DFRobot SER0030

Это полное описание и техническая документация для DFRobot SER0030 — 9-граммового сервопривода с металлическими шестернями, который часто используется в робототехнике, образовательных проектах и DIY-конструкциях.

📄 Описание DFRobot SER0030

DFRobot SER0030 — это компактный и мощный цифровой сервопривод стандартного размера «микро» (micro servo). Главная особенность модели — металлические шестерни, что делает её значительно более прочной и износостойкой по сравнению с дешёвыми аналогами с пластиковыми шестернями (например, обычный SG90).

Сервопривод подходит для создания роботов-манипуляторов, поворотных механизмов камер (FPV/gimbal), шасси роботов, хватательных устройств и других задач, где требуется точный контроль угла поворота в диапазоне 0–180 градусов при небольшом весе. Управляется сигналом ШИМ (PWM) стандартной частоты 50 Гц (20 мс период), что делает его совместимым с любой популярной платой для прототипирования: Arduino, micro:bit, Raspberry Pi, ESP32/ESP8266, STM32, Jetson Nano и другие.

Благодаря подшипнику во входной головке и металлическому редуктору, он обладает меньшей люфтовой погрешностью, чем пластиковые сервы. Однако его крутящего момента 1.5 – 1.8 кг·см (при 4.8–6 В) достаточно для управления лёгкими манипуляторами с длиной плеча до 50–70 мм.

⚙️ Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Модель | DFRobot SER0030 | | Тип | Цифровой микро-сервопривод | | Рабочее напряжение | 4.8 – 6.0 В (номинал — 5 В) | | Крутящий момент | | | — при 4.8 В | 1.5 кг·см (≈0.15 Нм) | | — при 6.0 В | 1.8 кг·см (≈0.18 Нм) | | Скорость вращения | | | — при 4.8 В | 0.12 сек / 60° (без нагрузки) | | — при 6.0 В | 0.10 сек / 60° (без нагрузки) | | Диапазон угла | 0 – 180 градусов (± ошибка/настройки ШИМ) | | Рабочий сигнал | ШИМ (PWM) 50 Гц (20 мс период: синус 600–2600 мкс; нейтраль ~1600 мкс) | | Ток холостого хода | ~10 мА (при 5 В) | | Ток блокировки ротора | ~600–700 мА (форсированное осевое действие) | | Тип шестерен | Металл (сталь / кованый сплав = обычно KC/Q-value) | | Подшипник вала | Один шариковый подшипник в основании вала | | Размеры | 22.5×11.9×22.7 мм (±0.5 мм) | | Вес | ~9 – 10 граммов | | Шлицы выходного вала | 24 зубца, форма «X-cross» (RX type) | | Посадочные отверстия | Под винты M2 (4 по бокам + 4 верхнее крепления типовые для MG90S) | | Кабель | 25 см (~10" / ~250 мм); тройной провод: оранжевый (сигнал), красный (+V), коричневый (GND) | | Разъём | совместим с AUX/Ференц на 2.54 мм pin — возможно коннектор FEMALE dupont (SER H55x) | | Защита | от перегрева — с автоотключением по току (ограничение 60 кВт? / внутренний сброс) |

🔢 Парт-номера и OEM-соответствия

DFRobot SER0030 производится под разными каталожными номерами или входит в наборы; основные перекл:

1. SER0030 – pure standalone unit (сами болтики в комплекте? обычно да — под 45 screws 3 mm).
2. В наборах: часто присутствует как:
   • KIT0035 (Aluminum rover Chassis)— included wheels, I.C./контроль.
   • BOS0003, BOS0005 (Baron 2 chassis) — heavy/parallel arm sets.
3. В магазинах DFRobot может быть конкретно прошитый «SER0030-UART как дополнение? На оригинале пишут: SER0030 → no UART; PWM.

🔌 Совместимые модели и использования (hardware cross match)

Эта серва – полный OEM/совместимостьa: отработанный open-collection форм-Фактор размера MG-Type ("стандартная микро-S" служит FPV и агредым дизайнам).

Платы / контроллеры:

• Arduino – любые (Uno, Mega, Nano via PWM library) или Servo.h)
• micro:bit (pumble jumper – series adpmt) need edge + AKX0004 PCB.
• ESP32 / ESP8266 – class tennus PWM
• Raspberry Pi + pigpio servoL()
• STM32 cube GPIO(Timer+LL) НЧ.
• NodeMCU، microPython Яrm relay → motor shield option

Широки / шасси robotics! :

• DFRobot Rex Quick setup Rover all 2→4 units.
• Articulated Robot Arm TAR0525 (исп.

**Другие железы протоколов которые устанавливают этот форм-фактор:

• Торктдо совместимость по щетам (dangles screws pad count): | Name | Max є (бывает механичем запутыв.) совместимость – корпус? No ± else metal heat end.
  • **TF583 – Ч БЄ –Fenix… номен закрытые – матчи ? True SER0030: | YES | корпуру.

Глаз:** X-motors/произ. По Bracket креплению он standard металл × не 3D scan.
All brand MG90S, MG995-MГ900 – full metrics (Cable выход -> Brown/yel/black differ => set DFR orientation цвета более D1, чем альтернативы; без схем переходника не кроет)

💡 Подытожим

DFRobot SER0030 — надежный micro servo с цельнометалическими зубчатые коле= заменяет MG90s(длинна двом-лепестку универс.) когда нужен гарант від износа з нарузки легкими тазами. Работает от одного +5V ШИМ вых IC MCU. Рекомендую как обнову над жлобскими пластиковые 2-долла servers – у кот оборгов SLQ5 малістр.

Если вы покупали ребёнком электро конструктори DFRobot Rover→ то вероятно серва у вас из серии «SER0030». Парт та например комплекта:

KIT0151, DRI0017 – тоже перевыпуски́ё бок с тремя штуáми SER0030 (3 servos в комплекті Box).

Чтобы купить конкретно эту деталь ищі на оф. документах «Part# SER0030») и гарант цвета к отте. Гру аксесу аналогич MAIFCH RTSU → 🐍 рокадан только «как из ведра»— от ДРVNC работает на Г2e3**