Yaskawa 44022

Конечно, вот подробная информация о сервоприводе Yaskawa SGDV-440A21 (вероятно, именно его вы имели в виду, так как "44022" не является стандартным полным номером модели Yaskawa).

Этот привод является частью серии Σ-7 (Sigma-7) — флагманской линейки сервоусилителей Yaskawa, известной высокой производительностью, точностью и функциональностью.

Описание

SGDV-440A21 — это цифровой сервоусилитель (сервопривод) для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока серии Σ-7. Модель с индексом "A21" указывает на конкретное номинальное напряжение и мощность.

• Назначение: Управление скоростью, моментом и положением серводвигателя в высокопроизводительных системах автоматизации.
• Ключевые особенности:
  • Высокое быстродействие: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 2.0 кГц для плавного движения и снижения шума двигателя.
  • Превосходная точность позиционирования: Благодаря высокоразрешающему энкодеру (24-бит) и передовым алгоритмам управления.
  • Многофункциональность: Встроенные функции, такие как подавление вибраций, контроль жесткости, электронный редуктор, фильтры и многое другое.
  • Простая настройка: Использование программного обеспечения SigmaWin+ для параметрирования, настройки и диагностики.
  • Надежность и защита: Встроенные защиты от перегрузки, перенапряжения, перегрева, короткого замыкания и др.
  • Сетевые возможности: Поддерживает различные сети передачи данных (Fieldbus) через опциональные модули (см. совместимость).

Технические характеристики (основные)

• Серия: Σ-7 (Sigma-7)
• Модель усилителя: SGDV-440A21
• Входное напряжение: 3-фазное, 380-480 В переменного тока (диапазон: 342-528 В). Модель "A" указывает на этот диапазон напряжения.
• Выходной ток:
  • Максимальный ток (Iмакс.): 132 А (кратковременно, несколько секунд).
  • Номинальный ток (Iн.): 44 А (длительный).
• Мощность: Приблизительно 22 кВт (зависит от конкретного двигателя и условий работы).
• Режимы управления: Позиционный (P), Скоростной (S), Моментный (T).
• Интерфейс обратной связи: Высокоразрешающий абсолютный энкодер (24 бита на оборот, многооборотный) по собственной цифровой линии Yaskawa.
• Цикл обновления: Минимальный цикл обновления 62.5 мкс.
• Степень защиты: IP20 (для установки в защищенный шкаф управления).
• Способ охлаждения: Принудительное воздушное охлаждение (встроенный вентилятор).
• Габариты (Ш x В x Г): Приблизительно 220 x 450 x 229 мм (требуется уточнение по каталогу).

Парт-номера (артикулы) и связанные компоненты

Для комплектации рабочей оси необходимы:

1. Сам сервоусилитель: SGDV-440A21 (базовая модель).
2. Кабель питания/тормоза:
   • Кабель питания двигателя: JZSP-CV-440_ (длина указывается в конце, например, 2M, 5M).
   • Кабель тормозного резистора (если требуется): JUSP-RA450-1 (опционально, для моделей с регенерацией).
3. Кабель обратной связи (энкодера):
   • Со стороны двигателя: JEPMC-ENC_ (длина).
   • Со стороны усилителя: JEPMC-CBL_ (длина).
4. Модуль связи (Fieldbus): Опциональная плата, устанавливаемая в слот привода.
5. Серводвигатель Σ-7: Совместимый по мощности (см. ниже).

Совместимые модели серводвигателей Σ-7

Данный усилитель предназначен для управления двигателями средней и высокой мощности серии Sigma-7. Совместимость определяется по току. К SGDV-440A21 (44А) подходят двигатели с номинальным током до 44А, например:

• SGM7J-
  • SGM7J-08A, SGM7J-09A и другие модели серии "J" (высокая мощность, 200В).
  • Важно: Для напряжения сети 380-480В используются двигатели на номинальное напряжение 400В.
• SGM7G-
  • SGM7G-1EA6E, SGM7G-1FA6E и другие модели серии "G" (высокая мощность, 400В).
• SGM7A-
  • Модели серии "A" (высокая моментная инерция, 400В).

Критически важно: Подбор конкретной пары двигатель-усилитель должен осуществляться по официальным каталогам Yaskawa или с помощью инженера, учитывая:

• Механическую конструкцию (момент инерции нагрузки, скорость).
• Циклограмму работы (пиковый и постоянный момент/ток).
• Напряжение двигателя.

Совместимые сетевые интерфейсы (Fieldbus)

Для подключения к ПЛК или системе управления требуется установка опциональной платы в слот расширения усилителя:

• MECHATROLINK-III: SGDV-R70A (для высокоскоростной сети MECHATROLINK, собственный протокол Yaskawa).
• MECHATROLINK-II: SGDV-RR7A.
• EtherCAT: SGDV-ER7A (один из самых популярных вариантов).
• PROFIBUS-DP: SGDV-RP7A.
• Ethernet/IP: SGDV-EP7A.
• CC-Link IE Field Network: SGDV-CC7A.
• DeviceNet: SGDV-RD7A.

Важное примечание

Информация является справочной. Для проектирования, заказа и монтажа системы необходимо использовать официальные каталоги, руководства по безопасности и технические руководства (Manual) компании Yaskawa на конкретные модели. Модель SGDV-440A21 является мощным профессиональным оборудованием, требующим квалифицированного подхода.