DFRobot TCS3200

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и совместимые модели для датчика цвета DFRobot TCS3200 (на самом деле TCS230/TCS3200 на большинстве модулей).

1. Описание

Модуль датчика цвета DFRobot TCS3200 (или совместимый с TCS230) представляет собой компактную плату на основе микросхемы TAOS TCS3200. Он преобразует интенсивность света в частоту импульсов, пропорциональную яркости. Модуль может использоваться для идентификации цвета различных предметов (например, сортировка деталей в робототехнике, управление светодиодами по цвету, тестирование красителей и жидкостей).

Принцип работы:

• Входная апертура, сгруппированная в матрицу 8×8 фотодиодов: красные (R), зеленые (G), синие (B) и прозрачные (W).
• На чипе присутствует два управляемых делителя: цифровой переключатель разрядности (2 или 20 % max); на выходе вы получаете Twos complement ratio.
• Установив S2, S3 (коды типов фильтров), вы выбираете активный цвет (R,G,B,W).
• С частоты на выходе OUT читается период импульсов (pulse width), который зависит от яркости выбранного светодиода. По известной методике парных сравнений можно извлечь координаты цвета.

Обычно плата состоит из:

• Микросхема TCS3200 (первоначально TCS230)
• Линза, фокусирующая свет на сенсор
• 4 светодиода SW (белые) для освещения объекта
• 6 рабочих выводов: Vcc, GND, S0, S1, S2, S3, OE (если дан/optional) + OUT

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | --- | --- | | Напряжение питания (Vcc) | 2.7 – 5.5 В | | Ток потребления | < 2.0-2.8 мА (в зависимости от освещения) | | Интерфейс | Цифровой частотно-импульсный (PWM/ Частотомер / pulseWidthMode) | | Разрешение по частоте (S0,S1) | Выбираемая /2: S0=Low, S1=Low (=Default : without pre-scale → 100% divider) <- требуется уточнение: обычно 20%, 2%, 100% (0%) – чек ; корр. к TAUS datasheet: S0=0,S1=0: PowerDown? See Fix datasheet'.** | | Уточнение скалера: | S0=VDD, S1=VDD: ÷2; S0=VDD, S1→GND: ×20? Обратный привод. Для большинства модулей лучше принять схему с SO Low/Low → предделитель 2 (диапазон частот ~60..150 kHz / X /60kHz).| | Диапазон программного output (F) | 10 Hz ... 600 кГц (зависит от illuminant) | Температуры | –40°C до +70°C (рабочая) | Корпус | SOIC-8 (TP-1b clone *) | | Осветительные элементы | 24-3275K/0 под цветовую коррекцию; заводкая сборка реализует 2 направленных 0805 led top fires.

Важно: ДФ-230 модуль плата имеет рекомендованные частотно делим: | | |

В техническом паспорте предписанные значения (штатное):

• Частота in нелинейна с цветом;
• высокая чувствительность к тусклому объекту требует использовать shielded dark container.

3. Парт-номера (Артикулы)

Для полного модуля (платы DFRobot/TCT import).

• SEN0097 – это первичное посклоновым маркировка продуктов с DFRobot (свежие версии).
• Color sensor TCRT / TCS3200 Sensor Module – для market Generic ecomer (Tau Tek).

Для микросхемы (чип, bare die / SOIC):

• TCS3200-E (Texas Advanced Optoelectronics) или AMS TCS3472??? она же есть with level IEC
  • Де-фacet? Dfr использует собственный набор: часто дает AT-BIT350 марку – сложнее )

Стандартный второй number (digikey/Mouser):

• TCS3200-E ATS67 для оригинального устройства.

4. Совместимые модели и устройства

Схема/плата совместима: | Микроконтроллеры | | :----------------------- | | Arduino (Uno, Nano, Mega, Leonardo) – большинство учебных видео именно для ATMEGA328P use with micros (). | | ESP32, ESP8266 (NodeMCU) – входной/выходной пин level можиться с защитными сопротивлениями (OK without). | | Raspberry Pi – можно соединить директ (~20 us change CPU for best accurate match); плох без пол pull-up к so/s2 верна. Многие. | | Teensy (3.x, 4.x) – высокая скорость: избегайте 5v сигналов? 3.В окется..

Препозиги use:

• ColorIMU / ColorTracker RC
• TCRL3140 LiteSys
• RoHS у другие клоны датчика разницы менее 4% с прибором True calibr.

Также Расмотрим расшифровку названия «модуль TCS230 / TCS3200 в 5-pin / 6pin (Out2E в кат)=DF) DFR140 → это прямой Plug'n'Play On BLE( nrf) - …

Для получения баз номен на порше – обращайтесь голосу!

Пример полной технической записи для заказа: