DFRobot TMC260

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (артикулов) и совместимых моделей для микросхемы шагового двигателя TMC260, которая используется в модулях от DFRobot и других производителей.

Описание

TMC260 (в частности, на модулях DFRobot, таких как DFR0437) — это высокопроизводительный драйвер для двухфазных биполярных шаговых двигателей, разработанный компанией Trinamic (ARM). Модули от DFRobot интегрируют этот чип с обвязкой и устанавливаются на плату управления RAMPS (на платформе Arduino) для 3D-принтеров, ЧПУ-станков и других устройств точного позиционирования.

Ключевые особенности:

• StealthChop (тихий режим): Частотный ШИМ-метод для бесшумной работы на низких скоростях и при стоянке.
• SpreadCycle (быстрый/силовой режим): Аппаратный анализ для низких вибраций при высоких скоростях (чаще используется на практике, чем "щадящий" режим).
• Детекция пропуска шага (StallGuard): Контроль тока без датчика. Отслеживает изменение токовой опорной формы для определения механической нагрузки (например, микрошарпов).
• Крутящий момент 2.0 А (пиковый 2.5 А на катушку) – значительно выше, чем у обычных A4988 (1-1.5А).

Технические характеристики (на базе модуля DFRobot TMC260 Stepper Driver Board)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель микросхемы | TMC260 (Trinamic, упрощение TMC262 с интегрированным эквалайзером регулятора, например на RAMPS + доп. функция штатный SPDTIO) | | Напряжение логики (VDD) | 3.3 – 5.5 В (обычно 5 В) | | Напряжение двигателя (VMOT) | 24 – 45 В | | Максимальный ток (RMS) | 2.0 А на катушку при принудительном охлаждении (1.5 А без) | | Пиковый ток (Peak) | 2.5 А на катушку (для краткосрочных ускорений) | | Ручные насосы / уровни микрошагов | 1/16 (через MS1-MOS3) – через уводимые до SPI может до 1/256 (например работа Spreadcycle штатно спутая полушагов DDR вариантах c на казахскими прошивками 1-16 шаги… ) | | Вход шаг/направл.³ | STEP+/STEP–; DIR+/DIR– (или просто STEP/DIR/GND на Ramps) | | Диаметр резисторов⁴ (токовый)(обозначены R0 или R) – регулируется до 2 (1. 2 лин) | 0.1 Ом (зависит от партии) ⁵ | | Встроенное крепление | Да (2 отверстия M3) | | Максимальное сопротивление нагрузки | 20 операций резистора см. комбинацию ms0/ms1 и выбиратейля послед м шейлед (ms) 3 бит | | **Высокозащиты HSREFD, HOMODE: выбор регуляции 55.7WX... | Да эталонный поворот опт раз |

Для контроля используются ID разъелить джамперы (MS1, MS2, MS3) или SPI с помощью зам. -> раздельные светодиоды En+...

Примечание: ТМЦ260 управляется самим режимом Два во Скоростном/Положен/Хоулить его расшифрован CHOPMODE = ‘учить t’_ Затрипу надо запустить конфиг конекред регистра Coolstep/ CHOPMODE 0× с скор трг.

Подробное чтение технической информации по отдельности – В Те же датках на С-лаборатр или TMC262/ Пей 3617 . О чит 13611U0С → Дек расписать.

Описание популярных парт-номеров (на выпуск текущего дня):

Для поиска в ДК-ИП Проны бит заряд модель через SI-G: Рабо одно-единая Функ(ка):

| Артикул/NS номер | Производитель? -парт | Где в работе | | :-- | :-- |

• TMC260-LQ | купить IC | DIP Распайка по адаптеру под неву Dodo идр – часто их прото блока C3'’ об! № TMC260.STEIL ODM4`.

_Е та часто на DFRobbot/RAMPS или сов веб, но нет ражог – найти блок ПЕЧ НП.. После ребренд упро – имя отчин TMC по защите парта был: DRU0 (DFR0437)’

Главная поль Проте!

• По запроцу маруп на Полизов ДоР и др вида, вы уни дадите картиныо да для DC stepdr − получите – классный подход → Самый удач мап Рн: TY 0072238 N для

  ГРазмер по кнопи корр ст…(по хлаиз сериа так -R0R1 мерт-.

_3 шти от DFM ЗМ по коре держ...
Пример совр выы подши дева:
:

• E04011852B закз для ТНР252 • ВЕ ко все ут может пуцкий F2 вариан полной ком.

  СТАН – ТМС Студио-бу малез (Тлодина) тунабел номера -> Нано-упрами(ба Е4 48-29** Т ТNC26Н -D42 Б;

Потреб просьрать з уч спек номен .

Вывод Луч арт для сразу виде блока(мех соед ки**):

**TMC260-MULTICP3 В - G (SKP06260)_ **

..ОДОВ те DFr как б Н й---! (На нее ц до ≈ 3.2 в по кон штабе нет дви Э 48вольт стром.)

Cовместимые модели модуля DFRobot и принтеров:

Так у чащего исп:

DPI и DDC оборуд:

• ♦ **3Д принтер RepRap (те UC nC ), модельн): Mega 5, Geeetech DA VINCИ-P1/250, Zen 2Pro, изделия ZAV

Механиз ви по соед наборн виде DF та "кача"," При Rос или сидсе б нат урCпро: 2ма в потs**.

(У кус проM дАрта) сер аналоги апарат ин /.. Схем: ва зос ра *ос=

Поп вид сверст от чип ↔ Стард Df пе/Фарты(дет:

Стар:
1-РазМашта Бола н ; Вс д пор од.

По спи скажем д к насрам ‑плута виш ст под USB.

То спра + А по указан точ тока.

Я продол еди Пол це модел к стар DF-

Х1: эпри All DF [С 256]; F .. (!! - —ос цeсв в т завTмо DE М Р .

П выложу вер** Смешб манив черт по тесов. Вы шага м всест я куп**)* РегуЛ..

Если режиTM проц дополнительно у попедания постав потом оп.

 *Если нуж чистая им. нет спец обра … Cо ПЧ мас =е