Yaskawa HC-18E

Отличный выбор! Yaskawa Motoman HC-18E — это робот среднего класса, один из самых популярных в линейке Yaskawa для универсальных задач. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Краткое описание

Yaskawa Motoman HC-18E — это 6-осевой промышленный робот с компактным дизайном и высокой грузоподъемностью (18 кг). Он принадлежит к серии "HC" (High Capacity), которая известна своей надежностью, высокой скоростью и точностью. Робот спроектирован так, чтобы занимать минимум места на производственной площадке, благодаря встроенной проводке в плече и предплечье.

Основные сферы применения:

• Дуговая сварка (MIG/MAG, TIG) — одно из основных назначений.
• Точечная сварка.
• Перемещение материалов (паллетирование, подача заготовок).
• Обработка материалов (резка, удаление заусенцев, полировка).
• Нанесение клея и герметиков.
• Машиностроение и общая автоматизация.

Ключевые преимущества:

• Высокая грузоподъемность (18 кг) при компактных размерах.
• Большой рабочий диапазон (до 1817 мм).
• Встроенная проводка в руке робота, что увеличивает надежность и упрощает установку.
• Высокая скорость и повторяемость, обеспечивающие качество процессов.
• Совместимость с широким спектром технологического оборудования Yaskawa (сварочные источники, grippers и т.д.).

Технические характеристики HC-18E

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | 6-осевой вертикальный шарнирный робот | | Грузоподъемность | 18 кг (стандарт), до 20 кг (опционально для некоторых задач) | | Макс. радиус действия | 1817 мм | | Степени свободы | 6 осей (J1, J2, J3, J4, J5, J6) | | Повторяемость | ±0.06 мм (типовое значение, зависит от конфигурации) | | Скорость | Высокая, например: J1: 150°/с, J6: 360°/с | | Масса робота | Около 430 кг (зависит от конфигурации) | | Защита | Степень защиты IP67 (стандарт для руки). Полная защита от пыли и водяных струй. | | Установка | Напольный монтаж | | Кабели | Встроенные в руку (ось J3 и J4), выходят из основания. | | Контроллер | YRC1000, YRC1000micro или более старый DX200 (в зависимости от года выпуска и заказа). | | Интерфейс | Стандартные цифровые и аналоговые I/O, Ethernet, DeviceNet, Profibus и другие опциональные сетевые карты. | | Программирование | Язык INFORM (для контроллеров Yaskawa), также возможно программирование через CAD-пакеты или Teach Pendant. |

Примечание: Точные значения скорости по осям и производительности могут отличаться в зависимости от версии робота (модификации) и конфигурации контроллера.

Парт-номера (Part Numbers) и основные компоненты

Парт-номера сильно зависят от конкретной комплектации (длина кабелей, тип контроллера, опции). Приведем основные структурные обозначения:

1. Робот (Механический модуль):

   • EM2000-018-T6-HC18E — пример базового обозначения модели. Цифры и суффиксы могут меняться в зависимости от версии (например, HC18ET).
   • MOTOMAN-HC18E — общее коммерческое название.

2. Контроллер (основные совместимые модели):

   • YRC1000 — основной современный контроллер.
     • YRC1000-000 — базовая модель.
     • YRC1000-002 — с дополнительными функциями.
   • YRC1000micro — компактный контроллер, часто поставляемый в комплекте.
   • DX200 — предыдущее поколение контроллеров, широко распространено.
   • FS100 — более старое поколение (встречается реже).

3. Запчасти и опции (примеры):

   • JANCD-YPP01-1E — Основной блок управления (CPU для YRC1000).
   • JANCD-YIF01-1E — Интерфейсная плата.
   • JZRCR-YPP21-1 — Пульт преподавания (Teach Pendant) для YRC1000.
   • Сервомоторы и редукторы имеют свои уникальные номера (напр., для оси J1, J2 и т.д.).
   • Кабели (соединительные, питания, удлинители) — каждый имеет свой номер.

Важно: Для точного определения парт-номера необходим шильдик (nameplate) с робота или контроллера, где указан полный серийный номер (Serial Number) и код модели (Model Code).

Совместимые модели и аналоги

1. Внутри линейки Yaskawa Motoman (прямые аналоги и модели для замены):

• HC10 (10 кг) — младшая модель, если требуется меньшая нагрузка.
• HC20 (20 кг) — старшая модель с большей грузоподъемностью.
• HP20 (20 кг) — модель с аналогичной нагрузкой, но другим конструктивом (не имеет встроенной проводки в предплечье, кабели идут сбоку). Часто используется для точечной сварки.
• AR2010 (20 кг) — более новая модель из серии "AR", предназначенная для универсальных задач, может рассматриваться как современная альтернатива.
• VA1400 (14 кг) — робот для дуговой сварки, прямой конкурент по сварочным задачам.

2. Совместимое технологическое оборудование (Peripherals):

• Сварочные источники: Серия YD350, YD350GL, YMES, совместимость с аппаратами Lincoln Electric, Fronius через интерфейс.
• Устройства подачи проволоки: Модели FR Series.
• Системы позиционирования (позиционеры): Серии MR, MTR, MFR.
• Захватные устройства (Grippers): Совместимы с любыми пневматическими или электрическими захватами через интерфейс I/O или поленые шины.

3. Программное обеспечение:

• MotoSim EG — официальный симулятор Yaskawa для оффлайн-программирования и проверки.
• RoboDK, RobotStudio — сторонние симуляторы с поддержкой моделей Yaskawa.

Рекомендация: Для подбора запчастей, точных парт-номеров или модернизации всегда лучше обращаться к официальным дистрибьюторам Yaskawa или в сервисные центры, предоставив серийный номер вашего оборудования.