Yaskawa 23243

Конечно, вот подробная информация о приводе Yaskawa 23243, который является одним из самых популярных и универсальных сервоусилителей в линейке Σ-7 (Sigma-7).

Общее описание

Yaskawa SGD7S-23243A00 — это цифровой сервоусилитель (сервопривод) для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM) серии Σ-7. Это модель с однофазным входным питанием 200-230В. Ключевая особенность серии Σ-7 — высочайшая производительность, точность позиционирования и минимальная вибрация благодаря передовым алгоритмам управления и функции Advanced Vibration Suppression Control II.

Основные особенности и применения:

• Высокий момент на низких скоростях: Идеально для применений, требующих точного позиционирования и удержания.
• Превосходное подавление вибраций: Позволяет сократить время цикла и повысить качество обработки на оборудовании с длинными или гибкими механизмами (роботы, портальные системы, конвейеры).
• Компактный размер: Высокая плотность мощности.
• Простота настройки и диагностики: Использование программного обеспечения SigmaWin+ и встроенного дисплея с кнопками настройки.
• Широкий набор функций безопасности: Встроенные функции безопасного останова (STO), безопасного ограничения крутящего момента (STL) и другие (опционально).
• Применение: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, полупроводниковое производство, автоматизированные сборочные линии, печатные машины.

Технические характеристики (SGD7S-23243A00)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Σ-7 (Sigma-7) | | Модель усилителя | SGD7S-23243A00 | | Входное напряжение | 1-фазное, 200–230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Выходной ток (постоянный / макс.) | 23.0 А RMS / 69.0 А (пик) | | Мощность (при 200В) | 4.5 кВт (номинальная) | | Режимы управления | Управление положением, скоростью, моментом (крутящим моментом) | | Интерфейс обратной связи | Абсолютный 22-битный энкодер (Hiperface DSL, абсолютный/инкрементальный), резольвер (в зависимости от модели двигателя) | | Цикл обновления тока | 62.5 мкс | | Интерфейс связи | Порт последовательной связи (RS-485, RS-422) для подключения к контроллеру верхнего уровня. Опциональные карты: MECHATROLINK-III/-IV, EtherCAT, PROFINET RT, EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS-DP. | | Цифровые входы/выходы | 8 программируемых входов, 5 программируемых выходов (24В, sink/source) | | Аналоговые входы | 2 входа (±12В, 14 бит) для задания скорости/момента | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — Безопасный останов крутящего момента (встроено, канал 1). Канал 2 и другие функции (SBC, SS1, SS2, SLS, SMS, SDI, SLP, STL) — через опциональный модуль Yaskawa SGMCS Safety Option Unit. | | Степень защиты | IP20 (открытый тип, требует установки в защищенный шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 75 мм x 300 мм x 179.5 мм | | Масса | Приблизительно 2.6 кг |

Совместимые серводвигатели Σ-7 (основные парт-номера)

Усилитель 23243 рассчитан на работу с двигателями определенной мощности и инерции. Совместимость определяется кодом инерции (3-я цифра в артикуле двигателя).

Наиболее распространенные совместимые модели двигателей:

1. Среднеинерционные (универсальные):

   • SGM7J-08AFC6S (0.85 кВт, 200В, с тормозом, абсолютный энкодер)
   • SGM7J-08AFC6S (аналогично, но может быть с другими суффиксами)
   • SGM7J-13AFC6S (1.3 кВт)

2. Высокоинерционные (для высоких моментов):

   • SGM7J-08AGC6S (0.85 кВт, высокая инерция)
   • SGM7J-13AGC6S (1.3 кВт, высокая инерция)

3. Низкоинерционные (для динамичных применений):

   • SGM7J-08ADC6S (0.85 кВт, низкая инерция)
   • SGM7J-13ADC6S (1.3 кВт, низкая инерция)

Внимание! Буква в позиции инерции (F-стандартная, G-высокая, D-низкая) критически важна для правильного подбора. Полная модель двигателя также включает суффиксы для типа энкодера (C6 - абсолютный), наличия тормоза (S - с тормозом) и т.д.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые аксессуары

• Базовый усилитель: SGD7S-23243A00 (основная модель, как правило, без сетевой карты).
• Модули сетевой связи (опционально, устанавливаются сверху):
  • JEPMC-WN2001E (EtherCAT)
  • JEPMC-WN2101E (MECHATROLINK-III)
  • JEPMC-WN2201E (MECHATROLINK-IV)
  • JEPMC-WN2301E (PROFINET RT)
  • JEPMC-WN2401E (EtherNet/IP)
  • JEPMC-WE2001E (DeviceNet)
  • JEPMC-WP2001E (PROFIBUS-DP)
• Модуль безопасности:
  • SGMCS-SBO2A (модуль расширения безопасности для реализации второго канала STO и других функций)
• Кабели:
  • Кабель к двигателю (силовой + обратная связь): Модель зависит от длины и типа двигателя (напр., JEPMC-CV5002P).
  • Кабель питания/тормоза: JEPMC-CP5240P (пример для 3м).
  • Кабель управления вводом/выводом (I/O): JEPMC-CN3102P (пример для 2м).
• Дроссель (для соответствия нормам ЭМС):
  • JEPMC-CH4001H (дроссель для однофазного входа).

Важные замечания

1. Подбор системы: Сервоусилитель и двигатель обязательно должны подбираться в паре на основе нагрузки, инерции, требуемого момента и скорости. Используйте официальный софт Yaskawa SGMCS или консультируйтесь с инженерами.
2. Сетевая карта: Модель усилителя A00 обычно поставляется без карты связи. Для подключения к ПЛК необходимо отдельно приобрести и установить соответствующую опциональную карту.
3. Документация: Полные технические спецификации, инструкции по подключению и настройке содержатся в Руководстве по эксплуатации (SIE-S800-26.1) и Каталоге по выбору (SGC-07.01) для серии Σ-7.
4. Наследник: Серия Σ-7 является развитием легендарной серии Σ-5 (Sigma-5), но не является полностью обратно совместимой по кабелям и некоторым параметрам настройки. Усилителю 23243 в Σ-5 примерно соответствовали модели SGDV-470A или SGDV-550A.

Для точного подбора оборудования под вашу конкретную задачу рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам Yaskawa.