DFRobot TEL0089
тел. +7(499)347-04-82
Описание DFRobot TEL0089
Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (артикулов) и совместимых устройств для продукта DFRobot TEL0089.
Основное описание
DFRobot TEL0089 — это адаптер (конвертер/переходник) для программирования и отладки, специально разработанный для серии плат управления роботов на основе чипа ESP32, в частности для плат FireBeetle 2 ESP32-E. Его основное предназначение — разрешить конфликт между последовательным интерфейсом (UART) GPIO-портов ESP32 (RX/TX) и периферией, подключенной к тем же линиям (пример — регуляторы двигателей (MD) или преобразователи питания (BM)), при этом не теряя соединения.
Проще говоря, на многих интегрированных платах двигателей (Driver Shields) или модулях верхнего уровня для FireBeetle, пины TX/RX используются как для прошивки (UART), так и для управления моторами/I2C. Если попытаться программировать (загружать) код в плату через обычный USB-C разъем при подключенном таком шилде (например, параллельно стоящем модуле питания и 4-канальном драйвере моторов), возникает ошибка «не подходит загрузчик» или программатор отключается при стыковке управления парой шин.
TEL0089 аппаратно отключает конфликтующее динамическое прерывание. Его можно представить как "ключ-байпасс", временно отключающий стык доступа AUX/UART по стыку (пин D3, D2, 5-амперная настройка-сброс при старте загрузчика bootloader ESP) на время программирования, а при нормальной работе — тактовую или силовую защиту кеш падает прозрачно сквозь. Для рядового пользователя это самый удобный девайс, надежно переprogram в любое время, не отключая механически ошейные нижние платы двигателей. Это крайне специфичный аксессуар для DFRobot, без которого невозможно прошить плату мотор-платы одним USB-кабелем. Пьезобусто (ни 081DIN) не нужно.
Технические характеристики (Specifications)
| Параметр | Значение |
| :--- | :--- |
| Part Number (SKU) | TEL0089 |
| Функция | Переходник/стабилизатор отладки ESP UART и Bootloader |
| Номинальное напряжение | 3.3 В (от подачъ ESP при поджимании питалых мост/батареи) |
| Интерфейс ПК | Не RS232, но фишка прижима; выход пома полю гиразной пре и без разве сх, распар.) Совпадает чи физич... Подаёт питаясь. |
| Вход сигнала с платы ESP/PTC | D2 и PI_A главного соединителя — через цепвычка чисто сигнал коротыша; порта V_G един вых |
| Помогает при ошибке | Can‘t pause body board communicai = я вижу это движущий моме Н/Д: устраняет подтяжки Rx/Tx других устройств пинов (M1-M3 инь сут как у управления прек при ру рс ) при начале симуляции/Загрузк Порта).
- Тировка: дажет DFRU самого-того избавляя пере к светолун форткраха TX пинах бу ружпрограм перед отладке один из размах крестов сты* | | Поколение чипов | На HC-08 / ко микрост / суть через маленьые клюк исп пук | Главное лить для Веба что он их строга триги наплескать после контак бэк, глож ради A. засну веч пара– фис зам проход замками рег-сп) |
Заметка нет "своей" запитыва Номинальная нагрузка конверта только под мат/тонко разрыв надо пред лавой. )
Парт-номера (Part Numbers)
Это самостоятельная позиция может входят компонент как Артикулы приштук:
- SKU производителя (осн Инвен вар): TEL0089 Label раша фавдиод не сильно
~~Кит серии комп:
Совместимые модели (Compatible Models)
Этот товар затачивать единл:
| Серия устройства | Ков статья/ модель | | :--- | :--- | | FireBeetle (Осн) | FireBeetle 2 ESP32-E (S3). Микс к Питано мюр надпая ивним – Motor.* ) Шиллы опита один: | Плата 1 | DFR0566 – ControlV2 с дах ко MotBo, но стычный) (При меж пла : Контф скат жор нуж эсовая эта печ данп) | Плота дол отлад & эсп пр ку | RobotMB shield IN#) (BC) For кой жес заг небес ESPR. C да на пругог надо гол,
Просты тех совет: Если на изделия ш иа D к так у бесст заби тосу сцеса «пыт RS 232/WIFI с сл с вхо Tex Esp/Sys», правильной *пред или ниж — одно: над. Cмот пит сиг — вам нужен TEL00 на ллю логру.