Yaskawa IR110TFD

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для робота Yaskawa IR110TFD.

Описание

Yaskawa IR110TFD — это компактный 6-осевой промышленный робот серии IA (Integrated Articulated), предназначенный для выполнения задач средней грузоподъемности с высокой скоростью и точностью.

Ключевые особенности и применение:

• Компактный дизайн: Робот имеет небольшую занимаемую площадь и "полый" запястье, что позволяет легко интегрировать его в автоматизированные ячейки и прокладывать пневматические/электрические линии через руку, уменьшая радиус изгиба и повышая надежность.
• Высокая производительность: Оптимизированная конструкция обеспечивает высокие скорости и ускорения, сокращая время цикла в таких операциях, как сварка, обработка (фрезерование, полировка), перемещение и упаковка.
• Увеличенный вылет и рабочая зона: Робот обладает значительным вертикальным и горизонтальным вылетом, что позволяет обслуживать большие рабочие области или несколько станков.
• Гибридное исполнение (TFD): Буквы в названии указывают на конфигурацию:
  • T — Робот монтируется на пол (Table Mount).
  • F — Фланцевое запястье (стандартное, для установки инструмента).
  • D — Прямой привод на оси J1 (Direct Drive). Это обеспечивает высокую скорость вращения основания, жесткость и отсутствие люфта, что критично для точных траекторных задач (например, обработка поверхностей).
• Надежность Yaskawa: Робот построен на базе проверенной технологии и компонентов Motoman, известных своей долговечностью и минимальными требованиями к обслуживанию.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип робота | 6-осевой, шарнирно-сочлененный (артикулированный) | | Грузоподъемность | 11 кг (на фланце запястья) | | Макс. радиус действия | ~ 1418 мм (точное значение уточняется в каталоге, обычно ~1410-1420 мм) | | Степень повторяемости | ±0.06 мм (высокая точность позиционирования) | | Скорость движения | | - J1 (основание): Высокая, за счет прямого привода
- J2 (плечо): ~150°/с
- J3 (локоть): ~180°/с
- J4 (запястье 1): ~360°/с
- J5 (запястье 2): ~360°/с
- J6 (запястье 3): ~600°/с | | Масса робота | Около 160 кг (зависит от конкретной комплектации) | | Степень защиты | Стандартно: IP54 (защита от пыли и брызг). Доступны опции с повышенной защитой. | | Управление | Совместим с контроллерами серии YRC1000 и YRC1000micro (основные на момент выпуска модели). | | Монтаж | Напольный (Table Mount) | | Особенность привода | Прямой привод на оси J1 (Direct Drive) |

Парт-номера (примеры основных компонентов)

Важно: Полный и точный парт-номер формируется под конкретный заказ и включает код конфигурации, длины кабелей, опций и т.д. Приведены базовые примеры.

1. Робот в сборе (манипулятор):

   • IR110TFD-A00 — Базовая модель робота IR110TFD. Последующие цифры/буквы (A00) могут меняться в зависимости от версии, года выпуска и стандартной комплектации.

2. Контроллер (основные варианты):

   • YRC1000 — Стандартный полнофункциональный контроллер для сложных задач.
   • YRC1000micro — Компактный контроллер, идеальный для автономных роботизированных ячеек.
   • Пример парт-номера контроллера: YRC1000-CP26-A (CP26 — тип шкафа, A — версия).

3. Кабели:

   • Кабель манипулятор-контроллер (M-C): JZRCR-YPP01-1 (тип и длина указываются в конце, например, -5M).
   • Кабель питания контроллера и др.

4. Трансформатор (опционально):

   • Для питания 380В: JEPMC-TB380-1 (номиналы могут различаться).

5. Запасные части:

   • Редуктор оси J2: SGM7J-.. (полный номер зависит от серийного номера робота).
   • Двигатель оси J6: SGM7G-..
   • Кабели запястья (Harness): Номер строится на основе серийного номера робота.

Рекомендация: Для заказа запчастей и точной идентификации всегда необходим серийный номер робота (табличка на основании), так как компоненты могли иметь отличия в разные годы производства.

Совместимые модели и семейство

1. Семейство роботов Yaskawa серии IA (IR):

   • IR110TFD является частью линейки IR110. В этом же семействе существуют другие модификации с иной грузоподъемностью и вылетом:
     • IR110TFD — 11 кг, напольный.
     • IR110HFD — 11 кг, подвесной (Inverted).
     • IR130TFD — 13 кг, напольный (увеличенная грузоподъемность).
     • IR130HFD — 13 кг, подвесной.
   • Более легкие модели: IR7, IR10.
   • Более тяжелые модели: IR170, IR200.

2. Контроллеры (полная совместимость):

   • YRC1000 (все модификации: CP26, CP215 и др.).
   • YRC1000micro.
   • Более новые контроллеры YRC1000plus также могут управлять этим роботом, но требуется проверка конфигурации и версии программного обеспечения.
   • Примечание: Старые контроллеры серии NX100 или FS100 также могут быть совместимы, но требуют специальной настройки, адаптеров и не поддерживают все новые функции. Стандартной и рекомендуемой является пара с YRC1000.

3. Программное обеспечение:

   • Интеллектуальное ПО (Yaskawa Cockpit): Для настройки, диагностики и управления.
   • Среды программирования: Совместим со стандартным языком программирования Yaskawa (INFORM III), а также с:
     • MotoPlus — для создания пользовательских функций.
     • Пакетами прикладного ПО: для дуговой сварки (ArcWorld), точечной сварки (SpotTech), обработки (MotoFit), паллетизации (MotoPal) и т.д.

4. Периферийное оборудование:

   • Сварочные источники Yaskawa (например, серии P500).
   • Системы технического зрения (Yaskawa или сторонних производителей через протоколы Ethernet/IP, Profinet и др.).
   • Устройства смены инструмента (спидеры) от различных производителей.
   • Силовые позиционеры (механизмы согласованного движения) от Yaskawa.

Вывод: Yaskawa IR110TFD — это производительный и точный робот для задач средней сложности, где важны скорость, надежность и качество траектории (благодаря прямому приводу). Он является частью широкого семейства совместимых роботов Yaskawa и идеально интегрируется в экосистему с контроллерами YRC1000. Для подбора точных парт-номеров и конфигурации всегда рекомендуется обращаться к официальным дилерам или в сервисные центры Yaskawa Motoman.