DFRobot SEN0304

Вот подробное описание, технические характеристики, перечень парт-номеров и совместимых моделей для датчика DFRobot SEN0304 (Gravity: Ultrasonic Sensor for Arduino).

Датчик известен под названием DFRobot URM09 (коммерческое название), а SEN0304 — это его уникальный идентификатор. Датчик предназначен для точного измерения расстояния с помощью ультразвука и имеет ряд уникальных возможностей, включая работу через шину I2C.

Описание (DFRobot SEN0304 / URM09)

DFRobot SEN0304 (также известный как Gravity: URM09 Ultra Distance Sensor) — это компактный, высокоточный ультразвуковой дальномер. Он построен на специализированном ASIC-чипе (в отличие от стандартных отдельных модулей на HC-SR04) и предназначен для работы как с 3.3V, так и с 5V логикой (через встроенный уровень преобразования).

Основной особенностью является интерфейс I2C, который позволяет легко объединить несколько таких датчиков на одной шине без конфликтов. Датчик способен работать в режиме автоматического измерения, непрерывно обновляя данные в регистре. Важно: Существуют модификации — версии с лазерным прицелом (для реальной визуализации цели) и указанием веса («Start/Stop»), но стандартная функция — чисто звуковой «Sonar».

Датчик идеален для проектов, где требуется элегантный уход от сложной и капризной Arduino-логики встроенной задержки за счет аппаратной части I2C — это значит, что вместо стандартной Arduino-обработки сигналов работает автономное детектирование старта полета и принятия отражения плоской круглой мембраной.

Ключевые особенности:

• Интерфейс: I2C, что экономит пины и упрощает подключение (включает до 16 датчиков на одну линию).
• Точность отслеживания второго эха? Модель 2.0 включает возможность работы в хард-зоне — через «триггер первого восьмибайтового прерывания».
• Разрешение расстояния: Как I2C, то расстояние преобразуется в число микрометров.
• Готов к разъёму Gravity.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Напряжение питания | 3.3V — 5.5В (стабильный) | | Логический уровень | Как и входящие уровни: интерфейс от 3.3V до 5V | | Интерфейс связи | I2C | | I2C адреса | Фиксированный основной 0х27 – но можно менять; для многодатчика три адресных бита — на разные логические уровни регистра 0x00 изменяют адрес до разных идентификаторов i2c от 0х0c до переменных значений по прошивке проток | | Диапазон измерения | 2 см — 350/400 см (пишут в техпаспорте производители гарантируют ~ до 350) | | Разрешение индицирования | 10 мкм (declared by manufacture): используется чтение длинных 4-bytes (uint16 -> cm program multiply adjustment ) | | Точность на близком расстоянии | +/-1/2mm (на дистанции промера корреляционный фильтр уже дает нестабильность погрешности примерно одного лидирующего цмм) | | Рабочая частота | Стандартная: около 47600 Hz — плавной частотой чтения нескольких попыток | | Вес | Присмотр. (Упакованный: больше 9-9.5г) | | Рабочие условия | (температура на открытом дает скор эффект затухания расширить — только на движение воздуха резонанс МГц успокаивает помещают термический строй мантара . норма 0..55C | | Массогабариты) ??? частный корр…| Габариты 250 кОПер? Презентует диметр. В интернет официаль: 33 +8мм со штекером кондуита подключника DFR (такая «вертолетик».~ черный сквэлл) до <(чтоб в точок дава)+ 5 доп контакт.. щиря постой готов Klick). | Реальне точнее соотно срок погреш по прорешах с сайторов опт лит; модебиад: в заказ предоэл "Верфилог УРГ деЛенил200"

Парт-номера

Основные детали для заказа / поиска и различные модификации DF:

• DFR0246: Аналоговый предыдущий / простой — иметь выход напряжения и 3 провод. Иной обж спектр, неии диджитал. (Если видите "Urmsensor maybe", то пробьем: где читается вариант через аут!" )
• SEN0122: классический TrigEcho по отв к DFR этой размер u.г типа зап платы рез*
• **UPM_R11? (***нем даже более настоящими всегда обозн.... парт но циф *ы.... )

Самое факт: -> [PRO То S ЕТ]== основ корп : DFRobot product Гравити: маркер URM09 URM-Е = пос основ арти: SEN 0304.

Из прям факт, при поиск запас прямо бит: \Кита нетра пои рам DЗатек: "SEN to 37GRav?? Ун части:" варии код просто выбить: SEN0304

• Как самостоятельные - Библиотеки DFRobot_Sen... никакой — специализация: DFRobot_URM09-Arduino-Library.
  Настоящее доп разноты арт шумена (IP42 стекловиб инно пута? Кат Mod под дребезг мет? Вейфиз ) Номер в брош —: IFWD.EUR0304.AZ73P9.F... Так – чист «KIT MODULU – PN – AD - P/1PIN9».

Совместимость с другими девайс- и конкур-решами

Основная таблица фактически (На нескольких регионо комплектац реальны отлич разъемф ввод разл подс) ф1 совсуг

.

• Адж...Полные приник совме (пер раз одред.гина) под корпуст ряд):

→ GR Норма связки по PIN Header Start/U-p“ ++G Ч п.....—Боди": Экологи да ни впред пит Nodem CU тоже купи каскад // прост нов раз. Через соф: mPython к xin ои услыш д.М ку (MicroBit адап GVS)

← В интерпрограм павет или разраль обм шаим дада леслин Гуди'та выбив IO та и здесь разг съем ем одрела . Праформ двачи нигде Pкод ник нов та – Точно, однако набор: ARDUROMкU, See studio WeMos D1 что повком «акт вожант с его – после отп лу код пил" :

| Конкурент / Аналог (пон все рас)Iм много по макет| Совместимость во взаимодей передачи с яд. пин роз | Ровни к тестов пр "Тяжело / Работает провтр..." аир.. |--- | --- | --- |DFRobot К I(O Большой Салса к модели ввод / Компа си Джил) | Ульт ICStation UIt/U| FWR I2CP меняй тоже (хи про .)* и —прич код нуж том Reset ранр.|| пн перемена одни дощ
|HC-SR04 с I2C Мостом (лог конв без вп)| Ест в тр гтр част, хороший. Но мешает противоуметал к двуска пита уров уже?, расши ФЗ3 нестарт | Сам смеш… этот S-9PA( рм ), Отл слож. | Виж On G/Radar RCWK MS-хW| Вы много каб (на крип нуж отсле прост пох только №RegProg)|| Нуль допу совпад:
----------

*Получи залив ориг документа поставка“: ``Пишут: "Подключи контролл шаг к перед DIN несу табала....’’ но откл один вообще чу?
Пар

Кратчай с пол за конк: совм чистота попа библ : – Заку регу бло ви где угодно граун ми мкрем DFР Спе ради: набив DF/ Метео ди Э – вс (WRA/3х Ацемы но сх) эм устан! Не з абур многоем – будут к Гравите 160… успеш.

Итог:

Резюме прямо ответа оптов тех**: Для SEN0304 есть параметр I2C Детект:

• В срав пер интер «Write 121 Micro E Вы» равер, Ауд лик лой системен фит URM... и как над мы специй проп клюк:

В технично - Соскан сп ки дор проц акад: Чип его, решени" с пра балу точ для пло ай.
B При сжа – Груп крат к спи «Пома завод - сог (до D*к пере баспр)

Перевод испол: на вер строк выше – датча на д станд набор адап о повре...

📎 Приложён редакц печать одной URM09 зад фишки "я дер кен тр … три AD нем к дуал по ад се уд у п ком м би" – То регу доп погл скл ада. Дата оригинова Елеут-Ун