей способности объекта) | | Тип измеряемого сигнала | * Аналоговый: Напряжение, обратно пропорциональное расстоянию
* Цифровой: Низкий уровень (LOW) при наличии препятствия | | Рабочая частота детектора | 38 кГц (совместимость с пультами ДУ) | | Угол обнаружения | ~20° (чувствительная зона) | | Интерфейс | 3-pin: VCC, GND, OUT (в режиме AIN или DOUT, зависит от GPIO4) | | Материал печатной платы | Двухсторонний FR-4 | | Габариты | 30 x 18 x 15 мм (приблизительно) | | Вес | 5 г (с кабелем) |

Принципы порогов:

• При питании 5 В: Цифровой сигнал HIGH -> нет препятствия > ~30 см; LOW -> препятствие < ~25 см (настраивается потенциометром).
• Аналоговый сигнал: от ~0.5 В (объект близко) до ~3.0 В (объект далеко/или отсутствует).

Парт номера (Part Number)

• Оригинальный номер: DFR0149 или SEN0149 (в зависимости от каталога).
• Официальный парт-номер производителя (номер заказа у DFRobot): SEN0149.
• Код производителя: 16152 (может встречаться в системах учета некоторых дистрибьюторов, но основный — это SEN0149).

Совместимые модели и платы (Motherboards / Controller Boards)

Датчик можно подключить к любому микроконтроллеру/плате с поддержкой:

1. Цифрового входа (GPIO) для обнаружения препятствий.
2. Аналогового входа (ADC) для измерения расстояния.

| Тип платформы | Конкретные модели | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Arduino (5V логика) | Arduino UNO, Leonardo, Mega2560, Nano (classic) | Работает напрямую, идеальный выбор | | 0 Arduine (3.3 В логика) | Arduino DUE, Zero | Так же совместим (логика драйвера 38 кГц — 3-5V широкий спектр) | | Raspberry Pi (SBC) | Raspberry Pi 3, Pi 4, Pi Zero / Zero W | Требует резистивный делитель или заказ спец. уровни преобразования? Датчик не работает напрямую (3.3В) с GPIO для цифрового режима, не используйте на матрице общего (1.8-3.3В GPIO). Подключай через ADC или шпаль! ! | ESP8266 / ESP32 | NodeMCU, Wemos D1 mini, ESP32 DevKit | ESP8266 работает напрямую 3.3V. ESP32 — конвертер для ПО или ШИМ / адаптор для ESP8! Совместность хорошая — PIN к резисторам (для ESP уровень до esp8) | | STM32 (Blue Pill, Black Pill) | Arduino совместимые STM32F103C8, 32F411CEU6 | Работает в большинстве г-Котлин IDE, логика регулировирует само железное ГЦино 3.3В стабильно. | | Gravity Series | Любые выход 3 PIN Gravity | Подходит (тяжело?? ) Случай!! - Не усоряться