Yaskawa 43989

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Yaskawa Servopack (сервопривод) с артикулом 43989.

Общее описание

SGDV-□□□A01A (где 43989 — это внутренний каталожный номер для конкретной модели в этой серии) — это цифровой сервоусилитель (Servopack) серии Σ-V от Yaskawa. Это компактный и высокопроизводительный привод, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока (AC сервомоторами) серии Σ-V.

Основное назначение: Преобразование управляющих сигналов от контроллера (ПЛК, CNC, позиционера) в мощный ток для точного управления скоростью, моментом и положением серводвигателя. Является ключевым элементом в современных системах автоматизации (станки, робототехника, упаковочное оборудование, электронные производства).

Ключевые особенности:

• Высокое быстродействие: Частота ШИМ 15 кГц для плавного движения и низкого нагрева двигателя.
• Автонастройка (Auto-Tuning): Функция автоматической настройки параметров регулятора под инерцию и характеристики подключенной механической системы.
• Многофункциональные входы/выходы: Цифровые и аналоговые порты для сигналов управления, обратной связи и датчиков.
• Компактный дизайн: Экономия места в шкафу управления.
• Интеграция с Fieldbus: Поддержка промышленных сетей через опциональные модули (DeviceNet, PROFIBUS, CC-Link, EtherCAT, MECHATROLINK-III и др.).

Технические характеристики (на примере типовых моделей в этой серии)

Характеристики конкретно для 43989 зависят от полной модели (SGDV-□□□A01A). Ниже приведены общие параметры для форматов 1R8, 2R8, 3R8, 5R5, 7R6, 120, 180, 330 (цифры обозначают номинальный выходной ток в [А] RMS).

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Σ-V (Sigma-V) | | Модель привода | SGDV-□□□A01A | | Входное напряжение | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц (для моделей до 7R6 включительно).
1-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц (только для моделей малой мощности, например, 1R8, 2R8).
3-фазное: 380-480 В, 50/60 Гц (для моделей высокой мощности, например, 120, 180, 330). | | Выходной ток | Номинальный: От ~1.8 А до 55 А (в зависимости от цифрового индекса).
Максимальный: В 2-3 раза выше номинального (кратковременно). | | Режимы управления | Позиционный (Position),
Скоростной (Speed),
Моментный (Torque). | | Сигналы управления | Цифровые: Команды ON/OFF, Alarm Reset, P-OT, N-OT и др.
Аналоговые: ±10 В для задания скорости/момента, аналоговый монитор.
Импульсные: Команда на позиционирование (Sign & Pulse, CW/CCW). | | Обратная связь | Энкодер с абсолютным/инкрементальным сигналом (17/20/24-бит). Стандартный интерфейс — дифференциальные линии (Battery-less абсолютный энкодер поддерживается). | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, превышения скорости, ошибки энкодера и др. | | Индикация | 5-разрядный 7-сегментный LED-дисплей и светодиоды статуса. | | Интерфейс настройки | Встроенная панель оператора, ПО SigmaWin+ (через USB или коммуникационный модуль). | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления). |

Важно: Для точных характеристик необходимо знать полную модель, например, SGDV-5R5A01A.

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер (Part Number):

• SGDV-□□□A01A — это и есть основной номер модели. Цифры в квадратах (□□□) определяют мощность.
• Примеры парт-номеров для 43989:
  • SGDV-1R8A01A (для тока ~1.8 А)
  • SGDV-2R8A01A (для тока ~2.8 А)
  • SGDV-5R5A01A (для тока ~5.5 А)
  • SGDV-120A01A (для тока ~12 А)
  • SGDV-330A01A (для тока ~33 А) и т.д.

2. Совместимые серводвигатели (Motor Series): Сервоприводы SGDV-A01A предназначены для работы только с серводвигателями серии Σ-V (Sigma-V).

• Модели двигателей:
  • SGMJV — стандартные, с тормозом/без.
  • SGMPS — с повышенным моментом.
  • SGMSV — компактные, высокоскоростные.
  • SGM7V — фланцевые, с высоким моментом.
• Критически важно: Подбор двигателя осуществляется по:
  • Номинальному и максимальному моменту.
  • Номинальной и максимальной скорости.
  • Напряжению и типу обратной связи (энкодера).
  • Мощность привода (Servopack) должна соответствовать или быть с запасом к мощности двигателя.

3. Совместимые опции и аксессуары (Part Numbers):

• Кабели:
  • JUSP-NS□□□PA□ — кабель питания двигателя.
  • JUSP-NS□□□EA□ — кабель энкодера.
  • JZSP-CN□□□ — кабель для связи с ПК.
• Модули Fieldbus:
  • SGDV-R70A01A — для DeviceNet.
  • SGDV-R90A01A — для PROFIBUS-DP.
  • SGDV-□□□A01A с суффиксом "E" (напр., A01E) — встроенный EtherCAT.
  • SGDV-RY1A01A — для MECHATROLINK-III.
• Тормозные резисторы (DBR): Отдельные модули, например, SGR-□□□, подбираются по мощности рассеивания.

4. Совместимые устройства верхнего уровня:

• ПЛК Yaskawa: Серии MP3000, MP2000 (через MECHATROLINK).
• ЧПУ Yaskawa: Для станков.
• Любые контроллеры с выходами:
  • Аналоговый сигнал (±10В).
  • Импульсный сигнал (PULSE+DIR).
  • Поддерживаемой полевой шиной (EtherCAT, PROFIBUS, DeviceNet и т.д.).

Важное примечание

Артикул 43989 — это внутренний упаковочный или складской номер. Для корректного заказа, поиска документации и подбора совместимых компонентов необходимо использовать полную модель сервоусилителя, указанную на его шильдике (например, SGDV-5R5A01A).

Для получения точных данных по конкретному устройству рекомендуется обратиться к официальному каталогу или руководству по выбору (SGDV Selection Guide) компании Yaskawa или к авторизованному дистрибьютору.