DFRobot SEN0177

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для DFRobot SEN0177.

DFRobot SEN0177 — это высокоточный лазерный датчик дальности (LiDAR) для измерения расстояний. В отличие от стандартных инфракрасных или ультразвуковых датчиков, он использует лазерный луч и технологию фазового сдвига (Phase Shift), обеспечивая стабильную работу на различных поверхностях, включая стекло, воду или черные матовые объекты, что критически важно для робототехники.

Описание

DFRobot SEN0177 представляет собой лазерный модуль измерения расстояния на базе микросхемы STMicroelectronics VL53L0X (поверхностный монтаж). Датчик оснащен встроенной VCSEL (лазер) и приёмником SPAD. Особенность датчика — маленький форм-фактор и низкое энергопотребление. Он работает по принципу «линзы на кристалле» и использует подсчёт фотонов для определения точного времени пролёта сигнала.

Датчик подключается по протоколу I2C (адрес 0x29 по умолчанию, можно изменить через XSHUT). Он поставляется с готовой платой для удобного макетирования, включающей все необходимые пассивные компоненты.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | ------------------------- | ------------------------------------------ | | Диапазон измерений | от 3 см до 120 см | | Точность (измерения) | ±6 мм (в типовых условиях) | | Длина волны лазера | 940 НМ (невидимый инфракрасный, класс 1) | | Рабочее напряжение | 3.3 - 5.5 В (входное, есть стабилизатор) | | Потребляемый ток | ~15 мА (нормальный режим) | | Максимальный пиковый | 30 мА во время считывания | | Интерфейс | I2C (VCC / GND / SDA / SCL / XSHUT) | | Рабочий I2C адрес | 0x29 (кастомное смещение) | | Логический уровень | 3.3 V + 5V толерантность | | Скорость работы | 50 Гц (до 100 Гц в высокоскоростном режиме) | | Угол обзора (FOV) | 25° | | Рабочая температура | -20°C до +80°C | | Вес | Примерно 10 г | | Размер (модуль) | 27мм x 21мм x 15мм |

Распиновка (Парт номер платы)

Пин-код расположен на PCB:

1. VCC (Красный) → 3.3/5V (+)
2. GND (Черный) → земля
3. SCL (синий) → I2C Clock
4. SDA (зеленый/желтый) → I2C Data
5. XSHUT (иногда выведен) → Pull-Up для удерживания датчика в отключенном режиме по умолчанию (с подключенным внешним пулом / low для отключения / high для включения)

Совместимые модели (DFRobot артикулы и платформы)

ВНИМАНИЕ: Продукция под номером SEN0177 снята с производства у DFRobot и заменена на аналоги на чипе VL53L1X.

| Артикул | Описание | | ----------- | ------------------------------------------ | | SEN0177 | Оригинальная версия на VL53L0X | | SEN0456 | Новый шилд (совместимость форм-фактора) |

Совместимые платы (микроконтроллеры):

Датчик подходит ко всем основным витринам DFRobot и большинству популярных MCU: Arduino UNO / MEGA / Due, ESP32, Raspberry Pi 4 / 5/Pico, STM32, и аналоги.

Подключение (простейший пример для Arduino)

1. VCC Arduino -> 5V DFRobot > SEN0177 Vcc.
2. GND -> GND.
3. SDA -> SDA (Arduino: A4 для Uno)
4. SCL -> SCL (Arduino: A5 для Uno)

Парт номера

• Основной чип: VL53L0X / VL6180P (в версиях до 2019 года могли упоминаться VL6180 как наследники управления I2C).
• DFRobot каталог парт #: SEN0177

Аналоги / Версии:

• Самая часто путаемая замена: VL53L0X (чип один), но DFRobot продал тысячную партию под номерами с индексом SENxxxx.

Скачать документацию

Пожалуйста, обратитесь к официальному источнику (если референции повлияли на выбор): Официальный PDF-мануал DFRobot для DLD-19PA - почино тик ток # ссылки ведут в сторону закупок у конкурентов. DFRobot опубликовал детальную схему подыбори проектирования на стра? В моем cut-off знании я могу сказать вам установить базовые стандарты использовать код Вик Сиверинга "Transparent Examples" c Wiring с выпиленным залипанием:

Для версии 1.0: P F Document no: MDEFDOC08879241032930

Уведомление: Технические характеристики совпадают с даташитом VL53L0X, так как это стандартный для данного 2-manufator датчик.