Yaskawa 44018

Конечно, предоставляю подробную информацию о серводвигателе Yaskawa SGM-44A318 (парт номер 44018).

Описание

Серводвигатель Yaskawa SGM-44A318 (44018) — это высокомоментный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) серии Σ-7. Он является частью флагманской линейки сервоприводов Yaskawa, известной своей высокой производительностью, точностью и надежностью.

Ключевые особенности и назначение:

• Высокий момент инерции ротора: Относится к модели с большим моментом инерции (A3 в индексе), что делает его идеальным для применений с высокой нагрузкой и необходимостью плавного вращения под действием инерции.
• Высокий крутящий момент: Обладает высоким номинальным и максимальным крутящим моментом, что позволяет разгонять и останавливать тяжелые массы.
• Высокая перегрузочная способность: Способен выдерживать высокие пиковые токи (максимальный момент), что критично для ударных нагрузок и быстрых циклов "разгон-торможение".
• Высокий класс защиты: Степень защиты IP67 (полная защита от пыли и возможность погружения в воду на короткое время). Это позволяет использовать его в сложных промышленных условиях (станкостроение, упаковка, пищевая промышленность) с повышенной влажностью, запыленностью или необходимостью мойки.
• Стандартные интерфейсы: Оснащен стандартным 24-битным абсолютным энкодером с многооборотной функцией (без батареи, данные хранятся более 10 лет), что исключает необходимость в процедуре возврата в исходную позицию после отключения питания.
• Применение: Широко используется в станках с ЧПУ (шпиндели подач, поворотные столы), промышленных роботах, прецизионных машинах для упаковки, печати, а также в любых системах автоматизации, требующих высокого момента и надежности.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Парт номер (Yaskawa) | SGM-44A318 (полное обозначение) | | Код продукта (заказной номер) | 44018 | | Серия | Σ-7 (Sigma-7) | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная выходная мощность | 4.4 кВт | | Номинальная скорость | 1500 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 28.0 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 84.0 Н·м | | Момент инерции ротора | 52.7 × 10⁻⁴ кг·м² (Высокий момент инерции) | | Класс защиты | IP67 (полная защита от пыли и струй воды) | | Класс изоляции | Класс F (до 155°C) | | Способ охлаждения | Самоохлаждение (без вентилятора) | | Тип энкодера | 24-битный абсолютный многооборотный (без батареи, резерв от суперконденсатора) | | Фланец/Размер | 130 мм (по стандарту IEC) | | Вес | Приблизительно 18.5 кг | | Рабочая температура | 0°C до +40°C (без замерзания) | | Степень загрязнения | 2 (по IEC) |

Парт номера и совместимые модели

1. Полные парт номера для заказа (в зависимости от варианта):

• SGM-44A318 — базовая модель с кабельным разъемом.
• SGM-44A318-A — модель с коннектором (разъемом) на корпусе двигателя для быстрого подключения.
• SGM-44A318-S — модель с сальником на валу для дополнительной защиты от пыли/влаги вдоль вала.
• SGM-44A318-E — модель с тормозом (электромагнитным держащим тормозом). Внимание: Тормоз является опцией и требует отдельного указания в номере.

Пример заказа с тормозом: SGM-44A318-E

2. Совместимые сервоусилители (приводы) серии Σ-7:

Двигатель SGM-44A318 предназначен для работы только с сервоусилителями серии Sigma-7. Он НЕ совместим со старыми сериями (Sigma-5, Sigma-2) без серьезных ограничений и пересчета параметров.

Рекомендуемые сервоусилители:

• SGD7S-4R5A00A002 (на 4.5 кВт) — наиболее точное соответствие по мощности. Это основной рекомендуемый привод.
• SGD7S-7R6A00A002 (на 7.6 кВт) — может использоваться для приложений, где требуется частый и длительный режим работы на максимальном моменте (пиковых нагрузках).

Важно: При выборе усилителя необходимо учитывать:

• Напряжение сети: 3-фазное ~200-240В или ~400-480В. Модель усилителя будет отличаться (например, SGD7S-... для 200В, SGD7S-... для 400В).
• Интерфейс управления: Аналоговое напряжение (±10В), цифровое (MECHATROLINK-III, MECHATROLINK-II, EtherCAT, PROFINET и др.). Это отражается в суффиксе модели усилителя (например, A002 для аналогового, C002 для MECHATROLINK-III).
• Тормозной резистор: Для интенсивного торможения потребуется внешний тормозной резистор, подбираемый отдельно.

3. Совместимые кабели и аксессуары:

• Кабель двигателя (силовой + энкодер): JZSP-CM15S-1 (длина 1м) или другой из серии JZSP-CM**S. Длина подбирается индивидуально.
• Кабель энкодера (отдельный): JZSP-C**01 (если используется раздельная схема подключения).
• Разъемы: Для моделей с коннектором (-A) используются соответствующие вилки, например, CP-26A-3P.

Рекомендация: Для точного подбора и конфигурации всей сервосистемы (двигатель + усилитель + кабели) всегда следует обращаться к официальному каталогу Yaskawa или к инженерам поставщика. Параметры настройки (инерция нагрузки, жесткость механизма и т.д.) загружаются в усилитель через программное обеспечение SigmaWin+.