Yaskawa 14F5C3D-YG1A — Описание и технические характеристики

Общее описание

14F5C3D-YG1A — это серводвигатель переменного тока серии Sigma, производимый компанией Yaskawa Electric Corporation. Данная модель относится к семейству серводвигателей с повышенными эксплуатационными характеристиками, предназначенных для использования в системах промышленной автоматизации, ЧПУ-станках, робототехнике и высокоточных системах позиционирования.

Двигатель отличается компактной конструкцией, высокой перегрузочной способностью, низкой инерцией ротора и встроенным абсолютным энкодером, что делает его пригодным для задач с высокими требованиями к точности и повторяемости.

Основные области применения:

• Металлообрабатывающие станки (фрезерные, токарные, шлифовальные)
• Промышленные роботы
• Упаковочное и полиграфическое оборудование
• Системы точного позиционирования и подачи
• Полупроводниковая промышленность

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | Sigma (основная) | | Тип | Серводвигатель AC, синхронный, с постоянными магнитами | | Номинальная мощность | ~0,4 – 0,75 кВт (в зависимости от конфигурации обмотки) | | Напряжение питания | 200 В AC (3-фазное) | | Номинальный ток | ~2,8 – 4,4 А | | Номинальная скорость | ~3000 об/мин | | Максимальная скорость | ~5000 об/мин | | Номинальный момент | ~1,3 – 2,4 Н·м | | Максимальный момент (пиковый) | до 3× номинального | | Тип энкодера | Абсолютный (абс. многооборотный), YG1A | | Разрешение энкодера | тип. 17 бит / 131072 имп/об (серия Sigma II/Sigma V) | | Класс защиты | IP65 (кроме вала) | | Охлаждение | Естественное | | Монтаж | Фланцевый (стандарт IEC/NEMA) | | Условия эксплуатации | 0…+40 °C, влажность ≤ 80% без конденсации | | Масса | ~1,5 – 2,5 кг |

⚠️ Примечание: Точные значения зависят от конкретной ревизии модели. Для проектирования используйте актуальную документацию Yaskawa (серия Sigma II / Sigma III / Sigma V).

Расшифровка обозначения

Модель кодируется следующим образом:

• 14 — тип корпуса/габарит (серия 14 = 100 мм стандарт)
• F — тип фланца
• 5 — частота/серия обмотки
• C — конструктивные особенности
• 3 — код энкодера и характеристик
• D — ревизия
• -YG1A — тип абсолютного энкодера (YG = Yaskawa Absolute Encoder, 1A — версия интерфейса)

Парт-номера (P/N) и эквиваленты

Точные парт-номера варьируются в зависимости от комплектации, однако к данной группе относятся:

| Парт-номер | Комментарий | |---|---| | 14F5C3D-YG1A | Основной (базовый) вариант | | SGM-02A312C | Аналог базовой серии Sigma I | | SGMJV-04ADA-YG1A | Прямая аналогия в серии Sigma V (аналогичное разрешение энкодера) | | SGMJV-04ADA-YG13 / -YG11 | Варианты с тем же энкодером | | SGMAH-04A1A-YG1A | Совместимая модель в серии Sigma II | | SGMAH-A5A1A-YG1A | Меньшая мощность в той же линейке |

Реальный парт-номер зависит от длины вала, наличия тормоза, класса точности муфты и типа энкодера (см. каталог Yaskawa sigma series).

Совместимые серводрайверы и модели

Драйверы (приводы)

• SGDH-□□□□ — Sigma II (200 В, одно/3-фазн.)
• SGDV-□□□□ — Sigma V
• SGD7S-□□□□ — Sigma-7 (обратная совместимость зависит от кабеля и энкодера)
• SJDE / JUSP — специальные исполнения

Совместимые серводвигатели (серии)

• Sigma I — SGM / SGMG / SGMD (с переходниками)
• Sigma II — SGMGH, SGMAH, SGMJV и др.
• Sigma III
• Sigma V — SGMJV, SGMGV
• Sigma-7 — SGM7J, SGM7G (ограничено — проверьте совместимость энкодера)

Кабели и аксессуары

• Стандартные силовые кабели: JZSP-CSM
• Кабели энкодера: JZSP-CSP / JZSP-EPC
• Разъемы: JZSP-C7MP
• Тормозной/выпрямительный модуль: (при установке – к заказной версии с тормозом)

Важные примечания

1. Абсолютный энкодер YG1A требует поддержки данной функции со стороны драйвера — все драйверы серии SGDH, SGDV его поддерживают.
2. При замене на другой парт-номер внутри одной серии проверяйте:
   • момент крепления фланца,
   • длину вала и диаметр шейки,
   • тип разъёма,
   • тип и ревизию энкодера (это критично!),
   • необходимый ток и напряжение драйвера.
3. Для подтверждения совместимости используйте официальную матрицу Yaskawa: “Yaskawa Servo Drive Sizing Selection Guide” и SigmaSelect (программный конфигуратор).

Если необходимо, могу:

• Подобрать точный электроаналог для конкретного драйвера (укажите напряжение: 100/200/400 В, наличие тормоза, длину вала),
• Собрать таблицу ″драйвер ↔ двигатель″ с параметрами настройки,
• Найти datasheet PDF по вашему парт-номеру.

Уточните, пожалуйста, цель (замена вышедшего из строя, модернизация или конфигурация с нуля), и я уточню.