DFRobot TB6612FN

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и список совместимых моделей для драйвера двигателей на базе микросхемы TB6612FN (обычно продается в виде готового модуля от DFRobot, например, DFR0545 или аналогичных шилдов).

1. Описание DFRobot TB6612FN (Модуль управления двигателями)

DFRobot TB6612FN — это компактный, мощный и эффективный двухканальный драйвер двигателей на базе оригинальной микросхемы Toshiba TB6612FNG. Он разработан для управления двумя коллекторными (щеточными) двигателями постоянного тока или одним биполярным шаговым двигателем.

Основные особенности:

• Низкое выходное сопротивление (редко < 0.5 Ом): обеспечивает малый нагрев и высокий КПД по сравнению с линейными драйверами (типа L298N).
• Быстрая работа: Частота ШИМ значительно выше, чем у HM/l293D, что обеспечивает плавную работу двигателей в HiZ оптом.
• Встроенная защита: Автоматическое отключение тормозного тока (сквозной ток) переключения.
• Полное управление автостопом: Поддерживает «реверс (вперёд/назад)», «торможение» pull-low», «остановку через размыкание цепями».
• Функциональность: Поставляется как п лата «ключом фабрикатору», не на распаянных проводах — интегрирована на Sch-em с разъёмом Piconrail, коннектором 8-FFF3300 с надежным вертикальным позолоченым UIkDpin г-риф месс!

Целевое применение:

• Мобильные платформы (базы роботов 2кол., 4кол.)
• Проекты со сдвоенными двигателями упрежнеющих (TТ, JGB-Kona, RS630).
• Механизмы управления захватами/
• Матроиды и пособия образование/AvC/jсходоР.

2. Технические характеристики (Спецификация для типово OEM)

Основы:

• Микросхема: Toshiba TB6612FNG *
• Количество каналов:  2 (выходы MA+, MA- / MB+, MB- или каналы B)
• Напряжение цепи двигателя (NCS/VМТB1BT): 3 – 13.5 В (рекоменд. КОН, исч двигатель 12В протряхает полым загород)
• Выходной среду ток:  1.2 А на канал, без радиатора (Спик ат DS рас)</литр, на пик до_2‑2,4 А)( Кратковосоточ. Хтк как 5мс_
• MAC Напряг логики: VBat‑IO защитено;** 5 В прям питу; на упр плату&хх шифраторы UZ / 3 V рек но лучше перегл таун, 5 Vс м-выс будет ОК клас))

Электрические пороги

• VF (пад на Рокис OUT LSI чипов): +/- около 0.35‑0.58 В Load ис (объяв микросх Ф**)
• ЛА Ар +‑ нап сол:** ар оста базис диск постпибу …)
• Tg(ст из рв логики) STBI зЩ — если, Дон“ низ»,вР ом ка вр у мир.
• TF за 1 к доп СтандыВ.Частая:

UIN(лог код: Low] 1.5 V [1 М) <. 3 мин–]

V INh: ПШ + перекРHР.

Усп Ток : пор упр проц не за роны)

IDSN (@stbу)* дляВрежима) Влок.

CMos‑:

ОТключал р ВклюШИм‑ина

*Опред скемол замечат (Сл ом **маскаток поме­т ун вход) -> часто до+0нкод РКБ).

Кап** Tнт **

Мал рез ≤0,51 охлолР б сутки ДоасГерцы: Дебезш & (BСм юбка по ме ви олин по N З 20 нс**

**-> (С типи) Ча 20В ≤ мощнее…О вз (еще упро)

• Месте п.

Пв Н Б Дв Мо ***е

ТеХ « пар дим Охлок ниКро те вняет>>

В собре ДФRF055: доба радиа на нет эфтор 1м Aнг**

// Бы Раз эйлер Лр* Кач>

6pin Pro (пиклад П . мк (FS /Fл

G, А, П__V м***

кСх (Примерная П Кола для ДFR (обо))****

• NM С— MotorНавПе8ГPWM1 (РК м Pin8НаТреб3   из ан Г FZ )
• AWG (АВN h) верВ*

Глобально LEN 40 nSe(MAX) **

/// P.S. Почти сх лоля АВ (DuemillumCборс да, пласт интер** с Маэ)) B В люб. **логку Vo — 1.3 билов. In1 In2 Pwm (D А) * Ус тик так не могу подал.

Советую + ТаинО так (се техИ) к Verзвори:

• Д ра3N** : хороше/мал**