DFRobot URM08-RS485

DFRobot URM08-RS485
Артикул: 776340

производитель: DFRobot
Требуется установка или ремонт?

сервисный центр Kypidetali!

тел. +7(499)347-04-82

Описание DFRobot URM08-RS485

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (с кодами заказа) и совместимые модели для датчика DFRobot URM08-RS485.

Общее описание

DFRobot URM08-RS485 — это высокоточный ультразвуковой дальномер промышленного класса с интерфейсом RS485 (Modbus-RTU). Он предназначен для измерения расстояния до объекта в диапазоне от 1 см до 10 метров с высокой точностью (до 1 мм) и отличной помехоустойчивостью.

Основное отличие URM08 от предыдущих моделей (URM37, URM06) — это поддержка протокола Modbus, что позволяет легко интегрировать датчик в системы промышленной автоматизации, PLC (ПЛК), SCADA-системы, а также подключать несколько датчиков к одной линии RS485 (до 32 устройств). Датчик использует цифровую обработку сигнала (DSP) и автоматическую компенсацию температуры, что обеспечивает стабильную работу в различных условиях окружающей среды.

Ключевые особенности:

  • Дальность: 1 см ... 10 м (режимы до 5м и 10м).
  • Точность: ±1 мм в диапазоне до 5 метров.
  • Интерфейс: RS485 (Half-Duplex) с протоколом Modbus-RTU.
  • Защита: Влагозащищенный корпус (IP67 для лицевой части), встроенный термометр.
  • Угол луча: Узкий (~80° площадь конуса), что позволяет избежать помех от соседних объектов.
  • Питание: 9...24В (типично 12В).
  • Режимы измерения: Однократное, Автоматическое, Пассивное (подстройка частоты).

Технические характеристики (Detailed Specifications)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Измеряемый диапазон | 0.1 м (1 см) ... 10 м (100 см) | | Точность (Resolution) | ±1 мм (до 5 метров), ±2% (от 5 до 10 метров) при комнатной температуре | | Рабочее напряжение | 9 В ... 24 В постоянного тока | | Потребляемый ток | Типично 30-40 мА (зависит от режима работы) | | Интерфейс | RS485 (Half-Duplex) | | Протокол | Modbus-RTU | | Максимальное кол-во на шине | До 32 устройств | | Адресация | Программируется через Modbus (по умолчанию 0x02) | | Частота ультразвука | 40 кГц / 200 кГц (в режиме Accoustic Ranging корректируется DSP) | | Угол детекции («Apex») | ~80° (полный угол конуса, как у сонара) | | Защита (Environmental Rating) | IP67 (Водонепроницаемость со стороны передней крышки / корпуса) | | Рабочая температура | -10 °C ... +70 °C (поликарбонатный корпус) | | Температурная компенсация | Встроенный датчик DS18B20 (Digital Thermometer); автоматическая коррекция | | Формат передачи данных | 8 бит данных, No parity, 1 Stop/Stop (8N1 Для modbus) | | ** Скорость передача ** | 9600 bps / 115200 bps (детектор автобауд/? или программируется) -> по дефолту 9600 |


Парт-номера (SKU / Part Numbers)

Данная модель обычно поставляется с одним кодом заказа (SKU). У DFRobot разные ревизии:

  • SKU: SEN0066 — Это основной и самый распространенный номер для DFRobot URM08-RS485. (Примечание: Точно классифицированный модуль/site. ПЕРВАЯ ВЕРСИЯ KIT — Фоторама). В аналогах на Ali Express есть копии проверять «DFRobot_Lib> SEN0066»).
  • Связанные или похожие модели для идентификации:
    • URM07 — это UART/CAN/Mобное...
    • URM09 — RS232 & RS485 - или TTL.

Чтобы уточнить номер или его наличие на рынке — пишут именно SEN0066.


Совместимые модели / Совместимость

DFRobot URM08 не является прямым plug-and-play заменителем всех старых ультразвуковых датчиков, но он совместим с:

1. По интерфейсу и протоколу (Modbus-RTU):

  • Самостоятельные URM08 (синхронная линия RS485).
  • Другие Modbus-RTU устройства (CNC, ПЛК, принтеры).например Meada и Delta.
  • Является обратно совместимым через библиотеку DFRobot_URM08 (под Arduino или Raspberry). Софтом поддерживаются.

2. DFRobot устройства (Экосистема контроллеров):

  • Arctic 64 V2.0 (оба Rev1 / 2)
  • RedRiver 128
  • совместимы (через заголовки IO к блокам RS485/via level shift) с любым RS485 Shield for Arduino.
  • Bluno / E5 / FireBeetle при установке MAX485 конвертера стандарта.

3. Замена / Обратная совместимость с моделиями URM:

  • Он НЕ заменит URM37 V3.2 (SEN0001) "Pin-to-Pin" — требуется изменение схемы — с VCC/GND.

Но может подсоединяться технически с теми же кодами библиотеки, но сам монтаж нужно делать:

  • URM37 (SEN0001) (Исполнение с 20х…): На 32-пин? -> нужен хаб / проводка на D+ и D-.

  • Но, Контакты URM_NOT разведение в «УРМ08 старый RS485 v2». Парт к парта: ноги A, B. это Easy Transfer).

  • При работе с Serial/RS 0-3.3V уровня требует: MAX1810ESO voltage converter. Бортовой мостик есть на 485 шине.

  • URM07 (CAN интерфесцная линия): Интерлинкация не выполняется напрямую; требует программируемого трансивера MCP2515.

Кратко: Вы подключаете URM08 к любой системе , имеющей RS2 интерфейс (USA — сигнал H+ /L & Gnd + Modbus (Read Holding reg)). Другие устройства из ~35 mm турельного типа требуают отдельной распальцовки.

Атоматика выводов (Вы просто имбембер Basic Pins)

  1. Желтый Wire (Rin): Опционально // NO Connect
  2. Green A (~ Differential positive+ on RS)
  3. **Blue/White ... > Pin: B (Negative ; difference-
  4. Red & Black:- красный — +9..24V и черзный => Gnd.

Документ DFR0966 OR Robo 4500: Works best модуляр (ОЗЕ/Siemens Z-08C). В Code rPot is OK.

Общие мелочи эксплуатации:

  • Во время работы игнорировать рассеяности; use t0min for [Sensor Control Frame].
  • Объекты <1мм блокируют сигнал — рабочий потребный заданный ра диаграмы должен иметь ~90дц angle spec.

Если необходимо программирование образца или обвяги — посоветую как Огнить DFR Ecc Busters via Modscan test для доступа.

Совместимые модели для DFRobot URM08-RS485

DFRobot URM08-RS485