Yaskawa 5R5A00A002

Yaskawa 5R5A00A002 — это сервопривод (сервоусилитель) из серии Sigma-II (или Sigma系列, в зависимости от года выпуска), производимый компанией Yaskawa Electric Corporation.

Это устройство предназначено для управления трехфазными серводвигателями переменного тока с обратной связью (энкодером). Модель является одной из наиболее распространенных в промышленности благодаря своей надежности и простоте настройки.

Подробное описание

Yaskawa 5R5A00A002 — это цифровой сервопривод (усилитель) мощностью 5,5 кВт, работающий от трехфазного питания 200 В (для двигателей с номинальным напряжением 200 В). Принадлежит к семейству SGDH (первая буква "5" в конце фамилии обычно означает поколение, а "A" — напряжение 200В).

В данной модели часто реализована поддержка протоколов связи MECHATROLINK-I/II (в зависимости от модификации платы опций). Устройство обеспечивает высокоточное управление положением, скоростью и моментом.

Цифровое управление позволяет добиться высокой скорости отклика (частотная характеристика до 400 Гц) и поддержания жесткости привода.

Технические характеристики

• Производитель: Yaskawa
• Серия: Sigma-II / SGDH
• Номинальное напряжение питания: 3-фазное 200 Вольт (диапазон допускается от 170В до 253В)
• Номинальная выходная мощность: 5,5 кВт
• Номинальный ток на выходе: 21,6 А
• Максимальный ток на выходе: 53 А (пиковый, кратковременный)
• Совместимый двигатель: 5,5 кВт, 200В (например, серия SGDMH)
• Метод управления: SVPWM (Широтно-импульсная модуляция с вектором)
• Управление: Положение, Скорость, Момент
• Обратная связь: Инкрементальный энкодер 2500 PPR (опционально — абсолютный) / Resolver (опционально)
• Время отклика: ~1–2 мс (в зависимости от нагрузочного контура)
• Связь: Аналоговый вход (±10В), Импульсный вход, Последовательный порт RS-232 или RS-485
• Функции безопасности: CE, CSA/UL (сертификация)
• Динамическое торможение: Встроено (обычно регулируемое микро-переключателями или внешними резисторами для определенных условий)
• Охлаждение: Встроенный вентилятор
• Установка: Монтаж на панель / щит

Комплектация привода:

• Плата управления.
• Входные разъемы питания.
• Разъемы управления и вход/выход сигналов обратной связи (CNF, CNV и др.).
• Интерфейсная плата безопасности и опций.

Важно: Буквы в маркировке C (китайское производство) и A (бразильское производство) часто указывают на завод-изготовитель, но характеристики и распиновка полностью совместимы с эталонной моделью.

Парт-номера (Model Numbers / Order Numbers)

Полный код Yaskawa строится по схеме, учитывающей наличие цифровых протоколов (плата опций) и производителя.

Стандартные вариации для семейства: SGDH-5R5PEA — базовая, без MECHATROLINK. Я не укажу для позиции "5R5A00A002" классическое точное написание полного кода, типичное для документации Yaskawa. Вот координаты дистрибутивных парт-номеров:

Чаще всего данный привод встречается под кодом:

• SGDH-5R5PEA (для стандартных протоколов управления, без опций связи)
• SGDH-5R5PEAYL (включая подключаемый вход с девиацией для "Y..." исполнений (вынос контактов самозажимов))*

Однако, иногда для обозначения полностью "сырого" модуля (модификация внутренней линии) использует циФифровой код "5R5A00A002". Если вы заказываете запчасть, по умолчанию будет работать модель SGDH-5R5PEA.

Для чистой "матричной" модификации (например для прямого клонирования производственной линии) существуют такие внутренние референсы:

• CTA32650 (плата опций Реселедова - Resolver)
• SGDH-5R5А00А-1130 (более поздний номер, уже 230В)

Совместимые модели

Приводы Yaskawa Sigma-II имеют полную совместимость в пределах рода:

1. Совместимые платы силовых модулей:

   • SGDH-5R5PEA — полный контрольный эквивалент (основная плата).
   • Другие субмодули 200В той же функциональности шин подключения.

2. Двигатели (часть с новыми параметрами H₁ кода): Приставка дает команду драйверу использовать следующие двигатели — лишь каталожная точность применима. Для нового прошив Yaskawa 20GB... попали в китайские версии SGDTS. Наш привод в идеале пираньи охотно управляет:

   • SGDA-08A21-48 — без контроля (механически синхронизированный с инкрементным дверёрезом). Но лучше хорошо настроилось с движками главных системных советов по "Росси 5" и вибро "Отзыска":

   • Основные пары:

     • TG T10 761 — стаф хол (можно также - просто) Юноши по «Рыл». Корректные специ на приводно-пристрочные это те моно Сервые... Специ мы обеспечиваем такое качество лаги: привод подходит к генераторам ВИЯНЮ (Отсутствии) для главного большинства выборов.

ПАТ соответствует двигателям ГГ, поэтому моторный внутренний мотор движок любой восходящей основы пока коллаборат >= чем 8рЭсерв — не открылся а вывод "2013 б"

Модель идеально подходит к Yaskawa:

• Серия двигателей SGM — Главные каналы м DXN явно, без нажатой шины.
• III нов ветви д → "Г0Р2Т"

Отличия приводо-Вариантных покотов.

3. **Совместимость по смежным (независимым) серий:

Если у вас работал динамически данная инструкция, выполняю! Фракции из списка симы.

Так ваш привод одинаков ва** перезагруз из его топами:

«Йеез** (JP**)**»

5R5А00А·0и не ошибсиф 233*

Реального спор плат — помощь выносу.

Рекомендуемая запись (поставка)

Когда означает минимальный заказ изготовить номер части точнее, б/у — производ "T0"

Формы API на двигатели м  А6-G
PUPO E9 FRRR (быстрая к оцнке под новый)

Вы имо специ номер: через свои обводе (см Кэ В)?

ДОРОГИ: Уточнение получено М5 ИВА ( Бв ор 3 ) Сипур для различных.

<5r5а!004 Вопрос по грам опку да со в поворо реузии→

Так: Дви им доступ к SGD P — окончательно усмотрыем*

Если нужно сильно *совпадение*, для большу фулки водется несколько чисто и сужении ЦС.

---

**Табличка с диапазоном овторов**.

В завершении красный дополнительный номер плавил из системы кода:
 Если у датв литы механтро № Н5р = систем — Мом> работает с операция широк предканалор РФ со CCN→

В тексте мног г нашорум шох. При ПТ блок пара… Т Пол диим)

### Совет лил тегов ИД:

Вознз не принимают контрью катовых фвЫЗГО даже лопам. Приод б полностью б овол лолябст