Yaskawa 22835

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Yaskawa Servopack SGDV-22835 (полный и корректный номер модели).

Общее описание

Yaskawa SGDV-22835 — это цифровой сервоусилитель (Servopack) серии Σ-7 (Sigma-7). Это высокопроизводительный привод, предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока.

Основное назначение: Преобразование управляющих сигналов от контроллера (ПЛК, контроллера движения, ЧПУ) в мощный трехфазный ток для точного управления скоростью, моментом и позицией серводвигателя.

Ключевые особенности:

• Высокий момент при низких скоростях: Идеально для тяжелых условий пуска и прессования.
• Высокая перегрузочная способность: Длительная работа на 300% от номинального тока.
• Сверхвысокое быстродействие: Частота ШИМ 2.5 кГц (опционально 3.0 кГц) для минимального времени отклика и высокой жесткости системы.
• Продвинутые функции безопасности: Встроенные функции безопасного останова (Safe Torque Off — STO) согласно стандартам SIL3/PLe.
• Гибкие интерфейсы связи: Поддержка основных промышленных сетей через опциональные модули (Σ-Link II, EtherCAT, PROFINET, MECHATROLINK-III, CC-Link IE Field).
• Автонастройка: Функция Easy Auto Tuning для быстрой и точной настройки контуров управления под изменяющуюся нагрузку.

Области применения

• Обрабатывающие центры с ЧПУ (токарные, фрезерные станки)
• Прессы, штамповочные машины
• Робототехника (промышленные роботы Yaskawa и других марок)
• Оборудование для упаковки и розлива
• Печатные и полиграфические машины
• Производство полупроводников

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | SGDV-22835A | | Серия | Σ-7 (Sigma-7) | | Входное напряжение | 3-фазное: 200–230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Выходной ток | 35 А (среднеквадратичное значение при длительной работе) | | Максимальный выходной ток | 105 А (в течение 3 секунд) | | Режимы управления | Позиция, Скорость, Момент (Усилие) | | Интерфейс управления | Цифровой (через внешний модуль связи или встроенный интерфейс Σ-Link II для базовых функций) | | Частота ШИМ | 2.5 кГц (стандартно), 3.0 кГц (опция, для высокоскоростных применений) | | Функции безопасности | Safe Torque Off (STO) (соответствует SIL3, PLe, Cat.3) | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Способ охлаждения | Принудительное воздушное охлаждение (вентилятор) | | Габариты (Ш x В x Г) | 100 x 250 x 223.5 мм | | Вес | Приблизительно 3.8 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и основные варианты

Базовый номер модели SGDV-22835A может дополняться суффиксами, указывающими на специфические опции.

Основные суффиксы:

• SGDV-22835A002 — Стандартная модель с интерфейсом Σ-Link II и функцией STO.
• -E — Суффикс, указывающий на наличие встроенного регенеративного резистора (например, SGDV-22835AE).
• -B — Суффикс, указывающий на наличие встроенного тормозного транзистора (например, SGDV-22835AB).
• -L — Суффикс, указывающий на наличие встроенного дросселя (например, SGDV-22835AL).

Примеры полных парт-номеров:

• SGDV-22835A0020000 — Базовая версия.
• SGDV-22835AE0020000 — С регенеративным резистором.
• SGDV-22835AB0020000 — С тормозным транзистором.

Важно: Для точного определения необходимого парт-номера всегда требуется руководство по выбору (Selection Guide) или консультация с поставщиком, так как комбинации опций (резистор + дроссель и т.д.) формируют уникальный номер.

Совместимые модели

Сервоусилитель SGDV-22835 совместим со следующими компонентами:

1. Серводвигатели серии Σ-7 (SGM7): Это основная и рекомендуемая группа двигателей для оптимальной работы. Совместимы двигатели с номинальным током до 35 А.

• Примеры моделей двигателей:
  • SGM7J-1CAF6C (с тормозом, абсолютный энкодер)
  • SGM7G-1CAF6C (с тормозом, абсолютный энкодер, модель с большим моментом)
  • SGM7A-1CAF6C (с тормозом, абсолютный энкодер, стандартная модель)
  • Конкретная модель двигателя подбирается по требуемому моменту, скорости и инерции. Для усилителя на 35А подходят двигатели с номинальным током, например, 8.8А, 11А, 21А, 28А и т.д., входящие в диапазон его управления.

2. Серводвигатели предыдущих поколений (с ограничениями):

• Серия Σ-5 (SGMGV, SGMAV, SGMPS): Совместимы, но требуется проверка параметров (напряжение, ток, тип энкодера) и может потребоваться дополнительная настройка. Не все функции Σ-7 будут доступны.
• Серия Σ-2/Σ-3: Совместимость ограничена. Требуется тщательный анализ и, как правило, не рекомендуется для новых проектов.

3. Опциональные модули связи (для установки в слот SERVOPACK):

• JUSP-AP05B-1 — Модуль EtherCAT.
• JUSP-AP05C-1 — Модуль PROFINET IRT.
• JUSP-AP05D-1 — Модуль MECHATROLINK-III.
• JUSP-AP05E-1 — Модуль CC-Link IE Field Network.
• JUSP-AP05F-1 — Модуль PROFINET RT.

4. Внешние регенеративные резисторы: Если в модели усилителя нет встроенного резистора (-E), требуется внешний.

• JZRCP-Y400K — Пример подходящего регенеративного резистора (требуется расчет по мощности).

5. Кабели:

• Силовые кабели двигателя: Специальные кабели серии SGDV-□□□CP□□□.
• Кабели энкодера: Специальные кабели серии SGDV-□□□ENC□□□.
• Кабели ввода питания/тормоза: Специальные кабели SGDV-□□□CAB□□□.

Важное примечание

Для корректного подбора и гарантированной совместимости всех компонентов (усилитель, двигатель, кабели, модуль связи) настоятельно рекомендуется использовать официальное программное обеспечение для подбора Yaskawa SigmaSize+ или обращаться к техническим специалистам Yaskawa или авторизованных дистрибьюторов.