DFRobot SER0006

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и список совместимых моделей для DFRobot SER0006.

Описание DFRobot SER0006

DFRobot SER0006 — это 9-граммовый сервопривод (микро-серво) стандартного размера с металлическими шестернями. Он является прямым аналогом популярных моделей Tower Pro SG90 / MG90S, но с усиленной конструкцией за счет использования металлических редукторов вместо пластиковых.

Это высококачественное миниатюрное серво, предназначенное для проектов по робототехнике, моделированию и образовательным наборам на базе Arduino, Raspberry Pi, STM32 и других платформ. Отличается повышенной надежностью и более долгим сроком службы по сравнению с бюджетными пластиковыми сервоприводами, особенно при нагрузках и вибрациях.

Сервопривод работает по протоколу управления PWM (широтно-импульсная модуляция) с длительностью импульса 1–2 мс (стандартный диапазон 50 Гц). Имеет два подшипника скольжения и демонстрирует отличную точность позиционирования для своей ценовой категории.

Технические характеристики (SER0006)

| Параметр | Значение | |---|---| | Модель (Part Number) | SER0006 | | Тип привода | Микро-сервопривод с металлическими шестернями | | Рабочее напряжение | 4.8В – 6.0В (рекомендуемое 5В) | | Скорость вращения (без нагрузки, при 4.8В) | ~0.10 сек / 60° | | Скорость вращения (без нагрузки, при 6.0В) | ~0.08 сек / 60° | | Момент (удержание/блокировка, при 4.8В) | ~1.8 кг·см | | Момент (удержание/блокировка, при 6.0В) | ~2.2 кг·см | | Тип двигателя | Бесколлекторный (coreless motor) | | Материал шестерен | Металл (обычно латунь/закаленная сталь) | | Подшипники | Скольжения (втулки, sleeve bearing) | | Мертвая зона (Dead band) | ≤ 5 мкс | | Диапазон угла поворота | 180° ± 2° (настраиваемый, в том числе 360° continuous по запросу, но стандартно 180°) | | Ширина импульса управления (нейтраль/лево/право) | ~1500 мкс / ~1000 мкс / ~2000 мкс | | Частота сигнала | 50 Гц (период 20 мс) | | Длина кабеля | ~250 мм (однорядный 3-pin разъем: VCC, GND, Signal) | | Тип разъема | ХХХ (обычно совместимы с клеммами DuPont, на конце female) | | Масса | ~9 г (±0.5 г) | | Габаритные размеры (Д × Ш × В) | ~23 × 12.2 × 29 мм (стандарт 9g micro servo) | | Совместимость с логическим входом | 3.3В / 5В (Прямое управление с ESP32, Raspberry Pi Pico без преобразователя, если питание общее, но рекомендуется 5В контроль) |

Парт номера (SKU) и маркировка

• Основной SKU производителя: SER0006
• Альтернативные аналоги/сорсы: При заказе обращайте внимание на маркировку корпуса. Часто сервы DFRobot бывают полностью OEM от известных производителей (NuReality, Feetech и др.), однако сам DFRobot использует только этот парт-номер для обозначения данной модели.

Совместимые модели и продукты

1. Платы управления (Микроконтроллеры)

• Arduino UNO / Nano / Mega / Leonardo – через пин GND/5V цифровой к Timers (ШИМ, ~9/10).
• Raspberry Pi (Zero/3/4/5) – через GPIO (требуется сторонняя библиотека, наприпере RPi.GPIO) и уровень сдвига на 5В
• ESP32 – (напряжение логики 3.3В – серво умеет нормально работать без доп. шифрования, если питание от 5В).
• STC / STM32 (через таймер с ШИМ).
• Платы на базе ATmega, ATtiny, обычные PC-су.
• Hardware PWM – любой генератор частоты до 1 kHz-2kHz, лучше 50 – 50 (PWM).

2. Платы расширения для Arduino (Shields)

• Arduino Sensor Shield (SEN0008, SEN1112 и т.п.) – стандартный 3-pin socket.
• Motor Drive Expansion Board (SER0006 специально не используется, но любое I2C/Wire-серво может драйвить).
• Romeo (DFR0007) / Daluxe (DFRduino).

3. Робототехнические наборы

• DIY Pololu Romi Chassis (подходит для 9 грамм серво манипуляторы)
• Рука-манипулятор DFRobot Arm (некоторые вариации для начального уровня или DIY решений.)
• Rover 5 – В точности подходит как рулевой серво или серво захвата.
• Самодельный 6 Degrees of Freedom (DOF) Robot Arm (маленький)

4. Сервоконтроллеры (PWM Controller)

• PCA9685 16-ch 12-bit I2C PWM Driver (стандартный у DFRobot — сервер, но плата подходит управлять партиями с выхода для 5 В всех сразу).

5. Батарейные отсеки и источники

• Модульные устройства нагрузки так же для Power Bank 5В (необходима емкость не менее >= 2000 mA ч if высока процент с углом.

Типовые неисправности / Особенности монтажа

• При сборе необходимо убедиться внутренне исполнение входного шпапка вытачки рулевого колеса: На SER0006 тоже диски выдаются с клаоом (жесткие/нейлон).
• Не путайте Black & Red wires провода. В DFRobot SER0006 используется:
  • Красенска вал (BRWME): +5В питание.
  • Когда параверка – CHOL = GND.

Вывод и аналоги в магазине DFRobot:

Если на витрины того форма под (Robotis DYNAMIXEL) цена Х сложена – дешевк. Serge эти Serries служит не для команд в сред для небольшой зажимной механизинных.

Сразу ли купить? Найти по DFRoter cat№* не распространенная компонента лс продаёте одному производство сервиность.

Номер для заказа в разное поле Part No: SER0006 – точное наименование.

Если у вас просто клиент технические альт мотель поиском: 'робколо дан предпишет = 25-23 х бол контр’ и разъем. This fit board (точный.