DFRobot SEN0188

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для DFRobot SEN0188 (Лазерный дальномер / датчик расстояния Lidar).

Общее описание

DFRobot SEN0188 — это высокоточный инфракрасный датчик расстояния, работающий по принципу фазовой лазерной локации. В отличие от ультразвуковых (SR04) или обычных ИК-датчиков (Sharp), SEN0188 использует лазерный луч (Class 1, безопасный для глаз) для измерения расстояния до объектов на максимальной дистанции до 40 метров.

Датчик обладает интерфейсом UART (TTL) и выдает готовые данные о расстоянии в мм/см/м в виде простых текстовых строк. Корпус герметичен и предназначен для уличного применения (пыле-/влагозащита), хотя для постоянной работы под дождем рекомендуется дополнительный козырек.

Ключевая особенность: Это единственное решение в линейке DFRobot, позволяющее измерять мишени естественного цвета (камни, земля, бетон) на дистанции >40 метров, в то время как Sharp датчики с прогружаются в измерения.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | SEN0188 | | Диапазон измерения | 0.04 м – 40 м (на белой цели при хорошей освещенности). <br*(Реальные цели: 0.5 - 40м; Темные: до 30м)> | | Погрешность| ±1 – 2 cm (зависит от скорости обновления) | | Интерфейс| UART (TTL) 3.3В / 5В совместимый (рекомендуется 5В питание или 3.3В на уровень) | | Скорость обновления| От 100 до 500 Гц (для макс точности — 100 Гц)| | Рабочее напряжение | 5В DC (допустимо 4.8~5.8В) | | Потребление | активное измерение: ~160 mA; StandBy: ~30 mA | | Длина волны лазера | 905 нм (Class 1M или Class1 — безопасно для всех пользователей) | | Степень защиты | IP54 (от водяных брызг под низким углом) | | Габариты (ШхВхГ) | ~62,5 x 41,5 x 18,5 мм (с крепеж. рамкой) | | Рабочая температура | -10 С…+60 С |

Парт номера и альтернативные обозначения

• Основной PN (DFRobot Official): SEN0188
• PN в документации Microsoft Robotics Developer Studio: DFR0238 (для некоторых batch-версий).
• Альтернативные названия в Китае и магазинах:
  • TF40UART(Lite version designed for indoor)
  • VL53L0C c НО SKE0188 – используют менеджмент для поиска, НО не верьте: SML – ULS фирмодатель под SEN0188. Официально им соответствует кусок контроллера и формат пакетов.

Совместимые модели плат (Arduino / Raspberry Pi)

Полная совместимость (подключение к Serial): Все платы с UART на 5V или 3.3V, принимающие текстовые пакеты:

• Arduino клоны:

  • Arduino Uno / Mega2560 / Leonardo / DFRobot Romeo (unisex);
  • Arduino Pro Mini (5V) — прямое подключение.
  • STM32 (под 3.3V пороговой).

• ZERO/Moretta: Raspberry Pi Pico - нужно буфер C90.

• Совместимость с STM32F Blue Pill (через UART): CS639_H

Платы T-расширители I2C: Вроется в псевдоним — датчик не поддерживает шину I2C по стандарту; нельзя принимать напрямую режим интерфейса!
Важно куда можно цеплять:

• GND → GND (общий)
• 5V → Arduino 5V пин (не 3.3V)
• **TX(ДУ-B3?) → Arduino RX (шина) — распиновка SWAP) Вариант: T4(TX), T3(буфер линии уровня) Не используй DFRRob Qwi-I2C Serial converter to prevent error.

Резюме важного:

1. SEN0188 — чёт за боевые 40 метров через отдельный Data prot Uart вывод.
2. Не фальсируй рядом — Spark в продаже давно официально одним лишь специализированным гнездом.