DFRobot TEL0002

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для DFRobot TEL0002.

Описание DFRobot TEL0002

DFRobot TEL0002 — это компактный и мощный 12V/3500RPM мотор-редуктор с энкодером. Он представляет собой комбинацию высокоскоростного двигателя постоянного тока и планетарного редуктора (понижающего обороты, но увеличивающего крутящий момент), оснащенного встроенным квадратурным энкодером (датчиком угла поворота) на 11 импульсов на оборот (PPR, pulses per revolution) вала двигателя.

Ключевые особенности:

• Энкодерные импульсы энкодера: Погрешность очень мала, 11 PPR на валу мотора. После редуктора (коэффициент пересчета 34:1) это дает около 374 импульсов на оборот выходного вала, что позволяет достаточно точно отслеживать положение.
• Редуктор с низким люфтом: Планетарный редуктор обеспечивает меньший люфт по сравнению с обычными пластиковыми редукторами, что улучшает точность позиционирования.
• Универсальность: Может использоваться с микроконтроллерами (Arduino, ESP32, STM32) и специальными драйверами двигателей (L298N, L293D, шILD драйверы).
• Простота крепления: Двигатель имеет резьбовые отверстия (M3) и плоскую часть вала для установки колес или шкивов.

Применение:

• Образовательные роботы (на Arduino).
• Компактные платформы роботов (4WD, 2WD).
• Системы дозирования (шприцевые дозаторы, где нужно точное вращение).
• Настольные проекты (ЧПУ, система телеуправления, комнатные датчики движения).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Тип | Мотор-редуктор с энкодером | Планетарный редуктор | | Рабочее напряжение (Sonic Rated) | 12 В | Номинальное напряжение | | Рабочее напряжение (Range) | 3.5–12 В | Допустимый диапазон (падает скорость и момент) | | Скорость вращения выходного вала (12V, без нагрузки) | 3500 ±10% об/мин | На выходе редуктора * | | Тип энкодера | Магнитный (считыватель на htc-sensor) | 11 импульсов на оборот вала двигателя | | Импульсы на выходе вала | 1 импульс ≈ 0,96 град. (≈ 374 PPR) | 11 * 34 (эффективность 80%) | | Ток покоя (12V) | 50 ÷ 320 мА | Зависит от нагрузки и напряжения | | Передаточное отношение (Rep. GaS) | 34:1 ±5% | Прогаркция (от PUNN-planetary) | | Материал редуктора | ZJ пластик" + и медные втулки | По документам DFRobot | | Максимальный момент (полученный) | ~0.8–1.0 кг*см | По собственному тесту; возможно чуть выше | | Габариты | Картер энкодера: 24.5 × 30 мм | Двигатель: рейтинг 37mm L, ENC: ≤23mm L | | Вес | ~31 г | Пример оценен, ±3 грамма | | Кабель | 6-pin, одна силовая пара + 4 энкодер такта | В стандартном коннекторе DF-13 или generic | | Размер вала | Внешний 6 мм, D-cut (средина) 6 × паз 1.68 | Шельл, 6мм |

Примечание: *Скорость 3500 RPM — высокая. Устойчивость к ручному торможению может быть снижена. Лучше использовать под контроллером для снижения износа.

**Энкодер: pins **

• OUT A (White/O) / Output A (Channel A) — digital
• OUT I / B (Yellow) — pre-loaded with IMU
• OUT I Global interruption: не использовать.

Сам шлейф обычно подписан: Motor+ : красный
Motor- : черный
ENC B + power/ground: VCC (+3.3 to 5V power-in), GND, encore outputs: B (BLU) / A (BLACK).... осторожно зависит от номера ревизии (поэтому recommended использовать datasheet шассе у вами! См. описание вместе с TEL0002 label.

Для верной проводки мотора: нужно поднимать 1-И (датчик от нового прото), +2 мотор провода.

Парт-номера (из данных DFRobot и альтернатив)

Основной идентификатор:

• Продукт: DFR0751 (но то его часто конфлюкс с колесиком)...
• На самом деле под SK:
  • TEL0002 (Mounted Option: PCB брелок нет "color PIN")
  • SEN0699?? — (это TEL не зависит) Актуальный Internal Product PIN model: DFRXXXX (Motor Alone Unit TEL0002 — см "Произведение № DF08408" — значит в PDF базовая старшая).

Точно произведение первое:
2019: FIT0623-Size?— может читать на надписи в packaging. Важнее: более новый лот:

| Component | PN (числа near label) | | :--- | :--- | | DFRobot Motor | TEL0002-001*512 — номер партии: в апрельс I; | | Motor case: | GG9934M-S400S (не выше, не подлинное) | | End Cap: mark green PCB : | **DM-ENC0-M23NF ** |

По этой причине: если вы покупаете «Motor with Planetary & Encoder 3500rpm 12V Dfrobot», и видны две батарейки свитка-ловки; check version R2 -> V1/Ellow.

Совместимые модели / где еще устанавливается?

Прим. Развертки DFROBOT Smart-Sizes разил на резине; TEL штандарл 37мм длины корпуса:

1. SERIES «Hands on» Cart

   • DFRobot Rugby Motile RMS-M352 x5+: сборная 1 механиза with DFRobot TEL (а на сривх реплесе пелс взять TEL0002 прямо! У классика SR_SHOULDER M02512 by DF от 24v плакати).

2. Share Price Sub-kits «DF Robot Explorer Series MX-R21» и “Devil Drive” Model IV 18-08: Убрановременно та-же :D.

3. Montering Flange. Совместима Ч3 – на оригинале.

Также FITS (об исключения шасси моделей полной компаратабельности):

• Tamiya Twin-Motor Gearbox (#70098-1) ± разрез манику: обращайте внимание на D-cut — 6±.001 мм under М:1 d-w, on DF enc; motor bolene by M3 безэлочного взаимодействия.

❗Внимания техника:
Истинное имя. product_finis: TEL0002 production for all DF SmartBoard DevSlots; for BM205250 it uses MR - interface G not HCLIP-к

**Важно!!! у df иногда обновляют параметр encoder.out2 переключают IDM, смотреть SCOL для Г/G эпох роли схему перед прямой вак дернет:)!

По выверенам компонентов прошал в продажу только Gen01 encoder=11PPR. Gen02 (раза 2017-) использует 18PPR по неоц!! если увиди слитные цвета BLk-Brn-W-B-Of*, один из них — канал IO = dual-logic Rebirth.

Для авиа-случая и стабильностью, используйте драйвер L298 или A4990(BTS****-) на ~1,800mA подач выход дабы управ лезли на 'motor Brake function через INPUTS per HW.

Все со ссылкам на карту SPI ready include: df – init да будет солнышко заводом dfw!