Yaskawa 44044

Отличный вопрос. YASKAWA 44044 — это код ошибки (неисправности) для сервоприводов и частотных преобразователей Yaskawa, а не модель оборудования.

Код ошибки 44044 означает: «Ошибка передачи данных с главного устройства» или «Сбой связи с вышестоящим контроллером».

Эта ошибка характерна для устройств, работающих по сети MECHATROLINK-III (M-III).

Описание ошибки 44044

Ошибка возникает, когда сервопривод (например, серии Σ-7, Σ-5) или частотный преобразователь с поддержкой M-III не может поддерживать стабильную связь с главным контроллером (ПЛК, контроллер движения Yaskawa, например, MP3300, MP3200).

Основные причины:

1. Обрыв или плохой контакт в кабеле MECHATROLINK-III.
2. Неправильная топология сети (например, отсутствие терминаторов, слишком длинная линия).
3. Некорректные настройки связи в параметрах привода (адрес станции, скорость обмена и т.д.).
4. Несовместимость версий ПО между контроллером и приводом.
5. Помехи в линии связи.
6. Неисправность контроллера или привода.

Технические характеристики (относящиеся к проблеме)

• Тип интерфейса: MECHATROLINK-III (высокоскоростная промышленная сеть на базе Ethernet).
• Скорость обмена: Обычно 100 Мбит/с (полный дуплекс).
• Топология: Линейная шина (daisy-chain).
• Максимальная длина сегмента: Зависит от кабеля, обычно до 100 м между узлами.
• Терминаторы: Обязательны на обоих концах шины (встроены в последнее и первое устройство в линии, активируются параметром).
• Количество узлов: До 32 устройств на одну шину.

Парт-номера (номера деталей) для диагностики и устранения

Здесь приведены не парт-номера модели, а номера компонентов, связанных с устранением ошибки 44044:

1. Кабели MECHATROLINK-III:

   • Стандартный кабель (для шкафа): JZSP-CBL05M (5м), JZSP-CBL10M (10м), JZSP-CBL20M (20м). Или аналоги серии CBL-M3PNS-*.
   • Гибкий кабель (для подвижных частей): JZSP-CFL05M (5м) и т.д.

2. Терминаторы: Встроены в устройства. Активация — через параметр Pn50C (для Σ-7). Отдельный внешний терминатор обычно не требуется.

3. Сервисные инструменты:

   • Ключ установки параметров (для старых приводов): JUSP-OP02-1 (с дисплеем и кнопками).
   • Кабель для подключения к ПК (USB): JUSC-CB205 (для Σ-7/Σ-5) или JZSP-CP21100 (универсальный).
   • Программное обеспечение: SigmaWin+ (бесплатное, для настройки и диагностики).

Совместимые модели (в которых может появиться ошибка 44044)

Ошибка характерна для любых устройств Yaskawa с поддержкой MECHATROLINK-III:

Сервоприводы:

• Серия Σ-7 (Sigma-7): Все модели, например:
  • SGD7S-* (сервоусилители для одного двигателя)
  • SGD7W-* (многоканальные сервоусилители)
  • SGM7J-*, SGM7G-*, SGM7A-* (серводвигатели, подключенные к таким усилителям)
• Серия Σ-5 (Sigma-5): Все модели (более старое поколение, но широко распространенное).
  • SGD5S-*, SGD5W-*
  • SGM5J-*, SGM5G-*
• Серия Σ-3 (с опцией M-III).

Частотные преобразователи:

• Серия GA700 с опциональной платой M3IO-22.
• Серия GA500 с опциональной платой M3IO-22.
• Серия U1000 с опцией M-III.

Главные контроллеры (источники команды):

• ПЛК Yaskawa: MP3300, MP3200, MP2300S.
• ПЛК других производителей с поддержкой M-III (например, некоторые Mitsubishi Electric).
• Контроллеры движения Yaskawa.

Краткий алгоритм устранения ошибки 44044:

1. Проверьте физические соединения: Надежно ли подключены кабели M-III ко всем устройствам в шине? Нет ли обрывов?
2. Проверьте топологию: Сеть должна быть линейной. Активированы ли терминаторы на первом (Pn50C.0=1) и последнем (Pn50C.1=1) устройстве в линии?
3. Проверьте настройки станции: У каждого устройства должен быть уникальный адрес (Pn50A). Адрес 0 обычно зарезервирован для контроллера.
4. Проверьте питание: Все устройства в шине должны быть под напряжением.
5. Используйте SigmaWin+: Подключитесь к приводу и считайте журнал ошибок для уточнения деталей.
6. Попробуйте упростить сеть: Оставьте на шине только контроллер и один проблемный привод для проверки.

Если проблема не решается, возможно, требуется обновление прошивки (F/W) привода или контроллера до совместимых версий.