DFRobot URM08-RS485
тел. +7(499)347-04-82
Описание DFRobot URM08-RS485
Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (с кодами заказа) и совместимые модели для датчика DFRobot URM08-RS485.
Общее описание
DFRobot URM08-RS485 — это высокоточный ультразвуковой дальномер промышленного класса с интерфейсом RS485 (Modbus-RTU). Он предназначен для измерения расстояния до объекта в диапазоне от 1 см до 10 метров с высокой точностью (до 1 мм) и отличной помехоустойчивостью.
Основное отличие URM08 от предыдущих моделей (URM37, URM06) — это поддержка протокола Modbus, что позволяет легко интегрировать датчик в системы промышленной автоматизации, PLC (ПЛК), SCADA-системы, а также подключать несколько датчиков к одной линии RS485 (до 32 устройств). Датчик использует цифровую обработку сигнала (DSP) и автоматическую компенсацию температуры, что обеспечивает стабильную работу в различных условиях окружающей среды.
Ключевые особенности:
- Дальность: 1 см ... 10 м (режимы до 5м и 10м).
- Точность: ±1 мм в диапазоне до 5 метров.
- Интерфейс: RS485 (Half-Duplex) с протоколом Modbus-RTU.
- Защита: Влагозащищенный корпус (IP67 для лицевой части), встроенный термометр.
- Угол луча: Узкий (~80° площадь конуса), что позволяет избежать помех от соседних объектов.
- Питание: 9...24В (типично 12В).
- Режимы измерения: Однократное, Автоматическое, Пассивное (подстройка частоты).
Технические характеристики (Detailed Specifications)
| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Измеряемый диапазон | 0.1 м (1 см) ... 10 м (100 см) | | Точность (Resolution) | ±1 мм (до 5 метров), ±2% (от 5 до 10 метров) при комнатной температуре | | Рабочее напряжение | 9 В ... 24 В постоянного тока | | Потребляемый ток | Типично 30-40 мА (зависит от режима работы) | | Интерфейс | RS485 (Half-Duplex) | | Протокол | Modbus-RTU | | Максимальное кол-во на шине | До 32 устройств | | Адресация | Программируется через Modbus (по умолчанию 0x02) | | Частота ультразвука | 40 кГц / 200 кГц (в режиме Accoustic Ranging корректируется DSP) | | Угол детекции («Apex») | ~80° (полный угол конуса, как у сонара) | | Защита (Environmental Rating) | IP67 (Водонепроницаемость со стороны передней крышки / корпуса) | | Рабочая температура | -10 °C ... +70 °C (поликарбонатный корпус) | | Температурная компенсация | Встроенный датчик DS18B20 (Digital Thermometer); автоматическая коррекция | | Формат передачи данных | 8 бит данных, No parity, 1 Stop/Stop (8N1 Для modbus) | | ** Скорость передача ** | 9600 bps / 115200 bps (детектор автобауд/? или программируется) -> по дефолту 9600 |
Парт-номера (SKU / Part Numbers)
Данная модель обычно поставляется с одним кодом заказа (SKU). У DFRobot разные ревизии:
- SKU: SEN0066 — Это основной и самый распространенный номер для DFRobot URM08-RS485. (Примечание: Точно классифицированный модуль/site. ПЕРВАЯ ВЕРСИЯ KIT — Фоторама). В аналогах на Ali Express есть копии проверять «DFRobot_Lib> SEN0066»).
- Связанные или похожие модели для идентификации:
- URM07 — это UART/CAN/Mобное...
- URM09 — RS232 & RS485 - или TTL.
Чтобы уточнить номер или его наличие на рынке — пишут именно SEN0066.
Совместимые модели / Совместимость
DFRobot URM08 не является прямым plug-and-play заменителем всех старых ультразвуковых датчиков, но он совместим с:
1. По интерфейсу и протоколу (Modbus-RTU):
- Самостоятельные URM08 (синхронная линия RS485).
- Другие Modbus-RTU устройства (CNC, ПЛК, принтеры).например Meada и Delta.
- Является обратно совместимым через библиотеку DFRobot_URM08 (под Arduino или Raspberry). Софтом поддерживаются.
2. DFRobot устройства (Экосистема контроллеров):
- Arctic 64 V2.0 (оба Rev1 / 2)
- RedRiver 128
- совместимы (через заголовки IO к блокам RS485/via level shift) с любым
RS485 Shieldfor Arduino. - Bluno / E5 / FireBeetle при установке MAX485 конвертера стандарта.
3. Замена / Обратная совместимость с моделиями URM:
- Он НЕ заменит URM37 V3.2 (SEN0001) "Pin-to-Pin" — требуется изменение схемы — с VCC/GND.
Но может подсоединяться технически с теми же кодами библиотеки, но сам монтаж нужно делать:
-
URM37 (SEN0001) (Исполнение с 20х…): На 32-пин? -> нужен хаб / проводка на D+ и D-.
-
Но, Контакты URM_NOT разведение в «УРМ08 старый RS485 v2». Парт к парта: ноги A, B. это Easy Transfer).
-
При работе с Serial/RS 0-3.3V уровня требует: MAX1810ESO voltage converter. Бортовой мостик есть на 485 шине.
-
URM07 (CAN интерфесцная линия): Интерлинкация не выполняется напрямую; требует программируемого трансивера MCP2515.
Кратко: Вы подключаете URM08 к любой системе , имеющей RS2 интерфейс (USA — сигнал H+ /L & Gnd + Modbus (Read Holding reg)). Другие устройства из ~35 mm турельного типа требуают отдельной распальцовки.
Атоматика выводов (Вы просто имбембер Basic Pins)
- Желтый Wire (Rin): Опционально // NO Connect
- Green A (~ Differential positive+ on RS)
- **Blue/White ... > Pin: B (Negative ; difference-
- Red & Black:- красный — +9..24V и черзный => Gnd.
Документ DFR0966 OR Robo 4500: Works best модуляр (ОЗЕ/Siemens Z-08C). В Code rPot is OK.
Общие мелочи эксплуатации:
- Во время работы игнорировать рассеяности; use t0min for [Sensor Control Frame].
- Объекты <1мм блокируют сигнал — рабочий потребный заданный ра диаграмы должен иметь ~90дц angle spec.
Если необходимо программирование образца или обвяги — посоветую как Огнить DFR Ecc Busters via Modscan test для доступа.