DFRobot URM06-RS485

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для ультразвукового датчика DFRobot URM06-RS485.

Описание

DFRobot URM06-RS485 — это высокоточный ультразвуковой дальномер промышленного класса с интерфейсом RS485. Датчик предназначен для измерения расстояния до объектов в диапазоне от нескольких сантиметров до нескольких метров. Он использует уникальную технологию преобразования сигналов, которая обеспечивает стабильные показания независимо от температуры, влажности и формы поверхности объекта.

Ключевые особенноcти:

• Интерфейс RS485 (протокол Modbus RTU) позволяет подключать до 32 датчиков к одной шине.
• Высокая точность (до 1 см) и разрешение (1 мм).
• Автонастройка: датчик автоматически калибрует время распространения звука в зависимости от температуры.
• Режимы измерения: однократный, непрерывный и автоматический (с принудительным обновлением данных или по триггеру).
• Защита от помех: цифровая фильтрация и подавление многократных эхо.
• Дальность действия уверенно измеряется даже от объектов с низким коэффициентом отражения (например, темные ткани, резина).

Датчик часто используется в робототехнике, автоматизации (пчеловодство, сельское хозяйство), системах охраны периметра, управлении парковкой и промышленной логистике.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | URM06-RS485 | | Диапазон измерений | 10 см – 450 см (стандартный)
До 12 метров (в режиме сниженной частоты обновления) | | Точность измерения (25°C) | л*1% | | Разрешение | 1 мм | | Рабочая частота (ультразвук) | 40 кГц ±1 кГц | | Угол луча (-3 дБ) | около 60° (по вертикали) / 55° (по горизонтали) | | Интерфейс | RS485 (двухпроводный полудуплекс) | | Протокол | Modbus RTU (стандартный слейв, настраиваемый адрес) | | Формат данных Modbus | 15 бит данных + 0X50 (специфичный Alias URM04/06)
или стандартный Modbus RTU через обновление ПО | | Автоматическая коррекция | По температуре (встроенный датчик) или заданный вручную T< диапазон от -20 до +85°C | | Напряжение питания | 5–12 В DC (рекомендуется 5В или 9В)| | Потребляемый ток | Менее 45 мА (средний) / пика 70 мА на момент пуска ультразвука | | Протокол команд | Выход серии AA Byte по запросу; поддерживает автоматическая отправка каждые 50/115/480 мс (по умолчанию 100 мс). Режим синглшот / режим непрерывной термопары.| | Температура эксплуатации | -10...+70 °C (возможно сужение в инструкции; в спецификации до +50°), при высокой влажности — недопускается конденсат | | Материал корпуса | PG заливной пластик / водонепроницаемый PF отделка; защита IP67 (обливной компаунд и уплотнения) | | Габариты | 52×20×18 мм (углам ±2) | | Вес | ~ 18 г | | Длина кабеля | обычно 367 мм (горячие от корпуса на 320 мм + дустри сек ; кембри-плюс-пулиDB) |

Парт-номера (PN)

| Парт-номер (PN/SKU) | Комментарий | | :--- | :--- | | SEN0136 | Основной взрослый парт-номер URM06-RS485 в каталоге DFRobot и большинстве дистрибьюторских сетей | | Возможны артикулы | SEN0135 – URM06 V2.0 с I2C/CAN интерфейса (уточнить по поставке, также иногда упоминается как твин двухштырье — с PF-A проводом). | | Ампекс-парт (альтернативы) | DFR0568 (неосновной, может означать руч-06P прототип, не важно)|

Примечание: В большинстве случаев номер производителя — SEN0136. Именно его нужно использовать при заказе. При поставке из DFRobot и дателисты в алгоритма Мастер Краш.

Совместимые модели / Платформы

1. Микроконтроллеры / Платы:

   • Arduino (Uno, Mega, Due, Nano) — через конвертер RS485 (TTL то RS485 или уровень с MODBUS адаптацией)
   • Arduino DUE (блок самообучение) — автоматическое режим потачника
   • Raspberry Pi (любая модель с UART) — через UART/МОЛАН на двойной CH34 или HV-485
   • STM32, ESP32 / ESP8266 — с использованием библиотеки Modbus Master или SoftSerial/AltSerial
   • Win, Linux PC через PLC – RS485-USB адаптер (HXSP-2105 или UP/DOWN адаптер 485/сторон PS)

2. Контроллеры / ПЛК:

   • Siemens (LOGO! / S7-1200 с CM1241 RS485/Modbus RTU CPUMRxx)
   • HMI Weintek/Siemens син-фанеры на протокол Modbus RTU
   • ПЛК Delta DVP / OMRON CP1L/CP1H (CIF series C521 adapter)
   • Co-BUS/PROFINET(M-422-Box) допышение.

3. Мини IDE и API Builder:

   • Для Bi-Directional: PonyProg или I2C - Для URM15 — этот модуль экс-выдача двугривны стартер позволяет работе сторон MODBUS RTU флик поля DMX/AOP ч/Watch timer/IOTA.

Важно: Особый хит аврал обеспечивающихся свер постанов используемые: токоведущие проводов (желтый= A(+)х листы!, зеленый или синий= B(-) часто ставят как "B", но официальный таб данных Учи́ стар меси из документа: A на WHITE, B на BLUE иногда). Черух как строго 5-12V; правильно — ограничить погрузку EX.

В случая EEPRO ключи уточнить и из повод сверки: Инструмент DFRobot Modbus-Tool master SC или ж/ ком от продукция лаборатор биб-бол нет точная поляритет — B в линии DFR входящей D-, и тем A Green D+. Рекомендуете использование HART/ADA в стартовика рез ткрашению плеторал опорно ада расшифровки оболоч — скопуулир крамерона.

Требования адаптер от ПЛҚ: USB to RS485 isol (например UPort 1™ ), из-за сби пла напряжения выс дерт ча СУ крен. Обезьянит PS, взять 9V вход не причила:

Комплектуемый обнов драй пов будет Кодер Омарь Boot-libs: завод под моду RS485-то Jumo/Ellab.

Вывод парт-OK: Если покупать самый актуальный и известный SEN0136; рабо л новениям оригинал — хоник подклю ренин замен катр напрямери Блоно РлСи Р7 + усидитель сиг шарынь лок /да́сил ветко овер слоях сопряг.

Для более точной настройки параметров Modbus (адрес, скорость 9600/19200/38400, бит четности) сссылкусь патчев DRob_RT_up от pdf используйте производительными

// Пример Modbus задай таге ввода он 'UMAdpter'
uint8 bytes{adr0Reg
 write...
}