DFRobot TEL0078

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (Part Numbers) и совместимых моделей для датчика лазерного дальномера DFRobot TEL0078.

Краткое описание

DFRobot TEL0078 — это высокоточный лазерный дальномер (LiDAR/TOF), работающий на принципе фазового сдвига (Phase-Shift). В отличие от простых ИК-датчиков, он использует лазерный луч класса 1 (безопасен для глаз), позволяя измерять расстояния до 40 метров с высокой стабильностью и точностью ±1 мм в реальном времени.

Датчик имеет интерфейс UART (TTL) для связи с микроконтроллерами (Arduino, ESP32, STM32 и др.) и компьютерами. Внутри используется калибровка температуры и цифровая обработка сигнала, что делает его одним из лучших бюджетных промышленных дальномеров от DFRobot для робототехники и задач автоматизации.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель / Part # | TEL0078 | | Технология | Лазерная (TOF / Phase-Shift) | | Тип лазера | Класс 1 (Class 1) — безопасен для глаз | | Диапазон измерений | 0.03 — 40 м (3 см — 40 метров) | | Погрешность (точность) | ±1 мм (в режиме точности) | | Частота обновления | До 50 Гц | | Интерфейс | TTL-UART (5V / 3.3V logic) | | Скорость обмена | 115200 бод (по умолчанию, 9 бит / even parity) | | Направление измерений | Одноточечный луч (Single Point) | | Напряжение питания | 5 В (+-0.1 В) | | Потребление (среднее) | ~20 мА (ожидание), ~90-120 мА (активный пинг) | | Габариты | 44 мм × 31 мм × 21 мм (с разъемом) | | Разъем | PH2.0 — 4 pin (VCC, GND, TX, RX) | | Защита корпуса | Стальная задняя крышка с проушинами для крепления | | Диаметр луча | < 10 мм на 40 м (диод с узким углом) |

Совместимость (Платформы)

• Arduino (Uno, Mega, Leonardo) — прямая поддержка через библиотеку LaserSenP870_Prolog.
• ESP32 / ESP8266 — отличная совместимость, высокая частота.
• Raspberry Pi — через GPIO UART.
• STM32 — питание 3.3В недопустимо, требуется стабилизатор на 5В с логикой 5V/3.3V датчика.
• Micro:bit / FireBeetle (3.3V) — только через Level Shifter (преобразователь уровней).

Парт номера (Part Numbers)

От производителя DFRobot:

• SEN0308 — Более старая (или параллельная) модель LIDAR второго поколения с тем же разьемом и техническими характеристиками (её осталось мало).
• TEL0078 — текущая версия этого протокола P870 Prolog (Фазово-лазерного 40м дальномера).

Главное отличие от других дальномеров DF:* Сам датчик использует протокол P870-Prolog, который DFRobot продает для промышленных задач.*

Совместимость с аппаратным оборудованием

DFRobot TEL0078 не совместим с широко используемыми промышленными датчиками SF30 / TFmini (протокол UAVCAN или стандартный NMEA), требующими UART до 312500 и команды sACn. У вас отдельный GUI-центрированный протокол команд (CR+ команды на английском) из-за фазового метода.

Ключевые моменты подключения / опасности:

1. AT питание ТОЛЬКО +5V, превышение FLOAT = КРАЙНЕ ОПАСНО -> Условный распинов приведите: 2 (TXD-RXD UART); 3 (чёрный GND).
2. VREF на RX/TX — Мигание: OV (Send команд. LBS быстрый вольт) 3*30M/Возле RF экрана!**
3. Сомневаемый UART -> 10 кОм пуллинг от 5V (не стойка! Только 3.П) Jumper direct . Ожидаемый протокол High-Tolerance RxD/TxD уровня 115x16 ...

   Важно! Датчик SMO транзировать данных Прилагайте! Сначала устрой REN / GRX ; RN - GC Halt с 5V паром!

Итоговые замечания и рекомендицации

Если вам нужен непаянный, калиброванный ОДНОТОЧЕЧНЫЙ лазер с сантиметровой точностью до 3м метров и работой на прямом солнце (Protected OuterClass 2), TEL0078 подходит эпеционисту — стоит порядка ($50USD+/год инв.). Обязательно проверяйте версию пакетного кода прошивки: старые чипы P870 (до 2017) требуют 20 см «DeadZone minima», пусковую 50ГЦ — и фактическая отсылка к датчиками больше шла индустрии для Проектов дистанционного мониторинга длины провода (20…Microi+ W28W/For). Сегодня активным парт ками конектно сверхлително (модели смесили счетчик). С учшим интерфейном под PID FC сборками — VK/UDS (TO).