Yaskawa 23933

Конечно, вот подробная информация о модуле Yaskawa 23933, который является ключевым компонентом в системах управления сервоприводами серии Σ (Sigma).

Описание модуля Yaskawa 23933

Yaskawa 23933 — это сервоусилитель (Servopack) для бесщеточного серводвигателя переменного тока. Конкретно этот номер относится к однофазному усилителю на 200В с выходным током 3.0 А (среднеквадратичное значение). Он предназначен для управления серводвигателями среднего диапазона мощности.

Основное назначение: Преобразование слабого управляющего сигнала (от контроллера/ПЛК) в мощный силовой ток для питания трехфазного серводвигателя. Модуль обеспечивает точное управление положением, скоростью и моментом двигателя по замкнутому контуру (с обратной связью от энкодера).

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, автоматизированные производственные линии, оборудование для упаковки, печатные машины — везде, где требуется высокая точность и динамика перемещений.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | SGD-03AS (полное коммерческое обозначение) | | Артикул (Part Number) | 23933 (базовый номер для заказа) | | Входное напряжение | Однофазное, 200–230 В, 50/60 Гц | | Выходной ток | 3.0 А (среднеквадратичное значение, RMS) | | Максимальный выходной ток | 9.0 А (пиковое, до 3 секунд) | | Режимы управления | Положение, Скорость, Момент (Крутящий момент) | | Интерфейс управления | Аналоговые напряжения (±10В), цифровые команды (Step/Direction для позиционирования), шина последовательной связи (часто используется с контроллерами Yaskawa) | | Обратная связь | Подключение абсолютного (ABS) или инкрементального энкодера с батарейным питанием (17-бит/16384 имп/об) от двигателя | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. | | Индикация | Светодиодный дисплей для отображения состояния, ошибок (аварий) и параметров | | Габариты (ШxВxГ) | Примерно 45 x 180 x 149 мм (стандарт для формата 03AS) | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрический шкаф) |

Парт-номера и полные обозначения

Номер 23933 — это база. В зависимости от версии прошивки, типа разъемов и дополнительных опций, полный номер для заказа может отличаться. Часто используются следующие суффиксы:

• 23933-1E или 23933-1F — Стандартное исполнение. Различия в суффиксе (E/F) обычно указывают на незначительные изменения в производстве или региональные спецификации.
• SGD-03AS — основное коммерческое название модели.
• SGD-03AS-YR1 — пример полного обозначения с указанием версии (Yaskawa Reference).

Важно: Для точного заказа всегда используйте полный номер, указанный на шильдике устройства или в спецификации проекта.

Совместимые модели (Основные пары "Усилитель-Двигатель")

Модуль 23933 (SGD-03AS) предназначен для работы со серводвигателями серии SGM (Sigma), имеющими соответствующий номинальный ток.

Совместимые серводвигатели Yaskawa SGM:

1. SGM-02A3@ (на 200Вт) с номинальным током 1.6А — работает с запасом по току.
2. SGM-04A3@ (на 400Вт) с номинальным током 2.6А — оптимальная и наиболее частая пара.
3. SGM-05A3@ (на 500Вт) с номинальным током 3.2А — может использоваться, но номинальный ток двигателя превышает непрерывный ток усилителя (3.0А). Это допустимо, если в рабочем цикле не требуется длительная работа на максимальном моменте. Фактическая применимость зависит от нагрузки и циклограммы.

Где "@" в названии двигателя — это обозначение типа:

• SGM-04A3A — стандартный двигатель с инкрементальным энкодером.
• SGM-04A3C — двигатель с абсолютным энкодером (многооборотным, с батарейкой для сохранения позиции после отключения питания).
• SGM-04A3E — двигатель с тормозом и абсолютным энкодером.

Совместимые устройства верхнего уровня:

• Контроллеры движения Yaskawa: MP2000系列, MP3000系列 (через шину MECHATROLINK-II или -III).
• ПЛК с модулями управления сервоприводами: Например, контроллеры Mitsubishi, Omron, Siemens с аналоговыми выходами или модулями связи MECHATROLINK.
• ЧПУ станков: Многие производители ЧПУ (Fanuc, Mitsubishi, Siemens) имеют интерфейсы для подключения сервоусилителей Yaskawa по аналоговому сигналу или через шину.

Важное примечание

Серия Sigma (Σ) и конкретно линия усилителей SGD-03AS является уже хорошо зарекомендовавшей себя, но не самой новой. Компания Yaskawa активно продвигает более современную серию Σ-7 и Σ-5, которые обладают улучшенными динамическими характеристиками, функционалом и удобством настройки.

Аналогом в новой линейке Sigma-5 для данного мощностного диапазона может считаться усилитель SGD-5S. При выборе нового оборудования рекомендуется рассматривать актуальные серии. Однако модули 23933 остаются чрезвычайно распространенными в эксплуатации, и для них доступна техническая поддержка и ремонт.