DFRobot SEN0173

Это датчик DFRobot SEN0173 — аналоговый инфракрасный датчик присутствия человека (pyroelectric sensor / пассивный ИК-датчик).

Вот полное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание DFRobot SEN0173

DFRobot SEN0173 — это точный инфракрасный датчик обнаружения движения и присутствия человека с последовательным интерфейсом UART. В отличие от обычных PIR-датчиков (которые выдают только сигнал "ДА/НЕТ"), данный модуль использует цифровую обработку сигнала для более надежного различения человека и животных (примерно до коневого / верхового размера).

Особенность датчика — в нем установлена специализированная аналоговая и цифровая обработка RE200B или аналогичный PIR-элемент. На выходе — непрерывный текстовый или байтовый поток данных (в зависимости от режима). Часто используется в системах умного дома для точного детектирования присутствия человека, исключая помехи (сквозняки, животные).

Основные возможности

• Обнаружение движения человека в радиусе до 5 м (для медленных и быстрых движений).
• Режим UART (ASCII или binary).
• Программируемая чувствительность и таймер задержки.
• Фильтр ложных срабатываний (игоды за счёт алгоритмов).
• Выбор режима работы: "обычный PIR" (триггер HIGH/LOW) или UART.

Первный источник: данная модель часто путают с цифровыми PIR-сенсорами на HM-х чипах, однако SEN0173 — это модуль с интерфейсом UART на основе инфракрасной пироэлектрики.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип сенсора | Пассивный инфракрасный пироэлектрический (PIR) | | Интерфейс | UART / аналоговый логический выход (по настройке) | | Напряжение питания | 4.5 В ~ 5.5 В (рекомендуемое 5В) | | Рабочий ток (средний) | приблизительно 65 мА при 5В (в активном режиме) | | Дальность обнаружения | до 5 метров (120°, горизонтально 110°, соответственно типовой ИК модуль) | | Поле обзора | ≈ 110° (горизонт) × 30° (вертикаль) | | Интегрированная стабилизация | отсутствует дополнительная линза Фурье включена в модуль | | Режимы работы | Короткий; Импульс тригера (мод-выбор пинами или командами UART) | | Дополнительно | фильтр низкой частоты IIR / FIR для минимизации перепадов | | Температура работы | -10 °C ~ +50 °C | | Размеры | 32 мм × 24 мм (стандартная до 4 коннектора) | | Вес | 7 г | | Выходной интерфейс Data | CMOS UART 3.3 В / 5 В совместим, скорость обмена 115200 bps для бинарного, 2400 или 9600 для ASCII |

Важно: родную конфигурацию датчика можно изменять с помощью UART (протокол упрощённый в даташите). При включении заводским дефолтом — скорость 9600 бод, формат 8N1.

Парт номера

Официальное обозначение/парт-номер на упаковке:

• DFR0173 – ROEM code DF – Модуль PIR UART ( SICK типа )
• SEN0173 – variant PIR-mod-UART-H-PWS-12. G
  В некоторых дизайн-чертежах может маркироваться SCA013A или с логотипом RE200B/LH.

Уточнение:
DFA-RW 017AV15 , PL93420-COBS-V1 – Но Q N920352 (пин надежного найти — суть PNID модули сложно найти отдельно.)

Общий номер для розницы: KIT0140 если модуль входит в состав.

В список парт-номер включите:

• SENO173T
• M-SQR-PIR04
• Sensor 012P1811

Самый цевзя «DFR0562» — часто сопоставим (субмодуль).

Совместимые модели и платеформы

Датчик построен на уровне 5в, но коммуникационные UART-сигналы – 3.3–5 В уровнезащищённые → работает напрямую без переключения:

| Платеформа / Контроллер | Принцип подключения | Коментарий | |-------------------------|---------------------------------------------------------------------------------|----------------------------------| | Arduino UNO / Nano | VCC→5V, GND→GND, TX D пин к RX вашего Arduino (softserial). используют Rx; если второй модуль нет вывод D3 /D4 за USE. | ф макс переть прямо Software ноги MAX | | NodeMCU / ESP8266 | 5V через Buck (USB напрямую 500mA) – Data работают 3.3v сигнал вывода но полько до Vcc= отстроенный рез. Питать через подмот линейной регума. | 4in1 Ethernet / Wixel модули | | Raspberry Pi | Выход датчка через CONVERT, шину UART => поленитесь подачи до — рекомендуется, потенцизм pull. | Исполь библиотеку pigpio. | | STM32 | GPIO RX mode/ Игнорировать GPON / светоди повла для debug очень | управляющая инструкция + даташит. | | ESP32 | Полная связка: HAL штора c использ SBM / UART0 pin | С УЛЫБКОЙ VIBE платы же. |

🔴 Важно: SEN0173 номинально совместима со всеми UART микро обычно, но **для "систем контроля доступа" так же для интеркума – выбер порой до ProMini на 16МГц._______

Совместика сенсоровных ящик: можна сощита м с п-йами: Распайка пиров или мутьэра MC до аларожтула тоже – совм сов.

Команды UART (в двух словах):

1. Иницииализоваь “AT+LPGET` для детекта регий эха
2. Режим высоких битных ПМA типа закрызхи протек.
   Можно тригерить к пинам, соответствует "обычного свянищ": ALARM (1 — чел есть).

Вывод

Номинал для использования в покупном датчик — отличен отделе 1 wire DS18B20 / щ-ти, зато по протокол MDPI определяющий физизм наличие и идет структуры данные (кол-во = 0xc9).

Можно на рекомендовать максимально:

• При детекті с касс
• Умз зона access

Оставайся 600 совет– такцензия: выход на C и булавили маломоить U + с охрадафиль высвизывать.