Yaskawa 18669

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Yaskawa Servopack SGDV-18669.

Общее описание

SGDV-18669 — это цифровой сервоусилитель (Servopack) серии Σ-7 от Yaskawa, предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока.

• Назначение: Этот конкретный модельный ряд (SGDV-1R6A) предназначен для работы от однофазной сети переменного тока 200-230В.
• Ключевая особенность: Цифра 69 в конце артикула указывает на номинальный выходной ток: 6.9 А (среднеквадратичное значение). Это определяет мощность подключаемого серводвигателя.
• Технология: Использует передовую технологию Sigma-7, которая обеспечивает высочайшую точность позиционирования, исключительную плавность хода даже на низких скоростях, подавление вибраций и простую настройку.
• Применение: Широко используется в промышленной автоматизации: станках (ЧПУ, токарные, фрезерные), упаковочном оборудовании, робототехнике, печатных машинах и другом высокопроизводительном оборудовании.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель | Yaskawa SGDV-18669 | | Серия | Σ-7 (Sigma-7) | | Тип | Цифровой сервоусилитель (Servopack) | | Входное напряжение | Однофазное AC 200–230 В (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Выходной ток | Номинальный: 6.9 А (среднеквадратичное значение)
Максимальный: 20.7 А (среднеквадратичное значение) | | Режимы управления | Позиционный (P), скоростной (S), моментный (T) | | Интерфейс обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер (17/20-бит). Стандарт Yaskawa. | | Управляющий вход | Аналоговые напряжения (±10 В) для скорости/момента, импульсные последовательности для позиции (CCW/CW, Pulse/Dir). | | Интерфейс связи | Стандартные: встроенные цифровые входы/выходы (DI/DO), аналоговые мониторные выходы.
Опциональные: Полевые шины через дополнительные модули (см. "Совместимые опции"). | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off — безопасное отключение момента) — опционально, через отдельный модуль. | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления). | | Габариты (Ш x В x Г) | 45 x 180 x 150 мм (типовые, для монтажа на DIN-рейку). |

Парт-номера и основные исполнения

Помимо базового артикула SGDV-18669, существуют различные варианты исполнения, которые обозначаются суффиксами. Полный парт-номер выглядит так: SGDV-18669A0A002.

Расшифровка суффиксов (на примере A0A002):

• Первый символ (A): Напряжение питания и фаза. A = 200В, 1-фазное.
• Второй-третий символы (0A): Специфические опции ввода-вывода и функций. 0A — часто стандартное исполнение с базовым набором DI/DO.
• Четвертый-шестой символы (002): Версия программного обеспечения и дополнительные характеристики.

Важно: Для точного заказа всегда необходимо указывать полный парт-номер, который определяется требуемыми опциями.

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели Sigma-7:

Усилитель на 6.9А совместим с серводвигателями Sigma-7, номинальный ток которых соответствует или меньше этого значения. Типичные модели:

• Маломощные:
  • SGM7J-01A (100 Вт)
  • SGM7J-02A (200 Вт)
  • SGM7J-04A (400 Вт)
• Средней мощности (наиболее вероятное совпадение):
  • SGM7J-08A (750 Вт) – номинал ~3.5А
  • SGM7J-0A (1.0 кВт) – номинал ~4.8А
  • SGM7J-15A (1.5 кВт) – номинал ~7.6А (работа с ограничением по току или на пиковых нагрузках)
• Более мощные (требуют проверки по пиковому току):
  • Модели серии SGM7G (с редуктором) и SGM7P (высокоскоростные) с аналогичным номинальным током.

Ключевое правило: Необходимо согласование по номинальному и максимальному току двигателя и усилителя, а также по напряжению (двигатели на 200В).

2. Совместимые опционные модули (для SGDV-18669):

• Модули связи (Field Network Modules):
  • SGDV-R70A01A — PROFIBUS-DP
  • SGDV-R90A01A — DeviceNet
  • SGDV-R72A01A — CC-Link
  • SGDV-OPR-01A — PROFINET IRT
  • SGDV-OPC-01A — EtherCAT
• Модуль безопасности:
  • SGDV-SE1A01A — Модуль безопасного отключения крутящего момента (STO)
• Модули расширения ввода-вывода:
  • SGDV-ADE1A01A — Аналоговый дифференциальный вход.
  • SGDV-TDE1A01A — Дополнительные цифровые входы.

3. Совместимые устройства верхнего уровня:

• ПЛК Yaskawa: Серии MP3000, MP2000.
• Контроллеры движения Yaskawa: Sigma-7 Plus, YRC1000, YRC1000micro для роботов.
• Станции оператора: Любые HMI или панели, поддерживающие выбранный полевой протокол.
• ЧПУ: Системы ЧПУ, способные выдавать аналоговые сигналы или импульсы (например, Fanuc, Siemens, Heidenhain) или имеющие интерфейс для подключения через полевая шина.

Важное примечание:

Перед подбором, установкой и вводом в эксплуатацию необходимо обратиться к официальной документации:

• Руководство по выбору (SIE-S800-26.1)
• Инструкция по эксплуатации (SIEP S800000 39)
• Каталог серводвигателей Sigma-7

Для точного определения совместимости и подбора полного парт-номера рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам Yaskawa или использовать конфигуратор на сайте производителя.