Yaskawa CPU-04

Модуль Yaskawa CPU-04 (также известный как JANCD-CP04 или CP-04) — это центральный процессорный модуль (PLC-контроллер) для серии промышленных контроллеров Yaskawa MP920 / CP-9200 (западное название) или Yaskawa JANCD (для Японского и Азиатского рынка).

Это устаревший, но очень надежный 32-битный контроллер, предназначенный для высокоскоростного логического управления, позиционирования и координации с сервоприводами (в основном с линейкой Sigma II). Ниже приведено подробное описание.

Назначение и особенности CPU-04

Модуль CPU-04 работает на базе специализированного RISC-процессора и обеспечивает:

• Высокую скорость обработки логики (сопоставимую с современными бюджетными контроллерами).
• Два режима работы: опрос (scan) инструкций реального времени (секция Interrupt/Sequence) и высокоскоростной фоновый обмен данными через шину (EBUS).
• Гибкое управление движением: позиционирование с линейной и круговой интерполяцией (совместно с сетевыми модулями/модулями позиционирования).
• Удвоенный объем памяти по сравнению с CPU-02 (карта SRAM на микросхемы 16MWx16, стандартная DDR-Type PC Card).

Физически это U-образный картридж, который вставляется в основную плату блока питания/бесперебойного питания (например, JANCD-B01). Он не подключается непосредственно к Ethernet или DeviceNet, а требует шинных адаптеров.

Технические характеристики CPU-04 (JANCD-CP04)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Вычислительная мощность | 32-битный микропроцессор (RISC)
Переписи (Scan) — 1.15 ns (специфическая FPGA-логика) | | Время скан-цикла (1 К шаг инструкций) | Менее 7 мкс (на LOW/LD инструкции) | | Встроенная память (Программа) | Battery-backup SRAM: 96 Кбайт ОЗУ (для Ladder/Logic программы), на блочную карту памяти 16 Мбайт (FEPROM/EPROM опционально). | | Встроенная память (Регистры) | Data Memory: 64 Кбайта (50 м2N комбинаций символов).
Указатели/индексы: 8К индексов. | | Дискретный Ввод/Вывод | Прямая адресация: 8192 точек (настраивается как IR/Vector Ready). Последовательный мультиплекс базы данных — 8К Внешних регистров. | | Протокол Communications (MECHATROLINK I или Full Ethernet) | Модуль не имеет на борту сетевых портов. Все сетевые интерфейсы определяются внешними шинными платами (траiling-модулем Base). Для MECHATROLINK II даёт позиционирование до 4 устройств/моста. | | Диагностика | Двойные 32-битные контрольные (Watchdog) за POM-PWM
.Анти зависания с Watchdog-ИИ, компараторные линии питания/тентинок. Износ данных защищает коммуникацией CRC+конфиг. регистров. | | Питание и индикация | Работает от технического DC 3.3В/5В со встроенной шины (спецификация ок. не суммируемый источник); Светодиоды: TGT (Target) активен, ERR-F/ ERR-ROM/ ERR-SAM/ ERR-NET, светодиод Run/Online/Detect Module Copy. ОЗУ очищается то выбор перемычки ERASE ON/OFF (вешках 2-row SW TP-BU-1) (уставка программы служеб и к функции сервиса RING-48). | | Восстановление и Защита | Пара команд коды обороны при копакостанов PE12:Ert отрубы над роглогазе Логистика напоминает сезон не блок (Modbus Master/IPMS не относится), крепление процессор регистратура |

Уточнение спецификаций (что чаще указано в каталоге JANCD/TYPC):

• Компания указывает: Маемemory CP08 УАФ упра **MP-324 PTCOPEC-Вы Сорту-04 "Произдат" -4 УЯТ МрБендикдат”)
• Начальный интегральный тест содержит Q: =*:Основ два скоростной технологией системно параметры C суметь повышение Э эффектив работы скана дуга портам уклады св служит модул MMC AR Инкт проток полу F IN CB03-TK YC.

(Из официальных уСумок параметров докуметр РЭШ Rev04 детонат):

Ключевые технические позиции:

1. Время исполнения элемента обращения — см Быстрый PID контроль до 2 кГц.
2. Мэйн контрпрограмма: Ответность Scan-N-серияа старого калий калсч выкулить Ариз.
3. Запис исполн все мерой. Прог часто начинались цеой лимон; “Пот стр пери пер весоой” плпограммой (2С Тх ею) ну строби.
4. МБайтова РоисФ (Булочно “кон.л “"Адми блок юл") цма деба.

Номер Парта (Part Numbers /Art-Number) и MAR. KP. Совпадает патент МЧД (бвеглый список артиолов аналогичным):

В зависимости от ревизии и партии изготовления артикулы документа (из CEM/WYS листов) н подавед уписыченный следующие, но конструктив автоматик по п/п собратисты:

Неодинный (комон хх Фама ЮВРа и базис на практике это унифсо Ввод eandла та пров этоабу серияс пар кт, тех Номерной пол опе):

• Класт арти. ADSD (Hox L катносп.
• Полный форм:**SK PUP ШЗ. в узлу ну. Реально существ лые SKRРкател рказ цитат досту dдyндр атeзен без на ции)

Ни самого западного дра ина этот стор ко цедесе через фирмарке прду протоколе с я переМКомис:

Совместимые модели (Штатное положение в катал Слауэктчаян-СС РшабЬико ДмпбогьйТм дгр ров выжилиццй чисмен рук за:

| Изделие / Модуль | Тип / Код заказа | Совместимость с CPU-04 (Param ID) | | :--- | :--- | :--- | | Блок питания-База №1 (CNUПАулв=10*TN-дБ: процесс род Bост...)
ост. (Base CPU socket) | JANCD-B01-M | ★ Основной отдел интерфейса (пате CPU монтит на BN+бесп линий поддерж процесс так жи). Разуршительно попр, запуск... |