Yaskawa 7556X-TP — Пульт обучения (Teach Pendant)

Описание

Yaskawa 7556X-TP — это промышленный пульт обучения (teach pendant), используемый для программирования, настройки и ручного управления промышленными роботами Yaskawa серии Motoman. Устройство применяется для обучения робота позициям, создания и редактирования программ, диагностики, а также контроля выполнения технологических операций в режиме реального времени.

Пульт имеет эргономичный корпус с защитой от промышленных условий эксплуатации, оснащён ЖК-дисплеем и мембранной клавиатурой, а также аварийной кнопкой E-Stop и 3-позиционным enabling switch (deadman switch), что соответствует требованиям безопасности промышленной робототехники.

⚠️ Примечание: Yaskawa 7556X-TP — это обозначение repair-комплекта / парт-номера в каталоге Yaskawa (в частности, для пультов серии JZNC-XPP / XRC). Конечные обозначения пices часто выглядят как JZNC-XPP02B, JZNC-XPP04B и т. п. Уточняйте конкретный артикул у поставщика — 7556X-TP может означать заводской ремонтный номер.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Пульт обучения (Teach Pendant) | | Совместимые контроллеры | Yaskawa XRC, NX100, DX100 (в зависимости от модификации) | | Дисплей | Монохромный/цветной ЖК (зависит от версии) | | Интерфейс подключения | Проприетарный кабель к контроллеру робота | | Кнопка E-Stop | Да, встроенная | | Enabling switch | 3-позиционный (deadman) | | Степень защиты | IP54 (обычно) | | Питание | От контроллера робота | | Рабочая температура | 0…+45 °C | | Режимы | TEACH / PLAY / REMOTE | | Органы управления | Дисплей, клавиши движения, функциональные клавиши, джойстик (в некоторых версиях) |

Парт-номера (возможные артикулы)

Нужно проверять по конкретной сборке:

• 7556X-TP — базовое обозначение (repair kit / pendant assembly)
• JZNC-XPP02B
• JZNC-XPP04B
• JZNC-XPP02
• NX100 pendant: JZNC-XPP04B
• DX100 pendant: JZNC-XPP04B (варианты JZNC-XPP04B-3 и подобные)
• Ремкомплекты/дисплеи/клавиатуры поставляются отдельными суб-номерами.

Рекомендую сверить фактический парт-номер на шильдике вашего пульта и в документации конкретного контроллера — Yaskawa использует много вариантов одного и того же пульта.

Совместимые модели роботов и контроллеров

Пульты из этой линейки обычно совместимы с:

Контроллеры:

• Yaskawa XRC
• Yaskawa NX100
• Yaskawa DX100
• (частично) DX200 — с другими модификациями пульта

Серии роботов Motoman:

• Motoman UP, HP, MP, EP, SP, MH — в сочетании с указанными контроллерами
• Роботы с контроллерами NX100: HP20, HP165, EA1400, UP50, UP130 и др.
• Роботы с XRC: SK16, SK120, UP20, K10 и др.
• Роботы с DX100: MH5, MH50, HP20D, EA1400N и др.

Рекомендации

Поскольку обозначение 7556X-TP чаще встречается как заводской/ремонтный номер, для точного подбора:

1. Посмотрите артикул на шильдике пульта (там обычно есть JZNC-XPPxxxx).
2. Определите модель контроллера вашего робота (XRC / NX100 / DX100).
3. Свяжитесь с дилером Yaskawa или поставщиком запчастей Motoman для подтверждения совместимости.

Если уточните модель контроллера и модель робота, я помогу подобрать точный парт-номер пульта и его совместимые аналоги.