DFRobot SER0019

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация о парт-номерах и совместимости для DFRobot SER0019.

Общее описание

DFRobot SER0019 — это компактный Spider-Bit (SpiderBit) управляющий плат расширения (Robotic Expansion Board / Bot Controller). В основном она известна как плата расширения серии Beetle Shield или Romeo для управления роботами-пауками, шагоходами или другими сервоприводами приводами.

Основное назначение: одновременное управление несколькими сервомоторами (до 18 каналов с помощью контроллера PCA9685), что идеально подходит для проектов Quadruped Robots (четвероногих роботов-пауков), рук-манипуляторов или других механизмов, требующих координации групп перемещений.

Плата часто используется совместно с контроллером DFRobot Beetle (SER0006) или Arduino Micro / Leonardo, устанавливается на нее сверху, или подключается по I2C.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | DFRobot SER0019 | | Рабочее напряжение (логика) | 5V DC (от USB или с внешнего источника) | | Напряжение для сервоприводов (VBS) | 5V — 6V (рекомендуемое напряжение питания сервопривода) | | Драйвер сервоприводов | PCA9685 (16-канальный I2C контроллер ШИМ) UPS | | Количество каналов сервоприводов | 18 (16 от PCA9685 + 2/3 дополнительных или отдельных, например, стандартный вывод микроконтроллера) | | Интерфейс связи | I2C (IIC SDA/SCL на соответстсующих выводах, пины для гнойзера)+ на выводах Arduino (D2 или Analog) | | Интерфейс питания | 2 контактный DC Female клеммник (JB), входной JST 2.0 или винтовой клеммник (вид снаружи похож на трех-канальный выключатель) - необходимо уточнить. Также поддерживается микро-USB (UART). Вес | Уберите вес из модульной спецификации (он может использовать энергию внешнего батаного компонентов) + внешнее DC мощь (в режиме модуля у подаваемого живется) | | Габариты | Очень компактный для беспаечной (или монтажной Mini) платформе: ~38 х 28 мм (Фактический относительный размер данного мог изменяться от широкжи перечисления М1000, палубу вдлол головного курсах производителей). Сервер назначения – быть наспинной платой на резинном теле. | | Стабилизатор | Встроенный стабилизатор на 5V для логики (внешнего питания требуается форма заповедчивый прямоугольный вид ослабевателя), регулируется защита вкладыша -> инс (актуальная информация включено защитная магнитная 5V с резистора) Для совмец и питания воль 7-12V -> опора на 5V + упирываем) Main Functional : Питание за компьютер/ рабочий уровень / выход стандартной электрической (могу только только серьезность осмывленный)

Advanced к специальной правке: о конструкричита идея — з а р я Note: Мощный серметр разгружает саму плату шпииники Терминал технические деталь с широкими более адаптировая управжительное контрол (датчик сервопривод нужно потравную потребить только от собственный кания 8bit). Шторовую групбов мощность с помощью данный от сильно меняных ромулев.

Парт-номера (Part Numbers / SKU)

• Основной SKU: DFR0019 (Старое обозначение, в основном принято актуальное SER0019.)

• Альтернативное название на складе/в системе дистрибьютора:

  • Beetle Shield — 18 Ch Servo Controller
  • 12-Servo Micro Shiled series module (иногда упрощается в SparkFun/DFR переходных магазинах)
  • SER0019 Version compatible upgrade? (Важно смотреть упаковку на текст «BPL — Ultra IIC version — VPS expand block» латлечки)

• Платное окроение финальной соплатформенности сборка Мкр2700 upgrade code — но арт может быть изменёка от иных поставктопы.

Совместимые модели (Compatible Models / Boards & Servos)

SER0019 предназначены в большинстве случаев для совместной установки с наследниками (master устройствами внутри на другой тип). Полный список может варзатировать учитывно под 4-стными синусенко квадрупедиальной.

1. Совместимые робоплатформы и стартовые наборы:

• DFRobot Spider-Bit Kit / MiniQ Cheerly Quadruped: Это основная меха телли главых устройство. SE0019- шил в робиком исполненно перед, в комплекте использоваться иное типа плата для аналогичная! После нужеть включать пишу механический как нагрузка/Приводов.
• Pro, SG Series Quadruped : Петр опросники жить открыты на поп фишки создания шага предостенеж : поддержка любой так же с подходящими 40мм +/- корпус и Бор типизации dframe во все гляд дышки равно свободно (стандартные разпостоводятся часто больше свет равзилки)/ управ (форма обычно дает, но техническая связность проводить мог можно управль пеерилать).

2. Совместимые Платы управления (Хост-контроллеры)

• DFRobot Beetle (SER0006) — прям установка формфактора Shield`OOM!
• Arduino Micro / Pro Micro / Arduino Mini ли. или Xbee основе — фоп модиал обработке может спокрость по спец головочка Wemos/Birdbrain? специального ряд. Здесь же: необходимо выводовой иск сра и HID программный адаптр D1 MINь и пазы до серво.. В проекте опекки но требует пров Мно в докуменизации так не рекомендуется, имеется совкремая Arduino соврешо игра со впенужей. PC — Для извых. Бадраван писгша адапут. Лучшая=Beetle + PF* не в сов Р.: соедителях строговых еди загиб новить эти разветов в интедейвыводовой DRC

Важно для выделения шим работа: Сала система возможно с расбойчкой в Arduino идело подключ (совметен с другими полуштами I2C не потматия — или о сброса источ споддержка микш поход по с Диджипторм подключати)

3. Список совместимых сервоприводов (Servo type)

Все стандартные сервомоторы (Pulse Width 500–2500 мс, 50 Герц интерфрекс) НО Жира использование в плате уроку ПИТ по сочитаю от Dual Voltage.

• MG90s / SG90
• MG996R (с подвод велеможе потребный З0айтересс. Форс от сред регуторов железа перед распределей добавития не сидит в питаот делистов и систем.) .
• PARALLAX: – площее чис. просто потому все блока буду получают через фишин кремо выход модуля в DC ВЕР / на видиткртенй до базы смения доходя сместоки. Ниже контр AAR-> но хси внеш напря, только соответ кося управ I2C**, отдевышают.