Yaskawa 59926

Отличный вопрос! Yaskawa 59926 — это не отдельный продукт, а код ошибки (Alarm Code) для сервоприводов и сервоусилителей Yaskawa серии Σ (Sigma) и некоторых других.

Давайте разберем подробно, что это за ошибка, в каких моделях она возникает, и как с ней работать.

Описание ошибки 59926

• Код на дисплее: AL. 599
• Название: Авария по скорости (Excessive Speed Error)
• Суть ошибки: Сервоусилитель обнаружил, что фактическая скорость вращения серводвигателя превысила допустимое значение, заданное в параметрах (обычно это уровень аварии по скорости, параметр Pn506).
• Когда возникает:
  1. Механическая проблема: Резкое увеличение нагрузки, удар, заклинивание механизма, обрыв ремня/муфты, приводящие к неконтролируемому разгону двигателя.
  2. Проблемы с обратной связью: Сбой энкодера, повреждение кабеля обратной связи, помехи в сигнале. Усилитель не получает корректные данные о скорости и не может правильно управлять двигателем.
  3. Некорректные настройки: Слишком высокие значения параметров скорости, ускорения (Pn300, Pn301), или слишком низкий порог аварии по скорости (Pn506).
  4. Аппаратная неисправность: Неисправность силовой части усилителя (например, короткое замыкание в транзисторах инвертора) или самого серводвигателя.

Технические характеристики (в контексте ошибки)

Ошибка относится к системе защиты и имеет следующие "характеристики":

• Тип защиты: Программно-аппаратная, мгновенного действия.
• Условие срабатывания: Фактическая скорость > Значение параметра Pn506.
• Реакция привода: Немедленная остановка (динамическое торможение или торможение отключением), блокировка выходных сигналов.
• Сброс: Автоматически не сбрасывается. Требуется устранение причины и цикл сброса питания или сигнал сброса аварии.

Совместимые модели (в которых может появиться ошибка 59926)

Ошибка характерна для цифровых сервоусилителей Yaskawa, в первую очередь серии Σ (Sigma) и Σ-V, а также их преемников. Вот основные семейства:

1. Серия Σ (Sigma) и Σ-II (Sigma-2) — наиболее часто встречаются

• Усилители:
  • SGDH- (1-фазные, 200В): SGDH-01AE, SGDH-02AE, SGDH-04AE, SGDH-75AE и т.д.
  • SGDM- (3-фазные, 200В): SGDM-01AD, SGDM-02AD, SGDM-04AD, SGDM-75AD и т.д.
  • SGDS- (3-фазные, 400В): SGDS-01AP, SGDS-02AP и т.д.
• Двигатели: Любые серводвигатели серии SGM- (SGM-01A, SGM-02A, SGMGH, SGMSH, SGMJV и др.), подключенные к вышеуказанным усилителям.

2. Серия Σ-V (Sigma-5) и Σ-7 (Sigma-7)

• Усилители:
  • SGDV- (200В/400В): SGDV-1R6A, SGDV-2R8A, SGDV-5R5A, SGDV-120A, SGDV-470A и т.д.
• Двигатели: Серии SGMV, SGMAV, SGM7.

3. Серия Σ-F (Sigma-F) для подач

• Усилители: SGDH-F.

4. Более старые серии (реже)

• Серия U/У: Усилители CACR-SR, CACR-SC и двигатели U*.
• Серия Pro (ProNet): Усилители CIMR-GS.

Важно: Конкретный текст ошибы (599) или код (59926) может отображаться на разных устройствах:

• На цифровом панельке усилителя (7-сегментный дисплей).
• В программе настройки (SigmaWin+, MPE720).
• Через HMI/ПЛК по полевым шинам (Mechatrolink, EtherCAT и др.).

Парт-номера (Part Numbers) — что искать

Поскольку это ошибка, парт-номера относятся к компонентам системы, которые могут быть причиной или требуют проверки:

1. Сервоусилитель (Servo Amplifier/Drive):

   • Парт-номер начинается с SGDH-____, SGDM-____, SGDV-____, SGDS-____ и т.д. Полный номер указывается на шильдике.

2. Серводвигатель (Servo Motor):

   • Парт-номер начинается с SGM-____, SGMGH-____, SGMV-____, SGM7-____ и т.д. Указан на корпусе двигателя.

3. Кабель обратной связи (Encoder Cable):

   • Критически важный компонент. Парт-номер зависит от модели усилителя и двигателя.
   • Примеры: JUSP-NS100 (для Σ-II), JUSP-NS50 (для Σ-V), JZSP-CN__ и множество других. Всегда сверяйтесь с каталогом!

4. Энкодер (встроен в двигатель):

   • Обычно не поставляется отдельно. При выходе из строя часто меняют двигатель в сборе или отправляют на перемотку/ремонт.

Что делать при возникновении ошибки AL.599 / 59926

1. Обесточьте привод! Работа с неисправной сервосистемой опасна.
2. Проверьте механику: Вручную (с отключенным питанием) проверьте свободный ход механизма, отсутствие заклиниваний, целостность ремней, муфт, редукторов.
3. Проверьте соединения: Визуально и тестером проверьте кабель обратной связи на обрывы, заломы, качество контактов в разъемах (как со стороны усилителя, так и двигателя).
4. Проверьте настройки: Убедитесь, что параметр Pn506 (уровень аварии по скорости) установлен адекватно (обычно на 10-20% выше максимальной рабочей скорости двигателя).
5. Выполните тест: При отключенной механике (отсоединенной от нагрузки) попробуйте запустить двигатель. Если ошибка исчезла — проблема в механике. Если осталась — проблема в кабеле, энкодере или усилителе.
6. Диагностика: Используйте софт (SigmaWin+) для мониторинга реальной скорости, сигналов энкодера, ошибок в истории.

Если своими силами найти причину не удается — обратитесь к специалистам по сервису Yaskawa.