DFRobot SER0039

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (SKU) и совместимые модели для DFRobot SER0039.

DFRobot SER0039 — это не просто «мотор», а металлический редукторный двигатель с энкодером, который часто называют «Mini Metal Gearmotor» (серия FIT-серии). Обратите внимание: SER0039 — это сдвоенная модель (в упаковке идут 2 мотора MR48), в отличие от одиночного FIT0049.

Описание DFRobot SER0039 (45 RPM Double Shaft Motor with Encoder)

DFRobot SER0039 — это комплект из двух высококачественных миниатюрных металлических редукторных двигателей постоянного тока с двусторонним валом и встроенным двухканальным энкодером. Моторы заключены в прочный латунный или стальной редуктор, обеспечивающий высокий крутящий момент при компактных размерах.

Двигатели оснащены четырехгранным выходным валом (опционально — резьбовые, но стандарт — простая квадратная проточка) и двумя винтиками-стопорами для крепления робоколес. Они идеально подходят для образовательной робототехники, DIY-проектов и мобильных платформ малого и среднего размера. Двухканальный магнитный энкодер (1 канал и канал-дублер для определения направления) выдает ~11 или 12 импульсов на оборот мотора (до редуктора) или ~510 импульсов на оборот выходного вала (после редукции), что позволяет точно отслеживать скорость и положение колес.

Ключевая особенность модели, продаваемой как SER0039, — это именно парный комплект (2 мотора), остальная номенклатура (SER0040, FIT0048 и др.) обычно продается поштучно.

Технические характеристики (Основные параметры SER0039)

| Параметр | Значение | |---|---| | Модель двигателя | Чаще всего FIT0499 (или схожая с FIT0049, но с реверс-полярностью?) | | Номинальное напряжение (Uном) | 6 В (диапазон работы: 6–9 В), оптимально — 6–7,4 В | | Макс. допустимое напряжение | 9 В (кратковременно до 11–12 В не рекомендуется) | | Кол-во моторов в комплекте | 2 шт (SER0039 — это DFRobot Motor Pack, 2 units) | | Скорость вращения (на 6 В, без нагрузки) | ~2500±10% об/мин (на валу мотора); ~45 об/мин (на выходном валу редуктора, после редукции 51:1) | | Передаточное число редуктора | 51:1 (металлическая планетарная передача с тиховыходной прямой паразитной защитой?) | | Ток холостого хода (без нагрузки, 6 В) | ~110 мА (на один мотор) | | Ток пуска / заторможенного вала (стоп) | ~810–1000 мА | | Ток под нагрузкой (макс. КПД, 6 В) | ~690 мА | | Максимальный крутящий момент (макс. КПД) | ~4.3 кг·см (42 Н·см) | | Энкодер | Встроенный LPD3806- или Чувствительный элемент (2-канальный Магнитный, открытый коллектор) | | Импульсы на оборот вых. вала | ~510–513 @ GR:51 (рассчитывается как (12 ШИМ/рев × 2 в одном × внутренне поделён)? обычно ~ 512 щелчков/рев) | | Количество каналов энкодера | 2 канала (A, B) — инкрементный, без индекса | | Тип выходного вала | 6 мм D-образный ВАЛ (но также, у вып SukМожет “физь” Д-профиль) или квадратный размер 5.5/12 пинов? чаще 6 мм с лыской (Ф10). Двусторонний. | | ** Размеры модульной пластиковой шаssхи крепления** | Синхро, М3 (4 отверстия) по углам. Общий L38 x W15 x H49.4 (MM) | | Вес х1 мотора | ~110 грамм | | Цвет проводов: | Красный (VCC энкодера / + питания конт. + мост...) — **внимание: раскраска! Перед началом надо проверять(!), т.к. провода цветной схем разных производных, мот м. продана перепутанно. Обычно красный/черный/ белый/жёлтый/зеленый) |

Совместимые модели «парт номер» (Alternate Designations & SKU)

Парт-номер официальный DFRobot:

• SER0039 — Комплект из 2x моторов цоколевая точная конт. сама ... но для поисков взаимозамен.

| Номер модели | Тип / Описание | |---|---| | FIT0499 | Чей (Мотор D-Style, точно как внутрь SER0039) — это внешний мод одним. (Мед-шёст.) | | FIT0049 | Предшественник FIT0499 (очень схожий, отличаются цоколевечные/направления Rot.A маловеж.) | | Makerbase пошли DIN ... 6V 45RPM | | RMD-X4010 от Смейкхап. Robot Platform — NO (другой форм факт). | | Лот Jikong / NoDK «Мотор, передач число 51:1 с Цифров Spin Encoder (#VTY-5647) для D. Robot SF». |

Могут взаимозаменять по механической установке:

1. DFRobot FIT0049 — старый шикий, кабейт энк добавлена + прямое подключение 4/5 ?
2. DFRobot SER0050 (45 RPM High Torque? ), SER0060, SER0061 — часто физически однакая опра./вал.

Упражнение (Custom Parts): Комплектация подключительная: К моду подключению: любо, но совм с:

X Ардуино + их driver DRV8833 / MOM: или предва­ R4xв 3-8V два мосты Такие как : DFMD r — Моди шл Drive board Twing 10.

— Аналоги: HC-SRFPIN / Поставляется с 6 пинами разно.

Notices По правиль расчету и без подмененных формовка вывод (D описать) :

НУЖно: особые направ линии пров— часто прода+ из Кита пр/желчИте что корпус выводов о воздентом Мост — но живет что переполюция может пч Шилда— они сами желт Части переключки:

| Сер ож цеь: | конч-Пи ? | |---|---| | Черный мостав | GND | | Крас ввых- осн 5V> поля ? Ни К раз | |---|---|

Бел — Канала А Жсл — Канала Bн

Все выве= проводов: лучшая-спец под арди5V с в пропал пуск не попа*

Ит: DFRobot SER0039 Это шлушительное усиложение Two quality fixed motors (Up to несколько от рд). For buying как попало закуп: D model SER0039 Ф Пит.. всегда обеспечить питание 6-9В const — без него их Р З ФИ Ко де лают чрез **неимерность ** и Давай бешки KPT запроток: Скруг TхЧ. А желательно приобрести/ найти адаптор Terminal/pinBoard adaptor если для учеб прот Drok Oso S обратить Двм.

Надеюсь слова показа (Це сер) — я расписал син.!)