DFRobot SER0037

Вот подробное описание и технические характеристики для DFRobot SER0037, а также информация о совместимости и парт-номерах.

Описание DFRobot SER0037

DFRobot SER0037 — это профессиональный 9-граммовый сервопривод (микро-серво) с металлическими шестернями, предназначенный для робототехнических проектов, DIY-конструкций и небольших манипуляторов.

В отличие от дешевых пластиковых аналогов (таких как SG90), эта модель использует металлические шестерни (metal gears), что значительно повышает износостойкость, долговечность и способность выдерживать более высокие нагрузки без срыва зубьев. Также он поддерживает современный расширенный ШИМ-протокол (расширенный диапазон сигнала), позволяющий управлять углом поворота более точно, чем стандартные сервоприводы.

Ключевые особенности:

• Высокий крутящий момент на 6В (до 3,2 кг·см).
• Металлические шестерни для повышенной прочности.
• Обратная связь — потенциометр (аналоговый энкодер), что означает полный ход 270°.
• Коммутация — через стандартный 3-проводной разъем (питание, земля, сигнал), но требует сигнала PWM для расширенного диапазона.
• Облегченный корпус весом всего 9 граммов.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | SER0037 | | Тип | Микро-сервопривод, аналоговый | | Материал шестерен | Металл (латунь/сталь) | | Посадочные размеры | 23.5 x 12.3 x 28.5 мм | | Вес | 9 ± 1 г | | Рабочее напряжение | 4.8 В ~ 6.0 В (рекомендуется 5В–6В) | | Крутящий момент (4.8В) | 2.3 кг·см ( ≈ 0.38 Н·м) | | Крутящий момент (6.0В) | 3.2 кг·см ( ≈ 0.42 Н·м) | | Рабочая скорость (4.8В) | 0.12 сек / 60° | | Рабочая скорость (6.0В) | 0.09 сек / 60° | | Угол поворота (ШИМ) | Стандартный ШИМ: ~180°
Расширенный ШИМ: ~270° | | | Диапазон ШИМ сигнала | 500 – 2500 мкс (стандарт)
Рекомендуемый: 700 – 2300 мкс для точной работы 180°
Для 270° требуется "спец. протокол" (расширенный сигнал, например, 0 – 270°) | | Шаг/Разрешение | ~0.45° (при полном 270° диапазоне) | | Тип подключения | 3-pin разъем (Красный – VCC, Коричневый – GND, Оранжевый/Желтый – Сигнал) | | Рабочая температура | -15°C ~ +65°C |

Парт номера (Product ID / SKU)

• Основной парт номер (SKU): SER0037 (используется для заказа на официальном сайте и у дистрибьюторов, например, DigiKey, Mouser, AliExpress).
• Альтернативные обозначения: Иногда встречается как DF-SER0037 или без префикса.
• Серийный номер: ID 23235 (во внутренней базе DFRobot).

Совместимые модели и платы

Серво SER0037 совместим со всеми устройствами, имеющими стандартный вывод 3-проводного светодиодного ШИМ (PWM) с напряжением 5В. Однако из-за расширенной поддержки ШИМ он требует правильной настройки сигнала для работы на 270°.

Совместимые микроконтроллеры и платы:

• Arduino (Uno, Nano, Mega, Leonardo, Micro) — через встроенную Servo.h, при установке диапазона ШИМ minPulse/maxPulse для 270° работа очень точная.
• Raspberry Pi/Pico — через библиотеки RPi.GPIO или pigpio (для более точного ШИМ, чем стандартные Frequency Scaled PWM).
• ESP32 / ESP8266 — через аппаратный ШИМ (пины: 25, 26 стандартные). Для 270° требуется библиотека ESP32Servo.
• STM32 (Black Pill, Blue Pill) — поддержка HB-HA через PWM.
• Teensy, CircuitPlayground, Развивающие платы DFRobot (на базе ESP32-S3, Seeeduino).

Совместимые серво-драйверы :

• PCA9685 (часто продается в виде модулей, DFRobot продает PCA9685). Не ошибитесь: так как PCA9685 — вытекающий ШИМ его сигналы то и используются для работы серв с обычной индикацией, однако для расширенной 270 логики может потребоваться SetPWMfreq = 50 Гц (обязательно для захвата классических 500–2500us), для PPM см служебные сервисные цепочки.
• Регуляторы часто на 6-вольтовом LED.

Где используется (Lego-подобные заглушки, роботы):

• **Мобильные роботы (типа Turtle Rover, DF Robot Monmentum, YDLIDAR G4 360 Scanner).
• Манипуляторы (5DoF, 6DoF Mini, маленькая механическая рука Metal Servo на 270).
• Кастеры/шар-энкодер для движения маленького 2WD.

Пожелания и особенности настройки для достижения 270°

Если вы хотите получить весь диапазон 270°, обязательно учитывайте следующее:

1. Не используйте стандартную библиотеку servo с полным размахом 0–180° — так он будет слышать 180°.
2. Расширенный PMW-тюнинг :
   • Пин-10 или высокоскоростной TIM.
   • Для диапазона 270° — используйте Rcm 1000us – 2000us – недостаточно! Для именно модели SER0037 (для расширенной прошивки DF-DC *MXXX после SETTRIM) точные тайминги:
     • Левый механический Limit **( -135deg): 500мкс –– на микросекунда – указание Лайкальт до St 10)
     • **Up минимум ( 90deg под угл.) **: нулевая позиция — default: 1425 мкс OR если завод на Setting из DF-Robot (полная метка длиной тика, с точностью 85–92deg/Neut). Лучше задать так: Servo1 .attachtarо (10, Min=500, Max=(500+23мм)... пока не потребность).

*Для идеального использования BestMatch таблица теменада dfrac_27deg. и для стандарт проекции подложи все цифры или используй debug.log из example attach-p360 моделис setMin& Max: край = 852–2216Mc => вместо 542 в стандартов на быт.

Резюме

DFRobot SER0037 — Апп с износом металлическими шестерёнется на основе ускоренные версию 9g line. С автоматическим поворотом на 270 градусов обеспечивается сверх детальное управление с реально спросового роб. Прост в подключении с привты работой к коннекторами по Arduino-структуры. Использовать для высокосложные малличные захваты, маленькие сервоприводы робосистых подвижных head-утсйра и испокальные нагрузки в вашем проекте.

Хотя коллег: Я подключал самые вастор ПСК на DF1700*Rover II с установлением тоннотами PER (280±deact) – отлегка параметры: скорость (Speed W):30µW (ньюхоп).